Matt Botvinick: Neuroscience, Psychology, and AI at DeepMind | Lex Fridman Podcast #106

以下是与 DeepMind 神经科学研究总监 Matt Botvinnik 的对话。他是一位杰出的跨学科思想家，能够轻松地在认知心理学、计算神经科学和人工智能之间游刃有余。

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现在，我与 Matt Botvinnik 的对话开始了。

你认为我们对人脑的理解有多少？

我认为我们正处于神经科学历史上的一个奇怪时刻，因为我觉得我们对大脑的理解在非常高的层面上，但也是非常粗糙的层面上，有很多了解。

你说的高层次是什么意思？你想到的是功能性的吗？还是结构性的？

换句话说，大脑是做什么的？大脑进行什么样的计算？如果我们从机械层面来看，我们需要解释什么样的行为？在那个层面上，我觉得我们对大脑的理解比我高中时要多得多。但是，它是在一个非常，几乎就像我们看到它在雾中。它只是在非常粗糙的层面上。我们并不真正理解这些计算的神经机制是什么。我们已经能够更好地说出大脑正在计算哪些功能，如果我们想深入到神经元层面，我们就需要理解这些功能。在光谱的另一端，在过去的几年里，在能够看到，甚至在某些情况下，真正看到单细胞甚至树突水平上发生的事情的技术方面取得了令人难以置信的进步。然后，中间存在着一个巨大的鸿沟。

哦，那很有趣。所以，这是一个高层次的。所以，几乎是认知科学？

是的，是的。

然后在神经元层面，那是神经生物学和神经科学？

是的，研究单个神经元，突触连接，以及所有多巴胺，所有类型的神经递质。

我应该做的一个笼统的陈述是，随着年龄的增长，我越来越不愿意区分心理学和神经科学。对我来说，神经科学的意义在于研究大脑是做什么的。如果你，如果你是一名肾脏病学家，想了解肾脏，你会先说，这个东西是做什么的？嗯，它似乎是用来处理血液的，血液的一侧含有不应该存在的代谢物，将它们从血液中吸出，同时留下好的东西，然后以尿液的形式排出。这就是肾脏的作用。这似乎很明显。其余的工作就是决定它如何做到这一点。在我看来，这就是对待大脑的正确方法。你说，大脑是做什么的？据我所知，大脑是为了产生行为。它是为了从感知输入到行为输出，而行为输出应该是适应性的。所以，这就是心理学的作用。它是关于理解这种功能结构，然后其余的神经科学就是弄清楚这些操作实际上是如何在机械层面上实现的。

这真的很有趣。但与肾脏不同，大脑，大脑的电信号和行为之间的差距。所以，你真的认为神经科学是关于行为的科学吗？大脑如何产生行为，或者大脑如何将原始视觉信息转化为理解？你基本上认为认知科学、心理学和神经科学都是一门科学吗？

这是一个个人声明吗？

这是一个有希望的声明，还是一个现实的声明？

当然，在未来的几年里，你的感觉是正确的，但这个时间可能是两百年、三百年后。

哦，好吧。

这是雄心勃勃的，还是你的一种务实的工程感觉？

两者都有。从某种意义上说，这是我希望并期望在未来几十年内取得成果的。但它也是务实的，因为我不确定我们在心理学或神经科学中做什么，如果不是这个框架的话。如果不是关于理解正在产生的行为，我不知道理解大脑意味着什么。

我是说，是的，但相比之下，也许天文学家在观察行星和恒星的运动，而对底层的物理学不感兴趣。

我也会争辩说，至少在早期，仅仅追踪行星和恒星的运动，而不去过多地考虑物理学，是有价值的，因为在你甚至了解最基本的结构元素之前就开始考虑物理学。

哦，我同意。我同意你的说法。最终的目标应该是，是的，深入理解。

嗯，是的。而且，我一直在思考这个问题，因为我在读研究生的时候，我研究了很多心理学，我发现自己对它的意义有点困惑。似乎我们经常谈论的是虚拟因果机制，比如，哦，嗯，你知道，注意力选择然后选择环境中的某个对象，然后它被传递到运动，你知道，关于那个的信息被传递到运动系统。但这些是虚拟机制，它们是，你知道，它们是隐喻，它们是，你知道，它们没有，它们没有还原，它们没有在那种对话中还原到某种物理机制，你知道，或者那才是真正完全理解，你知道，行为是如何产生的。

但因果机制无疑是神经元的相互作用。我愿意在这个历史时刻这样说。

所以，在心理学中，至少对我个人而言，存在着一种奇怪的不安全感，即在这些隐喻之间进行交易。你知道，我们应该解释心灵的功能。如果你不能将它们建立在物理机制上，那么，你知道，你知道，这些解释的解释有效性是什么？

我设法，我设法安抚了自己的神经，通过思考遗传学研究的历史。我对这个领域的历史远非专家，但我知道得足够多，可以这么说，门德尔遗传学先于沃森和克里克。因此，有一段相当长的时间，人们一直在富有成效地研究遗传的结构，使用基本上是基因的隐喻。你知道，基因做这个，基因做那个。但基因是一种解释性的东西，我们创造了它，我们赋予了它们因果属性。你知道，显性，隐性，然后它们重新组合。然后，后来出现了一种空白，被物理机制填补了。但拥有那个隐喻是值得的，因为它让我们很好地了解了我们正在寻找什么样的因果机制。

你说的认知的基本隐喻是神经元的相互作用，是吗？

不，不。隐喻，我们在认知心理学中使用的隐喻是，你知道，注意力，记忆工作的方式，你知道，我从记忆中检索东西。你知道，发生了一次记忆检索。它是什么？你知道，那不是一个我可以独立检查的物理机制。但如果我们，但仍然值得拥有那个隐喻层面。

是的，是的。我误解了。所以，更高层次的抽象是更有用的隐喻，是吗？

是的。但，但关于，它如何与神经元相互作用产生的想法联系起来？

嗯，即使是神经元的相互作用也不是隐喻吗？还是它就是字面上的那样？

不再是隐喻了。那已经是，那已经是最低的抽象层次，可以真正直接研究了。

嗯，我犹豫了，因为我认为我想说的可能会引起争议。所以，我想说的是，是的，神经元相互作用，那不是隐喻。那是物理事实。那就是因果相互作用实际发生的地方。现在，你可能会说，嗯，你知道，即使是量子事件的相对隐喻，也导致了。是的，我不想陷入那个兔子洞。

所以，是层层叠叠的。

但是，有一种还原，你可以做到。你可以说，这些心理现象可以通过一种非常不同的因果机制来解释，这种机制与神经递质的释放有关。所以，我们真正要做的，在我看来，包括心理学在内，就是把这些心理现象映射到神经事件上。

我认为，永远停留在心理学自然描述的层面上，对我个人来说会令人失望。我想了解精神活动是如何从神经活动中产生的。但反之亦然。研究神经活动，而没有任何要解释的意义，对我来说，充其量就像在随机摸索。

你已经谈到了弥合心理学和神经科学之间的差距。你认为这可能吗？就像我爱，我爱上了心理学和精神病学，尤其是弗洛伊德，当我年轻的时候，我想了解心灵。对我来说，理解心灵，至少在年轻的时候，在我发现人工智能甚至神经科学之前，就是心理学。你认为有可能在不深入研究所有混乱的神经科学细节的情况下理解心灵吗？你刚才提到，试图在最低层面上理解机制很吸引人，但你认为这是必需的吗？这是理解心灵如何运作的整个图景的重要组成部分吗？

这是整个图景的重要组成部分，但我会是地球上最后一个建议，这种现实使得心理学本身变得没有成效的人。我接受过心理学训练。我喜欢说，我从心理学中学到的比从神经科学中学到的多得多。对我来说，心理学是一门极其重要的学科。而且，有一件事让我心痛，那就是自 60 年代以来一直属于认知心理学的方法，由于各种原因，开始引起人工智能研究者的兴趣。对我来说，看到这一点令人兴奋。

你能稍微谈谈你看到的心理学的美丽方面，也许是限制性方面吗？

我是说，也许只是作为一门科学，作为一个领域，对我来说，当我理解心理学是什么的时候，分析心理学，就像它实际执行的那样，真的令人失望。看到两个方面：一是样本量有多小，研究中的受试者数量有多小；二是看到整个过程有多受控制，它在实验室里有多大程度，它没有在野外研究人类。没有研究野外人类的机制。所以，在那里我有点对心理学感到失望。然后，互联网的现代世界让我感到非常兴奋。互联网上的推特数据或 YouTube 上人类行为的每日数据变得令人兴奋，因为样本量增加了，然后在野外也增加了。但这只是我狭隘的看法。

你对心理学有一个乐观、悲观还是愤世嫉俗的看法？你如何看待这个领域？

我在读研究生的时候，还很早，所以仍然有一种兴奋感，看到有方法可以进行实验科学，从而洞察心灵的结构。在我教育的那个阶段，最让我印象深刻的是神经心理学，研究和分析有不同类型脑损伤的人群的行为，并试图理解由大脑特定区域的损伤引起的具体缺陷是什么。以及在那样的背景下获得答案的实验是多么富有创造性和多么深思熟虑。你知道，这是一门好的科学。一个实验回答了一个问题，但又提出了另一个问题，有人会做一个实验来回答那个问题，你真的觉得你在缩小对这个大脑部分作用的某种近似理解。

你有没有关于心灵的哪些方面可以通过这种方式研究的记忆例子？

哦，当然。比如，对语言功能进行详细的神经心理学研究，研究语言的产生和接收，以及视觉功能、阅读与听觉和语义之间的关系。我是说，那种研究产生了美丽的模型，现在仍然如此，它真的让你觉得你理解了一些你以前不理解的东西，关于语言处理在大脑中是如何组织的。

但说了这一切之后，你知道，我认为，你知道，我认为你，我是说，我同意你的观点，进行高度控制实验的代价是，你通过构造错过了真实世界的丰富性和复杂性。

有一件事，我被科学吸引，是因为当时被称为联结主义，当然，现在我们称之为深度学习。在那个历史时期，神经网络主要被用来模拟人类认知，它们还没有真正用于工业应用。所以，你总是会看到生物形式的神经网络。

美丽的。

神经网络是我进入科学的真正动力。我被递给了，你熟悉 80 年代的 PDP 书籍吗？

当我还在读医学院，然后才进入科学领域的时候。

真的吗？

是的。

我也获得了艺术史的研究生学位。

所以，我有点探索。

艺术史，我明白。这只是一个好奇的创造性头脑。但医学院，带着一个梦想。

如果我稍微偏离一下，你想成为一名外科医生吗？

我确实对外科很感兴趣。我对外科和精神病学都很感兴趣，我想我一定是地球上唯一一个在这两个领域之间摇摆不定的人。我把这句话告诉了我在医学院的导师，后来我发现他是一位著名的精神分析师。他说，不，不，对这两个领域都感兴趣并不罕见。他推测，人们产生这两种兴趣的原因是，这两个领域都涉及到深入表面之下，进入某种秘密。

是的。我是说，也许你作为对精神分析感兴趣的人，或者那个阶段的人，能理解这一点。现在有一个陈词滥调的短语，人们在 NPR 上使用，比如“蜜蜂的秘密生活”，对吧？是的。你知道，而外科手术的刺激之一就是看到，你知道，每个人体内隐藏的秘密活动。

这是一种非常诗意的联系，将它们与非常实际上不同的学科联系起来。

确实如此。确实如此。

是的。所以，我们怎么会进入医学院呢？

所以，我在医学院，我正在接受精神病学轮岗，我的轮岗导师问我对什么感兴趣。我说，也许是精神病学。他说，为什么？我说，我一直对大脑如何工作感兴趣。我非常确定，没有人正在进行科学研究来解决我的兴趣，我当时没有词来形容它，但我会称之为认知。他说，嗯，我不太确定是不是这样。你可能对这些书感兴趣。他从书架上拿下了 PDP 书籍。它们仍然是密封包装的，他还没有读过。但他递给了我。

一个提示，让你知道，你可以随意借阅。

那是我回到宿舍，我只是，你知道，从头到尾读了它们。

PDP 是什么？

并行分布式处理，这是深度学习的原始名称之一。

所以，我为这个浪漫化的问题道歉。但什么想法，在神经科学领域，在人脑领域，是你认为最美丽、最神秘、最令人惊讶的？

我从小时候起就一直着迷的是，大脑是如此神秘，如此遥远，但同时它又负责日常生活的完全透明。大脑就是让一切都变得显而易见和熟悉的东西。而且，房间里总有一个。

我以前在普林斯顿教书时，我教过一门认知神经科学课程。我最后对学生说的是，你知道，人们经常，当人们想到科学灵感时，隐喻通常是，看看星星。你知道，星星会激励你去惊叹宇宙，去思考你在其中的位置，以及事物是如何运作的。我支持看星星，但我一直更受启发，我的惊叹感来自于，不是来自遥远的神秘星星，而是来自极其亲近的大脑。

这对我来说是无穷无尽的迷人。就像你说的，它如此接近，又如此遥远，就我们对它的理解而言。

你是否也着迷于这样一个事实，即这次对话正在发生，因为两个大脑在交流？

我的意思是，体验的主观性？

如果我们可以稍微进入神秘领域，进入无意识领域，或者当你说的你着迷于大脑的想法时，你是在具体谈论认知的机制，还是你也像，至少对我来说，它几乎是麻痹性的，创造了整个体验的美丽和神秘，不仅仅是推理能力，而是体验？

我绝对能体会到后者的想法。我经常发现对人工智能的讨论令人失望地狭隘。

说到对艺术感兴趣的人。

我是说，有很多层次的，你知道，完全的体验。在某些方面，说“哦，别担心，我们谈论的是认知，但我们会加上情感”是不够的。你知道，人类在每一刻都在经历着巨大的范围。是的，所以，这是让我着迷的一部分，那就是我们的大脑正在产生它。但同时，它对我们来说是如此神秘，我们的大脑就在我们的头里产生神秘。但它对我们来说是如此神秘，而科学上要解释这一点是如此压倒性的挑战。我不知道，有些人专注于特定的问题，而这始终是我的问题。

我可以说，诗歌是迷人的，我对自然语言也很感兴趣。当你看看我们的人工智能社区时，我总是感到悲伤，当你试图为社区创建一个基准时，有多少语言的魔力在创建那个基准时就丢失了。当我们谈论体验时，语言的音乐，智慧，使丰富体验的东西，通过图灵测试精神的东西就会丢失在这些基准中。我想知道如何找回它，因为这非常困难。一旦你试图进行真正严谨的科学研究，你就会失去一些魔力。当你试图以严谨的科学方式研究认知时，感觉就像在失去一些魔力。

在现阶段，以一种机械的方式看待认知，人工智能会如何？

好吧，我同意你的观点。但同时，我发现第一波深度学习模型在认知方面真正令人兴奋的一件事是，构建这些模型的关注点是人类认知的丰富性和复杂性。在认知科学中有一个早期的争论，我作为一名研究生曾亲眼目睹过，关于一个听起来非常枯燥的事情，那就是过去式的形成。但当时有两个阵营。一个说，嗯，心灵编码了某些规则，并且还有一个例外列表，因为当然，你知道，规则是 AD，但这并不总是你所做的。所以，你必须有一个例外列表。然后是联结主义者，他们后来变成了深度学习者，他们说，嗯，嗯，你知道，如果你仔细看看数据，如果你真的看看语言语料库，你会发现它非常丰富，因为是的，有，你知道，大多数动词，你知道，你只是加上 ed，然后有例外。但也有规则，你知道，例外不仅仅是随机的。有一些线索可以说明哪些动词应该是例外的。然后，有一些例外中的例外。有一个词被用来捕捉这一点，那就是“准规则”。换句话说，有规则，但它很混乱。即使在例外中也有结构。而且，是的，你可以尝试写下，你可以尝试以某种封闭形式写下结构。但真正理解大脑如何处理这一切，顺便说一句，产生这一切的正确方法是构建一个深度神经网络，用这些数据训练它，看看它如何表示所有这些丰富性。所以，深度学习在认知心理学中的应用就是这种精神。它是关于那种丰富性，而这正是我一直觉得非常有说服力的事情，现在仍然如此。

在当前的深度学习神经网络人工智能方法以及我们对大脑生物神经网络的任何理解之间，是否有特别有趣和深刻的东西？它们之间有很大的差异吗？其中一些对你来说是重要的，或者深刻的，就我们可能想要弥合的差距而言，以创造人类水平的智能？

我在这里要说的是很多人都在说的话，那就是我们现在正在构建的系统的一个明显局限性是，它们缺乏人类行为所特有的那种灵活性，那种在情境需要时能够立即转变的准备。

这是否与神经网络在我们大脑中的哪个方面有关？它更接近认知科学层面吗？再次，我天生的倾向是将它们分为三个学科：神经科学、认知科学和心理学。你已经否决了这一点，说你认为它们是分开的。但只是看看那些层面。我想知道，神经元相互作用的最低层面的东西是否对你来说很重要，就这种与人工智能神经网络的差异而言？还是所有的差异都在更高层次的抽象中？

我经常思考的一件事是，嗯，你知道，如果你参加一个入门级的计算机科学课程，他们会向你介绍图灵机的概念。阐述图灵机意义的一种方式是，它是一个机器模拟器。它可以模拟任何其他机器。对我来说，你知道，那，你知道，而我就是这样看待图灵机的。你知道，它一直伴随着我。我认为人类可能也具有这种特征。我们有能力限制，我们不是图灵机，显然。但我们有能力适应与我们以前做过的任何事情都非常不同的行为。但我们的大脑中实现了一种基本机制，允许我们运行软件。

但你刚才提到的机器，但尽管如此，从你的观点来看，它们基本上是我们的计算设备吗？你是在说这个吗？我有点不清楚你画的这条线。

嗯，那里有魔法吗？还是只是基本的计算？

我很乐意认为它只是基本的计算。但请注意，除非有人向我解释，否则我不会满意，那些基本计算是如何导致人类认知全部丰富性的。是的。我是说，对我来说，了解人们进行算术或下棋的计算方法是不够的。我想要全部，你知道，全部。

一个小小的离题，因为你提到了冠状病毒。这个群体行为。

哦，当然。

这对你理解人类心灵的搜索有意义吗？大规模群体的行为，只是群体的行为，很有趣。你是否将其视为一个集体心灵，一个集体智能？也许将一群人视为一个单一的智能有机体，尤其是在考虑最近完成的强化学习工作时？

嗯，是的。

我无法，我无法，我拥有与许多极其聪明的人共事的荣幸。我不想为领导我的团队或 DeepMind 最近的多代理工作承担任何功劳。但我确实觉得它很有趣，而且，我认为，你知道，我认为这是不可否认的，人类行为是在社区中产生的，这对我来说是显而易见的。

对我来说是显而易见的，但这似乎是创造了，就像你说的，就像《2001 太空漫游》中的那个，当猴子触摸那个。是的，那是魔法时刻。我认为尤瓦尔·赫拉利认为，大量人类能够持有想法，朝着想法汇聚的能力，就像你说的，碰肘，以某种方式汇聚，即使没有，你知道，没有在同一个房间里，只是在一段时间内，这种分布式汇聚到一个想法。

你知道，这似乎是人类认知和智能的每一个方面的基础。因为人类，我会谈论奖励，但似乎我们并没有一个清晰的目标函数来指导我们，但我们都以某种方式朝着一个目标汇聚。而这对我来说一直是一个谜。我认为这在某种程度上对理解人工智能系统也有益。但我想，我想这是下一步。第一步是试图理解心灵。

我不知道。我认为，这种自下而上的方法是错误的。换句话说，有一些基本现象，你知道，人类智能的基本方面，只能在群体背景下理解。我完全接受这一点。我从来没有被我们应该将智能视为社区层面的想法特别说服过。我不知道为什么。我有点固守于我们想要理解的基本单位是个体人类的想法。如果我们必须在其他人类的背景下理解它，那也很好。但对我来说，智能就是，我固执地将其定义为，你知道，个体人类的一个方面。

这只是我与你，与我们共度的时间。这可能是科学家的还原梦想，因为你可以理解一个人。

而且，也很可能智能只能在有多个智能，有多个“它”时才能产生。

如果真是这样，那将是一件令人悲伤的事情，因为它很难研究。但如果只有一个人类，那个人类就不会是智人，也不会变得如此聪明。这是真实的可能性。

我同意。

我将沿着这些思路说的一件事是，我认为，认真努力理解人类智能，也许构建类似人类的智能，需要像关注认知系统（无论是大脑还是人工智能系统）的结构一样，同样关注环境的结构。

这是我从早期研究神经网络先驱那里学到的一件事，比如 Jay McClelland 和 John Cohen。你知道，认知的结构，它只是部分地取决于，你知道，大脑的架构和它实现的学习算法。它真正取决于，它真正塑造它的是这些东西与它们所嵌入的世界结构的相互作用。

而这在强化学习中尤其重要，因为你模拟一个环境，你只能学习你能够模拟的东西。而这使得 DeepMind 非常清楚。

另一个环境方面是其他代理的自我对弈机制，竞争行为，其中另一个代理本质上变成了环境。

是的。而那，我是说，人工智能中最令人兴奋的想法之一就是自我对弈机制。

所以，你看，这就是竞争对于，是的，学习至关重要。至少在那个背景下。

所以，如果我们能退一步，进入另一个美丽的世界，那就是人脑的实际力学，肮脏的混乱。对于那些可能不知道的人来说，有什么共同点吗？或者描述大脑中对智力很重要，或者总的来说，你好奇、你研究过、并且在思考认知时值得了解的大脑的不同部分？

我的专业领域，如果我有的话，是前额叶皮层。

那是什么？

我们有。这取决于你问谁。技术定义是解剖学的。你的大脑有一些部分负责运动行为，它们很容易识别。你的大脑皮层区域，你大脑的外壳，位于它们前面，被定义为前额叶皮层。

你说解剖学，抱歉打断。所以，那是指地理区域吗？

是的。而不是某种功能定义。

准确地说。所以，这是胆小鬼的方式。我只是告诉你前额叶皮层是什么，就它占据的房地产而言。

前面那个。

是的。准确地说。而且，事实上，对这个大脑额叶部分做什么的神经科学研究的早期历史读起来很有趣。你知道，第一次世界大战确实让人们开始研究人脑不同部分的作用。因为有很多脑损伤的人从战争中回来，而尽管这很悲惨，但它为科学家们提供了机会来尝试识别不同大脑区域的功能。但它并没有真正富有成效。但神经心理学家面临的挫折之一是，他们无法真正确定由这些大脑最额叶部分损伤引起的具体缺陷是什么。这真的很难，你知道，你知道，确定。

有几位神经心理学家通过大量的临床经验和密切观察，开始注意到与额叶损伤相关的综合征。其中一位实际上是一位名叫 Luria 的俄罗斯神经心理学家，认知心理学专业的学生仍然在阅读他。他开始弄清楚的是，额叶皮层以某种方式参与了灵活性，参与了指导需要某人克服习惯或做一些不寻常的事情，或者以非常灵活的方式从一个时刻到另一个时刻改变他们正在做的事情的行为。

所以，专注于新的体验？

所以，你的大脑处理和在新体验中行动的方式。

后来，区分受控行为和自动行为，或者在其他文献中，这被称为习惯行为与目标导向行为，有助于更好地聚焦这一功能。

非常清楚的是，人脑有专门用于习惯的通路，用于你一直做的事情。它们需要是自动的。它们不需要你太集中注意力。所以，这让你有认知能力去做其他事情。想想学开车和熟练驾驶的区别。有一些大脑通路会慢慢吸收那些经常执行的行为，使它们成为习惯，使它们成为自动的。

所以，这可以说是最纯粹的学习形式？

我想，它发生在那里。这就是为什么，你知道，这是跳到前面了。这就是为什么它可能对我们关注并试图了解人工智能系统如何学习最有用的。

这是有趣的。我确实经常思考受控行为与自动行为，或目标导向行为与习惯行为之间的区别，以及我们在人工智能研究中的位置。但只是为了完成，完成这里的论文。前额叶皮层的作用，如今通常被理解为与习惯领域形成对比。换句话说，前额叶皮层帮助你克服这些习惯。它让你能够说，嗯，我通常在这种情况下会这样做，但考虑到情境，我可能应该这样做。

例如，肘部碰撞就是一个很好的例子。你知道，伸出手握手可能是一种习惯性行为。而前额叶皮层让我们能够记住，现在有一些不寻常的事情正在发生。在这种情况下，我需要做一些不寻常的事情。

卢里亚报告的行为，他为此设计了测试，正是这样。换句话说，当我伸出手时，我希望你反而伸出你的肘部。有额叶损伤的患者会在这方面遇到很大的麻烦。你知道，有人伸出手会引起握手。前额叶皮层让我们能够说，哦，不，等等，那是通常的事情。但我有能力记住，即使是非常不寻常的情境，并推理出什么样的行为是合适的。

只是为了了解一下，我们人类有前额叶皮层，所以我们很特别吗？老鼠有前额叶皮层吗？其他我们可以研究的哺乳动物呢？如果没有，它们如何整合新的体验？

这是一个非常棘手的问题，也是一个非常及时的问题。因为我们拥有革命性的新技术来监测、测量以及因果影响小鼠和果蝇的神经行为。而这些技术甚至在研究猴子的大脑功能方面也并非完全可用，更不用说人类了。所以，这是一个非常，对我来说，至少是一个非常紧迫的问题，我们想要理解的人类智能的那些方面是否可以在这些其他生物中进行研究。

简而言之，存在分歧。研究果蝇的人经常会说，嘿，果蝇比你想象的要聪明。他们会指出一些实验，其中果蝇能够学习新的行为，能够从一个刺激泛化到另一个刺激，这表明它们拥有指导其泛化的抽象。

我曾多次进行过这样的对话，我开始时会观察，回忆一些关于小鼠行为的观察，其中小鼠似乎需要很长时间才能学会一项对人类来说非常微不足道的任务。我从中得出结论，小鼠真的没有我们想要解释的认知灵活性。

然后，一位小鼠研究者会说，嗯，等等，那个实验可能不起作用，因为你要求小鼠处理对小鼠来说非常不自然的刺激和行为。如果相反，你保持实验的逻辑相同，但把它放在，你知道，以小鼠在其自然栖息地习惯处理的方式呈现信息，你可能会发现小鼠实际上比你想象的更聪明。然后，他们会给我看小鼠在自然栖息地做一些事情的视频，这些事情看起来非常聪明。你知道，处理，你知道，物理问题。你知道，我必须把这块食物拖回我的，你知道，我的巢穴。但有什么东西挡在我前面，我该如何摆脱它？

所以，我认为，这些都是悬而未决的问题。

所以，总结一下。然后，稍微退后一步。与此相关的是，你提到我们通过说前额叶皮层是地理区域来走捷径。但如果我们，从更大的哲学角度来看，前额叶皮层和大脑总体而言，你是否觉得它是一系列子系统，就像我们暗示的那样，它们是相当不同的？还是在多大程度上它是一个巨大的互联的混乱，一切都做一切，无法区分？

我认为有压倒性的证据表明存在功能分化。显然，大脑的所有部分都不是在做同样的事情。这直接来自于我们之前谈到的脑损伤研究。如果你把电极插入大脑并测量神经活动水平上发生的事情，这是显而易见的。

话虽如此，还有两件事要补充，它们有点，我不知道，可能朝另一个方向拉。一是，当你仔细观察大脑的功能分化时，你通常会得出结论，至少这是我对文献的观察是，区域之间的差异是渐变的，而不是离散的。所以，它似乎并不容易将大脑划分为真正的模块，你知道，它们有清晰的边界，并且有，你知道，就像它们之间有清晰的沟通渠道一样。

所以，前额叶皮层。

哦，是的。是的。前额叶皮层由许多不同的子区域组成。你知道，它们的功能没有被清楚地定义，它们的边界似乎相当模糊。

然后，还有另一件事，在最近的研究中，你知道，它涉及到这些新技术的应用。有许多研究表明，我们以前认为功能非常集中的大脑部分，实际上正在携带我们以前认为不会在那里出现的信号。例如，看着初级视觉皮层，它经典上被认为是处理视觉信息的基本皮层通路。基本上，它应该关心的是，你知道，我正在观看的场景中的边缘在哪里。

结果是，如果你有足够的数据，你可以从初级视觉皮层恢复关于动物目前从事的行为，以及它在它正在进行的任务中获得多少奖励的信息。所以，很清楚，即使是那些功能在粗略的大脑层面上被很好定义了的区域，仍然携带来自非常不同领域的一些信息。

所以，你知道，神经科学的历史就像在这两种观点之间摇摆。你知道，模块化观点和然后是巨大的，你知道，混乱的观点。而且，你知道，我想我们最终会处于中间位置。而这是不幸的，因为我们的概念系统发现很容易思考模块化的人工智能系统，也很容易思考一个完全未分化的系统。但介于两者之间的东西是令人困惑的。但我们必须习惯它。

我认为，除非我们能深入理解低级机制，并且你们都在交流，是的，是的，关于那个话题，你提到了信息，只是为了了解一下，我设想有些事情仍然是神秘的，并且存在分歧，那就是大脑如何携带信息和信号，就像在你看来，大脑中沟通的基本机制是什么？嗯，我猜我有些老派，因为我认为我们在深度学习研究中使用的网络是相当合理的近似，你知道的，是那些携带大脑信息的机制。所以，通常的表述方式是说，真正重要的是速率编码，重要的是单个神经元以多快的速度发放脉冲，你知道，它发放脉冲的频率是多少，脉冲的时间呢，是的，它是快速发放还是慢速发放？让我们，你知道，给它一个数字，而这个数字足以捕捉神经元在做什么。关于这是否是描述信息如何在脑内传递的充分描述，仍然存在不确定性。你知道，有一些研究表明，脉冲的精确时间很重要，有一些研究表明，神经元树突内存在相当丰富和结构化的计算，而这些计算与我们的人工神经网络中的任何东西都无法等同。话虽如此，我觉得我们可以取得进展，我觉得，我觉得我们通过坚持这个高层次的抽象——仅仅是速率——正在取得一些进展。顺便说一句，我们正在谈论的是电信号。我记得最近读过一篇模糊的论文，说机械信号，比如神经元的振动或什么的，也进行交流。我没见过这个，但有人争辩说，电信号，这是在《自然》杂志上发表的一篇论文，之类的，电信号实际上是机械信号的副产品。但我不认为这改变了故事，但这是一个几乎很有趣的想法，可能存在一个更深层次的故事。这就像物理学中的量子力学一样，总有一个更深层次的故事可能隐藏在整个事情之下。但你认为基本上是脉冲的速率让我们取得了进展，那是最低限度的收获，能让我们走得很远。这是一个，这是一个经典的观点。我的意思是，这不是这个立场会引起争议的唯一方式，是吗？你知道，神经科学界有一些人对替代方案感兴趣，但这确实是一个非常主流的观点。神经元沟通的方式是神经递质到达，或者，你知道，它们，你知道，它们冲刷到一个神经元上，神经元有这些递质的受体，递质与这些受体的结合会改变神经元的电压，如果电压变化足够大，就会产生一个脉冲，对吧？这些离散事件之一，而正是这个脉冲沿着轴突传导并导致神经元。这只是，这只是神经科学入门课，这就是大脑应该工作的方式。现在，当我们构建现在在人工智能界流行的那种人工神经网络时，我们不担心这些单独的脉冲，我们只担心这些脉冲产生的频率，以及，你知道，我们认为人们称之为神经元的活动。你知道，所以，深度学习系统中单元的活动，你知道，与神经元的脉冲速率大致相似。有些人相信大脑中存在其他形式的交流。事实上，我最近参与了一些研究，表明神经元群体中发生的电压波动，你知道，那些低于产生脉冲水平的波动，可能对交流很重要。但我仍然很老派，因为我认为我们在人工智能研究中构建的东西构成了大脑如何工作的合理模型。让我为了好玩问一个疯狂的问题，因为我可以。你认为有没有可能我们对这种基本神经元交流机制的理解完全错误，信息在脑中的思考方式非常不同？哦，当然了。你知道，如果我不认为我们有可能出错，我就不会成为一名科学家了。但是，我的意思是，如果你看看深度学习研究在应用于神经科学的历史，当然，如今绝大多数深度学习研究都不是关于神经科学的。但是，你知道，如果你回到 20 世纪 80 年代，你会发现，有一条研究的链条，其中采取了一种特定的策略，那就是，嘿，让我们训练一个深度学习系统，让我们训练一个多层神经网络来完成我们训练我们，你知道，我们的骨干或我们的猴子，或者这个人完成的任务，然后让我们看看系统中深层的单元在做什么，然后问问它们在做什么是否类似于我们所知道的关于大脑深层神经元在做什么的事情。一次又一次，这种策略是有效的，因为我们能够访问的学习算法，通常是我们的反向传播，它们会产生，你知道，活动模式，响应模式，类似于神经元行为的模式，在这些人工模型中，这些模式看起来非常，非常相似于你在大脑中看到的那样。你知道，这是巧合吗？是的，在某个点上，它开始看起来像这样的巧合不太可能没有深刻的意义。是的，是的，是的，旁证是压倒性的，但它总是可能完全翻盘。当然，你合著了几篇最近的论文，它们非常巧妙地将神经科学和人工智能的世界联系起来。也许我们可以试着围绕它们跳舞，谈谈其中的一些，也许试着从记忆中捕捉你脑海中跳出来的有趣想法。所以，也许看看我们正在谈论的前额叶皮层，我相信 2018 年的论文，题为“前额叶皮层作为强化学习系统”，那篇论文有什么关键思想你可以谈谈吗？是的，我的意思是，关键思想是关于元学习。那么什么是元学习？元学习的定义是，你有一个学习算法，而这个学习算法的操作方式是产生另一个学习算法。在最早的应用中，你有一个学习算法在调整另一个学习算法的参数，但我们在这篇论文中感兴趣的情况是，你从一个学习算法开始，然后另一个学习算法就凭空出现。我可以更详细地说明我的意思，我不是想，你知道，你的实体，但这就是元学习的想法。你，它与心理学中学习学习的旧想法有关，在这种情况下，你有了经验，让你在学习新事物方面做得更好。比如，学习一门外语。第一次学习一门外语可能相当费力，令人迷失方向，而且是新颖的。但是，如果你，比如说，你已经学会了两门外语，那么学习第三门外语显然会更容易。为什么？因为你已经学会了如何学习。你知道这是怎么回事，你知道，好吧，我必须学会如何变位。我必须学会。这是一种简单的元学习形式，对吧？在这种意义上，有一些缓慢的学习机制正在帮助你更新你的快速学习机制。这让你如此，从我们对心理学世界的理解，从神经科学，关于元学习如何在人脑中工作，我们能从中汲取哪些教训，可以带入人工智能世界？是的，所以，我们，这篇论文的起源是我们小组在人工智能方面的工作。我们正在研究使用标准的强化学习算法训练循环神经网络时会发生什么，但是，你训练的不仅仅是一个任务，而是在一系列相互关联的任务中训练它。然后，你问当你在这一系列相互关联的任务中再给它一个任务时会发生什么。我们开始意识到，一种元学习形式在循环神经网络中自发地发生。最简单的解释是，一个循环神经网络在其激活模式中有一种记忆。它之所以是循环的，是因为，你知道，有单元连接到其他单元，这些单元又连接到其他单元，所以你有一些连接的循环，这使得活动能够持续存在并随着时间更新。在心理学中，我们称之为工作记忆。就像主动地把某件事记在心里。所以，这种记忆赋予了循环神经网络动力学，对吧？活动模式随时间演变的方式是循环神经网络连接的固有属性。好的，这是第一点。现在，这个网络的动力学受到连接性、突触权重的塑造，而这些突触权重又受到你，你知道，训练网络的强化学习算法的塑造。所以，关键在于，如果你用一个调整其权重的强化学习算法来训练一个循环神经网络，并且你这样做足够长的时间，那么激活动力学就会变得非常有趣。所以，想象一下，我给你一个任务，你必须按一个按钮，或者另一个，左按钮或右按钮，然后，有一段时间，并且，有一点概率，如果你按左按钮，我就会给你一个 M&M，并且，有一点概率，如果你按另一个按钮，我就会给你一个 M&M。你必须通过尝试来找出这些概率。但是，正如我之前所说，我不是只给你一个任务，而是给你一连串任务。你知道，我给你两个按钮，你找出哪个最好，我做得很好，给你一个新的盒子，两个新按钮，你找出哪个最好，做得很好，给你一个新的盒子，每个盒子都有自己的概率，你必须找出。所以，如果你用这种任务序列训练一个循环神经网络，那么会发生什么？当我们第一次开始意识到发生了什么时，它似乎几乎是神奇的。那个调整突触权重的慢速学习算法，那些慢速的突触变化产生了网络动力学，这些动力学本身就变成了一个学习算法。换句话说，你可以，你可以通过冻结突触权重来判断这一点，说，好吧，不再学习了，你完成了。这里有一个新盒子，找出哪个按钮最好，而循环神经网络会做得很好。它找出哪个按钮最好，它会从探索两个按钮过渡到只按它喜欢的那个，以一种非常合理的方式。这是怎么发生的？这是因为网络的活动动力学受到了许多盒子上的慢速学习过程的塑造。所以，发生的是，这个慢速学习算法，它缓慢地调整权重，正在将网络的动力学，活动动力学，变成它自己的学习算法。当我们，当我们意识到这一点时，碰巧负责这项工作的小组包括一些神经科学家，这开始引起我们的注意，那就是，我们认为这听起来很像大脑中突触学习和活动突触记忆与活动基础记忆之间的区别。它还让我想起了循环连接，这对于前额叶功能非常典型。所以，这就是为什么让一些了解神经科学的人参与人工智能研究，反之亦然，是很好的，因为我们开始思考我们是否可以将这个原理应用于神经科学，而这正是这篇论文的由来。所以，前额叶皮层中的循环性原则，然后你开始意识到，对于像“学习如何学习”这样的想法，从这个学习过程中出现也是可能的，只要你不断地充分改变环境。是的，所以，我们做出的比喻性过渡到神经科学是这样的：好吧，我们知道前额叶皮层高度循环，我们知道它是工作记忆、活动基础记忆的重要场所。所以，也许前额叶皮层支持强化学习。换句话说，你采取行动，你看到你获得了多少奖励，你更新你的行为策略。也许前额叶皮层正在做这样的事情，严格来说是在其激活模式中。它在活动模式中保留了你做了什么、获得了多少奖励的记忆，并使用这种活动基础记忆来更新行为。但是，问题是，前额叶皮层是如何变得如此聪明的？换句话说，这些活动动力学从何而来？这个在前额叶皮层循环动力学中实现的程序是如何产生的？一个在这个工作中变得显而易见的答案是，也许，也许在突触层面运作的机制，我们认为是由多巴胺介导的，负责塑造这些动力学。所以，这可能是一个愚蠢的问题，因为这里有几个时间类别的学习正在发生，所以学习如何学习出现了，你能继续堆叠学习如何学习，学习如何学习，学习如何学习，学习如何学习，学习如何学习，学习如何学习，学习如何学习，因为它一直在，我的意思是，基本上是更强大的泛化能力和学习复杂规则的能力的抽象。是的，还是这太夸张了这种机制？嗯，在人工智能领域，有一个人很早就开始思考元学习，尤里·安东诺维奇·图比尔，他有点厚颜无耻地建议，我认为这可能在他的博士论文中，我们应该考虑元元元元元元元学习。你知道，那才是真正让我们达到真正智能的。当然，它有一种诗意的方面，而且它看起来强大，而且似乎是正确的，这种抽象程度会很强大。但你能在大脑中看到这种东西吗？这种，用这种元元元的方式思考学习有用吗？还是只是元学习？嗯，有一件事让我非常着迷，那就是我们开始研究的这种机制，你知道，其他小组也在同一时间开始谈论非常相似的事情，然后，在人工智能界，元学习的兴趣爆炸式增长。我不知道我们是否对此有任何贡献，但我很高兴看到很多人开始谈论元学习。我喜欢我们研究的那种元学习的一个特点是，它不需要任何特殊的东西。它只是，如果你有一个具有某种形式记忆的系统，其功能可以被强化学习算法塑造，那么这就会发生。是的，对。我的意思是，有很多元学习算法已经被提出，它们很迷人，并且在它们的应用领域很有效。但是，它们是，你知道，它们是工程化的，它们是你必须说的，嗯，如果我们想让元学习发生，我们该怎么做？这里有一个算法，但是，我们研究的那种元学习，对我来说似乎很特别，因为它不是一个算法，它只是一个系统，只要有记忆，并且用强化学习算法训练，就会自动发生。在这种意义上，它可以任意元，因为它的元学习程度不受限制，因为它不依赖于人类设计特定的元学习算法来实现。而且，我不知道，我猜我希望这在大脑中是相关的。我认为这种涌现的方面有一种美感。是的，它被工程化了，确切地说，它只是发生了。在某种意义上，你无法避免这种情况发生，如果你有一个具有记忆的系统，并且该记忆的功能受到强化学习的塑造，并且该系统在一系列相互关联的任务中进行训练，这种情况就会发生，你无法阻止它，只要你具备某些属性，比如循环结构。你必须有记忆。实际上，它不一定是循环神经网络。一篇我曾有幸参与的论文，甚至更早，使用了一种基于槽的记忆。你还记得标题吗？我记不清了，但我认为它叫“记忆增强神经网络”。而且，你知道，故事完全一样。你知道，如果你有一个带有记忆的系统，这里是另一种记忆，但该记忆的功能受到强化学习的塑造，这里是读写发生在这个基于槽的记忆上的。是的，这就会发生。而且，这又回到了我之前说的关于环境重要性的问题。这种情况会发生，如果系统在一个有任务序列的环境中进行训练，这些任务都共享某种抽象结构。你知道，有时我们谈论任务分布。而这对于人类所处的现实世界来说是非常明显的。你知道，如果你只是想想你每天做的事情，你从来没有，你从来没有做过和你前一天做的事情完全一样的事情。但是你所做的一切都有一种，你知道，一种家族相似性，它与你以前做过的事情有结构上的相似性。所以，你知道，现实世界充满了这种性质。它是一种无尽的多样性，伴随着无尽的冗余。这就是这种元学习发生的环境。而且，它似乎我们非常擅长找到，就像你描述的这种涌现现象一样，我们非常擅长找到这种冗余，找到这些相似性，家族相似性。有些人称之为，梅兰妮·米切尔谈论类比。所以，我们能够以这种方式将概念联系起来，以这种自动的、涌现的方式。如果这里有如此多的心理学、神经科学的回声，当然，现在还有强化学习，以循环神经网络为核心。如果我们能谈谈多巴胺，你合著了几篇非常令人兴奋的近期论文，非常近期发布的关于多巴胺和时间差学习的论文。你能描述一下那篇论文的关键思想吗？当然，是的。我的意思是，有一件事我想停下来做的是，承认我合著了我们正在谈论的两篇论文的合著者。所以，这个多巴胺，我一定会发布所有他们的名字。好的，太好了。是的，正如我，我有点不好意思成为这些论文的发言人，因为我有如此出色的合作者。所以，知道你们都有，你们都承认这一点，这让我感到安慰。是的，这是一支不可思议的团队。但是，是的，所以，是的，这很有趣，而且，就多巴胺论文而言，我们还与哈佛大学的纳奥·奥奇特合作，你知道，没有他，这篇论文就根本不可能完成。所以，你是在问一个简短的概述，对吗？简短的概述或关键思想，或者，你知道，我们在这里关于神经科学和人工智能的讨论中继续进行的见解。是的，是的，我的意思是，这是另一项工作，我们所做的很多工作都是将人工智能中涌现的想法，你知道，问一下大脑是否可能在做一些相关的事情。我认为这听起来主要是对神经科学有用。我们也将其视为一种验证我们正在人工智能方面所做工作的方式。如果我们能获得一些证据，表明大脑正在使用我们正在人工智能工作中尝试的一种技术，这会让我们有信心，你知道，这可能是一个好主意，它会，你知道，扩展到丰富而复杂的任务，它会与其他机制很好地结合。所以，你把它看作是一条双向的道路？是的，只是因为一篇论文有点侧重于从一个到另一个，从一个，是的，从神经网络到神经科学，最终的讨论，思考，富有成效的长期方面是双向的性质。是的，我的意思是，我们已经讨论了人工智能和神经科学之间良性循环的概念。你知道，我所看到的，自从这两个领域共同存在以来，这种良性循环一直存在。在历史上，有些阶段人工智能处于领先地位，有些阶段神经科学处于领先地位。我觉得，鉴于人工智能方面最近的创新浪潮，人工智能处于领先地位，因为有所有这些想法，你知道，我们，你知道，对于这些想法，考虑它们可能存在神经模拟是令人兴奋的。你知道，在某种意义上，神经科学一直专注于从，你知道，从早期认知心理学时代衍生出来的行为研究方法。你知道，所以，在某些方面，未能解决我们正在人工智能中遇到的问题，比如，我们如何处理，你知道，你知道，复杂的环境。但是，我已经，我认为，这种循环会不断持续下去是不可避免的，而且在不久的将来，神经科学将向人工智能研究人员提供见解，这些见解可能会改变我们工作的方向。只是，只是一个快速的人类问题，你大脑的一部分能够同时思考神经科学和人工智能吗？这非常元，但你认为一个人可以同时擅长人工智能和神经科学吗？就像，在 DeepMind 的团队中，什么样的人可以占据这两个领域？你认为这是每个人都应该做的事情，可以做的事情，还是只有极少数人可以做到，就像我们之前想到的历史一样？我认为，真正能在两个领域都达到世界级水平需要一个特别的人。否则，就像一个博学者。很容易分心。不，我认为，真正能在两个领域都达到世界级水平需要一个特别的人。而我不在那个名单上。我碰巧是一个对神经科学和心理学的兴趣涉及使用现在在人工智能中非常核心的建模技术的人。而这，我想，为我赢得了参与现在人工智能研究中所有令人惊叹的事情的门票。我确实认识一些人，我认为他们在两个方面都相当专业，我不会因为点名他们而让他们尴尬。但是，你知道，有一些杰出的人是这样的。我发现，成为两个领域真正世界级水平的障碍是，这两个学科所涉及的技术的复杂性。所以，要做真正前沿的、亲身的人工智能研究所需的工程专业知识确实非常可观。工具的学习曲线，就像编程的具体细节，或者收集数据、管理数据、分发计算所需的工具，所有这些东西。是的，而在神经科学方面，我想，会有各种不同的工具。是的，尤其是在最近神经科学方法爆炸式增长的情况下。但是，但是，你知道，说了这么多之后，我认为，我认为规则，我认为对神经科学和人工智能来说最好的情况是让人们互动，他们生活在这个光谱的每个点上，从完全专注于神经科学到完全专注于人工智能的工程方面。但是，让那些人，你知道，生活在一个社区里，他们与生活在光谱其他地方的人交谈。而我，我可能是一个非常接近中心的人，因为我一只脚在神经科学世界，一只脚在人工智能世界。而且，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认，我承认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在那种情况下，分布学习将保持这两者之间的区别。所以长话短说，分布学习可以使内部表征中的事物保持分离，否则这些事物可能会被混淆或挤压在一起。保持这些区别在系统现在面临其他重要区别的任务时可能很有用。如果我们看看乐观和悲观的多巴胺神经元，首先，什么是多巴胺？为什么在人工智能的意义上思考它有用？但我们对人脑中的多巴胺了解什么？它是什么？它为什么有用？它为什么有趣？它与前额叶皮层和学习有什么关系？是的，所以，这里有一个线索，这也是一个细节和争论巨大的案例，但一个目前普遍的观点是，这种神经递质多巴胺的功能类似于标准强化学习算法的一个特定组成部分，称为奖励预测误差。我刚才在谈论这些价值表征，你如何学习它们？你如何根据经验更新它们？好吧，如果你对未来奖励做出了预测，然后你获得的奖励比预期的要多，那么回顾过去，你可能想回去并增加你对早期情况的价值表征。如果你获得的奖励比预期的要少，你应该减少那个估计，这就是时间差的过程。这正是时间差学习的核心机制，它是我们强化学习军械库中的一种骨干。奖励预测误差和多巴胺之间的联系是在 20 世纪 90 年代建立的，并且有大量的研究似乎支持这一点。多巴胺可能还有其他作用，但这显然是它至少大致的作用之一。但通常的观点是，多巴胺以一种单一数字的方式代表这些奖励预测误差，代表你的惊喜，用一个数字表示。在分布强化学习中，这种标准方法的这种新阐述，不仅是价值函数，价值函数被表示为一个单一数字，奖励预测误差也是如此。所以发生的事情是，我的合作者之一 Will Dabney，他是最早研究分布时间差学习的人之一，他与我团队中的一位计算神经科学家 Will Chris Nelson 交谈，并说，天哪，多巴胺是否可能做类似这种分布编码的事情？他们开始研究文献，然后他们把我拉了进来，我们开始与 Now Ochita 交谈，我们对一些具体预测进行了研究，例如，如果大脑使用这种分布编码，那么在 Now 研究的任务中，你应该看到这个、这个和这个。这就是这篇论文的由来。我们列出了一系列预测，所有这些预测最终都得到了相当清晰的证实，所有这些都至少初步表明，大脑可能正在进行类似这种分布编码的事情，多巴胺可能以一种不仅仅是将一切压缩成一个数字的方式来表示惊喜信号，而是通过尊重未来结果的多样性来做到这一点，如果这说得通的话。所以，是的，我们正在表明，可能多巴胺在人脑中对其奖励信号有一个非常有趣的表征方案。没错，这太迷人了。这又是人工智能揭示神经科学的又一个绝佳例子，可能提出了可能性。你永远不知道。所以，一旦你发表了这样的论文，你首先想到的就是，我希望它能在其他数据集上复制，我希望我们能在其他数据集中看到同样的事情。当然，现在有几个实验室正在进行后续实验，所以我们很快就会知道。但对我们来说，能够将这些人工智能的想法带入神经科学，并看看我们能走多远，这很有趣。我们已经稍微谈过这个问题了，但你认为神经科学和人工智能领域将如何广泛发展？在接下来的 10、20、30 年里，你认为哪些可能的令人兴奋的领域会出现突破，让你感到兴奋，也许你会参与其中？在神经科学方面，现在人们对人工智能领域正在发生的事情非常感兴趣。同时，我觉得神经科学，特别是专注于电路和系统的神经科学，那种真正关注机制的神经科学，出现了新技术爆炸。直到最近，利用这些技术进行的实验都没有涉及太多有趣的 G. 行为，这是有多种原因的。其中一个原因是，为了使用其中一些技术，如果你研究的是一只老鼠，你实际上必须固定住老鼠的头部，换句话说，你必须固定住老鼠。所以，想出从一只被束缚的老鼠身上引发有趣行为的方法一直很棘手。但人们已经开始创造非常有趣的方法来解决这个问题，比如虚拟现实环境，动物可以操纵一个轨迹球。随着人们开始探索这些技术的用途，我觉得越来越多的人在问，让我们把行为带进来，让我们重新引入行为，这应该是这一切的意义所在。我希望这两个趋势，对行为日益增长的兴趣和对人工智能领域正在发生的事情的广泛兴趣，能够结合起来，开启神经科学研究的新篇章，人们对行为结构及其潜在基质的兴趣将重新燃起。但这项研究将受到我们正在人工智能领域理解的计算机制的影响。如果你能做到这一点，那么我们可能就朝着我们之前谈到的那种乌托邦式未来迈出了一步，即心理学和神经科学之间真的没有区别。神经科学是研究大脑机制的，而大脑是为了行为而存在的。现在，我觉得我们可以，我觉得我们可以朝着这个方向迈出一步，如果人们有正确的动机。你还问了贝蒂，这是一个非常科学的问题。你说神经科学，没错，特别是像 DeepMind 这样的地方，对这两个分支都感兴趣。那么工程或智能系统呢？我认为，现在许多人认为人工智能面临的关键挑战之一是构建具有人类那种灵活性的系统。人类的灵活性体现在两个方面：一是人类可以擅长很多事情，他们不仅仅是某个方面的专家；二是他们也很灵活，因为他们可以轻松地在不同事情之间切换，并且可以很快地学会新东西，因为他们非常善于看到新任务与其他任务的共同之处。而我们的 AI 系统显然不具备这一点。有些人喜欢争辩说，深度学习和深度强化学习在获得这种灵活性方面是错误的，我不赞同这种观点。但更简单的事实是，我们还没有构建出具有这种灵活性的东西。我认为，人工智能界很大一部分人的注意力正开始转向这个问题：我们如何获得这种灵活性？这将导致对抽象的关注，将导致对心理学中所谓的认知控制的关注，即在任务之间切换的能力，快速组织一套你从未执行过但对特定需求有意义的行为程序的能力。这与前额叶皮层在神经科学方面的作用非常相似。所以，我认为这将是一个有趣的新篇章。这是推理和认知方面，但让我问一个过于浪漫化的问题：你认为我们是否会工程化一个人类能够爱上并且会爱回我们的人工通用智能系统？达到那种程度和深度的联系？我喜欢这个问题，它与我最近一直在思考的事情密切相关。在人类人工智能研究的背景下，特别是苏珊·菲斯克在普林斯顿大学的研究，她将人类对其他人类的态度分解为一种二维方案。一个维度是能力，这个人有多能干。另一个维度是温暖。你可以想象另一个人非常有技能和能力，但非常冷漠，你可能不会非常喜欢他，你可能会对他有一些保留。但我们也可能对另一个人有所保留，他能唤起我们或表现出很多人类的温暖，但他不擅长把事情做好。我们最大的尊重真正留给那些既有能力又非常温暖的人。这是最好的。我不是在做价值判断，我只是在陈述一个经验事实。人类似乎沿着这两个维度来评价他人。在人工智能研究中，我们非常关注能力。我们希望我们的代理人能够做事。这个东西可以以超人的水平玩围棋，这很棒。但这只有一个维度。另一个维度是什么？一个人工智能系统表现出温暖意味着什么？我不知道，也许这里有简单的解决方案，我们可以给人工智能系统一个脸，它很可爱，它有大大的眼睛。这可能是其中的一部分，但我认为它也与行为模式有关，与某种模式有关，什么意味着人工智能系统表现出关怀、富有同情心的行为，让我们觉得它是真实的？我们不觉得它是模拟的，我们不觉得我们被欺骗了。对我来说，人们谈论图灵测试或其某种后代。我觉得这是终极图灵测试。有没有一个人工智能系统，不仅能让我们相信它知道如何推理，知道如何解释语言，而且我们还能舒适地说，那个 AI 系统是个好人？就像，我在温暖的尺度上。无论温暖是什么，我们凭直觉都理解它，但我们也希望能够，我们甚至还没有足够明确地理解它来工程化它。这确实是一个悬而未决的科学问题。你在人类人工智能互动中多次提到它，这个问题应该被研究，而且可能是最重要的问题之一。通常，在人类到人工智能的互动中，我们人类非常擅长这一点。没错。这不仅仅是奇怪，不仅仅是我们天生就温暖。有些人可能比其他人更温暖，取决于他们继承了什么基因。但也有学习技能。有与他人沟通你关心他们、他们对你很重要、你喜欢与他们互动的方式。我们从彼此那里学会了这些技能。我们不能排除我们能够构建工程系统，就像你说的，我们能够手工设计这些行为是徒劳的，但我们不能排除我们能够构建系统，我们能够将一些东西注入其中，使它们朝着正确的方向发展，这样它们最终就能学会如何与人类互动，从而使人类感到满意。老实说，如果不是这样，我认为这是一个令人兴奋的科学问题，就像你描述的那样。我真的不知道，我从来没有进行过如此美妙的谈话，我的问题如此糟糕，而你的回答如此美丽。我非常感激，我真的非常感激。我不知道，正如你可能猜到的，我真的很喜欢跳出框框思考。是的，我喜欢这样做。很高兴能做到。非常感谢你这样做。感谢收听我和 Matt Bahpanic 的谈话。感谢我们的赞助商 Jordan Harbinger Show 和 Magic Spoon 低碳水化合物生酮麦片。请考虑通过访问 Jordan Harbinger dot com 和 Magic Spoon dot com 并使用代码 L E X 结账来支持这个播客。点击链接，购买所有东西。这是支持这个播客和我研究以及创业的最佳方式。如果你喜欢这个节目，请在 YouTube 上订阅，在播客上给它五星好评，在 Patreon 上支持，在 Spotify 上关注，或者在 Twitter 上与我联系，用户名是 Lex Friedman，再次拼写为 Fri d m a n。现在，让我用神经科学家 V.S. Ramachandran 的话来结束：一个三磅重的果冻，你可以把它放在手掌里。想象一下天使在沉思无限的意义，甚至质疑它在宇宙中的位置。尤其令人敬畏的是，任何一个大脑，包括你的大脑，都是由数十亿年前在遥远的恒星核心中锻造出来的原子组成的。这些粒子漂流了无数个世纪和光年，直到引力和变化将它们聚集在这里。现在，这些原子形成了一个集合体，你的大脑。它不仅能思考孕育它的星星，还能思考它思考的能力，并对它漫游的能力感到好奇。有人说，随着人类的出现，宇宙突然意识到了自己。这确实是最大的谜团。感谢您的收听，希望下次再见。