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在乌克兰东部残酷的战场上。俄军正面临着一种可怕的新威胁。这不仅仅是任何威胁。它不需要食物、水，甚至不需要氧气。它被击中时不会流血。它不会睡觉。而且它绝对不会被恐吓或吓倒。而且它的数量每天都在增长。这种新威胁是乌克兰的机器人军队，它在无情地追捕俄军士兵。随着乌克兰战争第四年的结束，乌克兰的无人军事系统一直在无情地对俄军释放死亡和毁灭，不仅仅是从空中和海上。现在，在乌克兰东部被烧焦的土地上，无人地面车辆，或称 UGV，正日益成为乌克兰军事行动中一个突出且有影响力的组成部分。那么，让我们来探讨一下乌克兰是如何将这些 UGV 整合到其军队中的，以及为什么它们正在产生如此决定性的影响，不仅在乌克兰，而且可能远远超出乌克兰。军事指挥官们长期以来一直梦想着拥有一支由他们支配的无人军队。而且有充分的理由。其好处不言而喻。每当一项行动对人类操作员来说过于不便、危险、昂贵或根本不可能时，无人系统就是完美的解决方案。诸如在前线阵地运送弹药和补给，在猛烈炮火下撤离死伤人员，侦察和布雷等任务，对人类来说一直极其危险。在乌克兰东部的前线尤其如此，那里无处不在的自杀式无人机在头顶飞翔，使得任何移动都可能成为危及生命的行动。对乌克兰来说，UGV 还提供了一种可行且负担得起的途径，以弥补由于严重兵力短缺在前线造成的关键缺口。正如《纽约时报》最近的一篇标题所严峻指出的那样，“乌克兰无法守住整个战线。俄罗斯正在找到缺口。UGV 为乌克兰提供了一个独特的解决方案，可以填补这些漏洞，并给俄军带来一系列全新的头痛问题。”除了广泛使用 UAV（无人机）和 UUV（无人水下航行器）之外，俄罗斯和乌克兰自战争初期以来一直在试验 UGV。然而，在乌克兰，他们的使用在 2024 年 2 月成立无人系统部队（USF）后才真正加速。USF 是世界上第一个专门专注于空、陆、海领域无人系统的军事分支。根据他们的网站，仅在 2026 年 1 月，USF 就负责击中惊人的 27,762 个目标，摧毁了其中的 10,216 个，杀死了 4,85 名俄军士兵，并打伤了另外 4,496 名。虽然大部分破坏是由 UAV 造成的，但随着 UGV 的数量和使用多样性的增加，它们正稳步占据越来越大的份额。最初，乌克兰主要使用 UGV 进行后勤和医疗后送，到 2025 年底，已积累了约 15,000 套各种类型的 UGV 系统。这些系统现在正在处理乌克兰前线日益增长的后勤需求。据开发 UGV 和战斗模块的乌克兰公司 Dev Droid 的首席执行官 Yuri Paritzky 称，与自杀式无人机一样，最初对 UGV 的怀疑已经让位于“我也想要那个”的迫切需求。早期，UGV 实际上是乌克兰士兵的笑柄。机器人移动得太慢了，以至于皮卡车会一次又一次地超过它们。但当俄罗斯的精英无人机部队 Rubicon 进入战场，专门针对乌克兰常用的运送补给到前线的皮卡车队时，这一切都改变了。当缓慢移动的 UGV 驶过那些被烧毁的皮卡车的残骸，成功地运送了它们的补给时，态度发生了戏剧性的转变。现在，正如 Paritzky 所说，每个人都想要一辆 UGV。没有人想用一辆可能成为 FPV 无人机下一个目标的皮卡车来运送弹药。如今，乌克兰有各种各样的后勤 UGV 在服役。例如，Termit 是一种履带式 UGV，设计低矮，非常适合越野机动。它可以携带高达 440 磅的货物，续航里程为 12 小时或 50 英里，并且抗干扰，这是在充斥着电子战的前线的一个关键因素。Moroca 是乌克兰另一款领先的履带式 UGV。它以其载货能力和战场韧性而受到赞誉，据报道它可以携带超过 1,100 磅的有效载荷行驶数十英里，尤其是在炮火密集的地区，并且还具有多通道通信功能以抵抗干扰。Protector 更大、更坚固，被设计为前线后勤主力。它可以携带高达 2,500 磅的重型后勤物资，如弹药、迫击炮系统和建筑材料。它采用柴油发动机和四轮驱动底盘，可以涉水高达 3.3 英尺，速度可达 40 英里/小时。而且正如我们稍后将发现的那样，它还可以携带一些强大的火力。现在，深入研究像乌克兰 UGV 这样的创新军事技术，正是我们在《军事秀》上最擅长的事情。如果您想随时了解军事事务的最新动态和原因，请点击订阅按钮。您会很高兴这样做的。说到乌克兰的 UGV，除了这些国内生产的系统外，乌克兰还有由伙伴国家提供的 UGV 在服役。例如，爱沙尼亚已提供了至少 150 套由 Milrem Robotics 生产的 Theis UV 系统，并在荷兰资金的协助下提供。其有效载荷能力因配置而异，最大约为 1650 磅。Termit 和 Theis 也用于医疗后送，以及更专门用于此任务的 UGV。其中包括由第一独立医疗营开发的 Maul，用于在炮火下进行高速装甲后送。它能够以高达 44 英里/小时的速度行驶，据报道尽管遭受了地雷袭击和无人机攻击，但仍成功地后送了受伤的士兵。这些以及其他 UGV 系统无疑在挽救战场生命方面发挥了作用。一方面，它们通过为士兵提供必需品并帮助及时将伤员送往治疗，使他们能够继续战斗，即使在杀伤区。另一方面，它们大大降低了人类执行这些极其危险的任务的风险，因为在没有机器人干预的情况下，这些任务必须由人类来完成。但真正的创新，也是乌克兰最大的价值所在，在于 UGV 在实际战斗行动中日益增长的应用，作为机器人士兵、机枪平台、地雷布设者，甚至是自行火炮。前线部队的关键需求是取代战壕里的步枪兵，尤其是在风险最高的行动中。以使用 MK19榴弹发射器为例，这是前线乌克兰的一种常见武器。首先，必须拆卸发射器并将其与弹药一起运送到射击位置。这是一项缓慢而危险的任务，因为搬运发射器的队伍很容易被俄军无人机发现，并在途中被消灭。一辆牵引 MK19 的 UGV 消除了这种暴露，一次性轻松地运输所有物品，并准备好投入战斗。UGV 还可以证明在对抗俄罗斯当前战术方面具有决定性作用，即俄罗斯军队大批推进，但分成小股部队探测乌克兰防御的漏洞，并分散其有限的步兵。速度是应对这些战术的关键因素，要求乌克兰军队匆忙占领新阵地。然而，这些新阵地需要伪装才能有效驻守。但这需要宝贵的时间，减缓了反应速度，并将士兵置于无人机攻击的风险之下，因为伪装还在搭建。另一方面，一辆武装 UGV 可以立即开火。即使它被击中，其操作员也安然无恙，从相对安全的地方控制着 UGV。但尽管有所有这些技术，UGV 仍有一个主要的缺点。挑战在于制造能够与人类步兵大致匹敌的机器人。这并非易事，但乌克兰工程师正在积极应对。这是一个正在进行中的项目，通过真实的战场经验进行持续的试验和修改以提高性能。在最近由乌克兰第三突击旅和蛇岛研究所进行的一次实弹射击测试中，只有 13 家制造商中的 5 家通过了。尽管存在这些挑战，但一些型号已经投入实战，取得了持续的成果，并且通过与军队的直接合作，开发人员正在改进平台并为其配备新武器。那么，哪些武器被安装在 UGV 上，以及安装它们有哪些挑战？目前，UGV 上最常用的武器是大口径机枪。据 Paritzky 称，主要挑战在于保留武器的原始设计。为了有效工作，平台必须设计成机枪无需任何修改即可运行。在其基本配置中，工程师使用过渡支架固定机枪，而不影响 UGV 的车身，从而能够快速更换模块上的武器。唯一的机械修改是增加了电触发器以允许远程操作。虽然枪塔由电动机和执行器控制，但在高级配置中，专用软件可以将普通机枪转变为高精度武器。开发人员为每个系统量身定制弹道计算，考虑距离、弹药类型、风和目标角速度。弹药也自动跟踪，因此操作员始终确切地知道还剩下多少发子弹。该软件还利用人工智能模块，通过运动和热信号识别敌人。这些模块可以独立跟踪目标，但射击始终由人类控制，以避免误伤。正如第三突击旅 NC13 UGV 公司指挥官（呼号为 Machar）告诉《乌克兰真理报》网站的那样，“我们在战斗模块和机器视觉中使用人工智能来支持巡逻和目标侦察。一旦设置了扇区或角度，炮塔就会自动巡逻。当它检测到移动物体或热信号时，它就会开始跟踪并提醒操作员。看，有人来了。”这些辅助功能已经对操作员非常有用。人工智能还有助于抵消控制 UGV 的不可靠信号的限制。据乌克兰国民警卫队第二军团 Cardia 部队 UGV 联合部队指挥官（代号为 MATI）称，与机械方面一样，与 UGV 的电子通信是该技术的主要限制之一。枪支的机械操作存在一些问题，目前人工智能无法解决。例如，卡壳的子弹需要人工排除，在此之前 UGV 毫无用处。尽管工程师们已经开始在一些乌克兰 UV 上安装远程重新装弹系统以降低风险，但目前，细致的武器战前准备是其余武器的唯一解决方案。至于机枪本身，选择很大程度上取决于弹药的可用性。最常见的选择是美国制造的勃朗宁 M2，使用 50 口径 BMG 弹药。这些弹药由基辅的伙伴定期供应，以至于它们在乌克兰武装部队中的普及程度甚至超过了乌克兰独立时继承的苏联时期替代品库存。尽管 M2 的重型口径需要加固的炮塔和坚固的减震器来应对后坐力，但它因其射程和穿甲能力而备受赞誉。然而，当这些 12.7 毫米武器供应短缺时，乌克兰也开始安装 7.62 毫米机枪，例如俄罗斯 PKM 或比利时 M240。乌克兰有时还使用坦克安装的俄罗斯 PKMTS，这些坦克通常是从损坏的装甲车辆上打捞出来的。除了这些重型机枪造成的破坏性力量外，它们还对俄罗斯前线部队产生了重大的心理影响。Paritzky 总结道。当敌人听到大口径机枪声时，他们会立即想到附近有重型装备。他们意识到普通士兵无法携带一把 50 口径的枪。如果敌方部队躲在建筑物里，他们会非常不安。他们知道自己最终会被消灭，需要逃跑。在拦截通信中，我们的士兵甚至听到敌人报告说，“重型装甲车辆正在攻击我们。”而实际上，那只是一台伪装的地面机器人系统地击中目标。如前所述，自动榴弹发射器是另一种非常适合 UGV 使用的武器系统。与机枪不同，它们可以从掩蔽位置攻击目标，从上方射击，超出了它们的视线范围。然而，集成榴弹发射器比安装机枪更复杂，因为它们的重量和后坐力。美国制造的 MK19 重 77.6 磅，几乎是苏联 AGS 17 的 68 磅的两倍。如此沉重的发射器的后坐力会使较轻的平台不稳定，因此携带它们的 UGV 需要强大的电动机和执行器。此外，行进中射击需要稳定系统来补偿振动。据 Macar 称，目前市场上没有自动榴弹发射器模块具备此功能。而且不仅仅是 UGV 的物理特性赋予了它优势。乌克兰榴弹发射器炮塔使用的软件也比人工操作的发射器具有某些优势。像常用的 Wall-E 40 模块这样的软件比人工操作员反应更快，自动计算击中目标所需的枪管仰角。Macker 说，炮塔可以放置在森林地区或开阔地形中，而士兵则保持在掩蔽处并远程控制它。对于榴弹发射器，该系统允许您记住 10 到 15 个目标。您可以设置森林区域的边界。如果那里有步兵移动，炮塔将自动以之字形模式攻击该区域的目标。这极大地简化了瞄准。一旦炮塔就位，您输入坐标，它就会在瞬间锁定目标并准确射击。由于 UGV 操作员无法直接看到视线外的目标，平台和炮塔依赖于一个复杂的四到五传感器系统，包括罗盘、陀螺仪和 GPS 天线。如果 GPS 被干扰，系统会检测到并切换到其他方法来确定其位置。然而，仍然存在一些严重的问题需要克服。与机枪类似，弹药进给是榴弹发射 UGV 上最复杂的机械单元。目前还没有广泛可用的自动更换弹药箱的技术。这意味着如果进给卡住，就需要派人去执行危险的维修或 UGV 提取任务。振动也是一个问题，即使是在较大的平台上，它们也能承受重型榴弹发射器的重量和后坐力。振动会松动螺栓并损坏电子设备。因此，每次任务后，机组人员都必须检查设备并仔细固定所有连接。但除了这些技术问题（乌克兰工程师正在稳步克服）之外，乌克兰在大规模实施战斗 UGV 方面面临的最大挑战可以说是战术。本质上，与无人部队协调行动，无论是单独行动还是与人类部队结合行动，都与协调人对人攻击截然不同。乌克兰被迫在战场上实时解决这个问题。尽管对遥控系统的首次实验可以追溯到 20 世纪初，而且无人机已经成为一种日益增长的现象数十年，但乌克兰战争确实是 UGV 首次被如此广泛地使用。因此，乌克兰或任何其他地方都没有既定的军事条令可以借鉴最佳实践。乌克兰士兵说，步兵战斗规划程序被应用于战斗机器人。但协调包含它们的攻击比仅指挥人类部队更困难。在某种程度上，据 Mammati 说，这是一个指挥和控制问题。鉴于技术的创新性，总部有时会在不总是考虑其技术限制的情况下将战斗 UGV 投入行动。他们需要 UGV 专家来调整任务以适应机器实际能做的事情，这会使规划复杂化并提高军官技能的要求。因此，在这个期间，当机组人员和指挥官都亲身获得必要的专业知识和经验时，协调机器人和快速突击的行动很可能将继续处于一个相当陡峭的学习曲线上。尽管如此，正如 Madam 所见，正在取得快速进展。问题在于不同的单位有非常不同的经验和观点。因此，很难迅速将所有内容标准化。您不能一次完成所有事情。但我认为，在未来一年里，这将得到扩展，我们将对标准、谁使用地面无人机、在哪里以及如何使用有一个清晰的理解。据他介绍，战斗地面机器人已经在距离敌方阵地一英里以上的地方运行，并在防御行动中显示出其最大价值。它们支持或取代步兵，帮助以更少的人员守住阵地，并降低士兵的风险。武装 UGV 分层排列，形成一个密集、难以到达的火力系统。大型平台通常放置在离直接交战区第二或第三线，以保护它们免受俄罗斯 FPV 无人机的侵害，而 FPV 无人机是它们的主要威胁。它们被挖掘到这些阵地中，充当远程观察和射击点。它们可以在那里等待数天，而无需食物、水、睡眠，甚至无需快速上厕所。所有这些都同时自动检测和跟踪目标。结果是，一名操作员可以从安全的掩体中同时控制三个到四个扇区。然而，虽然这种防御性 UGV 战术现在已经相当成熟，但机器人攻击的战术仍在形成中。进攻性行动比防御性行动复杂得多。目前，它们最有效的角色是侦察性突击行动，机器人会提前于人员前进以吸引敌方火力。在突击期间，它们充当火力掩护或护卫元素，压制敌人。Macar 提供了一个典型的例子。我们围绕地面机器人制定了一个计划，为突击部队提供主要的火力支援。这是一个全面的设置。两架携带 M90 地雷的自杀式机器人，一个装备 MK19 榴弹发射器的战斗模块，以及一个后送平台。第一架自杀式机器人于突击开始前炸毁了敌方阵地。第二架在步兵前进时平行于步兵在田野上移动，并根据战斗中提供的坐标发动攻击。榴弹发射器模块在我们的人员移动时提供了开阔地形的掩护。机器人准确地向目标发射了全部弹药。不幸的是，我们有一名士兵因炮火牺牲。一旦该区域被控制，后勤机器人就进入并后送了遗体。这个例子证明了机器人能够有效地支持突击，在近距离战斗开始前摧毁工事和兵力。在另一个著名的例子中，一架自杀式 UGV 通过威胁要炸毁敌方阵地，迫使俄军士兵投降。现在，乌克兰也开始引入更强大的战斗平台，它们可以携带更多的弹药和更重的模块，其功能更像步兵战车，而不是携带机枪或榴弹发射器的步兵。这些重型 UGV 包括前面提到的 Protector 和 T700 Browning，它们都能够携带约 1,150 磅的载荷，以及 VAT，它可以携带高达 4,400 磅的惊人载荷。T700 Browning 配备了两挺机枪，一挺 12.7 毫米勃朗宁 M2 和一挺 7.62 毫米 PKT。VAT 是为 25 毫米 Bushmaster 加农炮开发的，与美国制造的布拉德利步兵战车使用的相同。其开发者甚至表示，该底盘可以携带用于 GRAD 多管火箭炮系统的整整 40 枚火箭弹。但这还没有结束。乌克兰开发人员正在准备中继器和平台，用于携带和部署小型自杀式无人机，以及 UGV 安装的反坦克导弹系统、便携式防空系统、自动加农炮，甚至火焰喷射火箭发射器。一个全自动机器人军队可能还需要一段时间才能实现，但目前，UGV 正在显著地为乌克兰在兵力方面创造公平的竞争环境。正如 Paritzky 所说，我们人手不够。俄罗斯人把人扔进绞肉机。我们把机器人送进废料场。我们与它们一起冲锋，失去它们，但用金钱和金属换取敌人的兵力。随着俄罗斯和许多其他国家也在快速发展 UGV，这个领域在不久的将来可能会有巨大的发展。现在，通过我们最近制作的关于乌克兰机器人军队的视频，获得更多见解。我们当然会密切关注这些发展，所以请务必订阅该频道，以免错过。感谢观看。