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India's 1st Humanoid Robot & the inspirational story of Muks Robotics -Mukesh Bangar #hindipodcast

Ones Changing The World - 1CW41:08

Transcription

太空中的机器人,这些具有思考能力的行星物种,它们可以思考,可以计划,还可以进行研究,自己寻找问题的任何解决方案。现在的问题是,我不想做这份工作,但还是在做,因为钱,我们是从生存的角度出发,我们现在在工作。但我不想做。这样的人很多。有一些枯燥的任务。你知道,他们不做那些工作,比如打扫地板和厕所。他们不想做这些事情,但他们为了薪水而做。所以这类工作将被机器人取代,或者在AGI发展之后。没有人知道,甚至我也不知道会发生什么,AGI能做什么?嗯,新的事物,当然,之后一切都会改变。感谢您的加入,改变世界。印度首个未来科技新辅助铸造。我是主持人ADL,今天我很高兴邀请到Mukesh Banga博士,一位自我学习的程序员和嵌入式设计师,他是Mux Robotics的创始人、首席执行官和首席执行官。作为AI和机器人领域的一位领导者,Banga博士现在专注于创造一种具有先进能力的自主人形机器人,包括思考、想象和任务规划。他的一项值得注意的成就是创造了一个基于AI的个人助理,并设计了一个名为“意识处理单元”的硬件组件,该组件增强了他们设备的认知能力。他的专业领域是生物神经网络、人工神经网络和各种机器学习算法。他的使命是推动AI领域的创新,并创造能够增强人类体验的产品。感谢您的加入,改变世界。印度首个未来可持续发展。那么,Mukesh博士,非常非常感谢您抽出时间参加播客。我一直在关注你们,因为我一直在看你们的所有视频,看起来非常棒。关于你们在人形机器人领域所做的工作。你知道,印度还有其他参与者,他们也在尝试建造人形机器人。但他们仍然有些遥遥领先,你知道。还有这些初创公司,它们得到了大型组织的资助。你们似乎是一个自力更生的组织。所以,如果您能从一点背景开始,并且也许从在印度建立一家硬件初创公司的挑战开始,那将是很好的,因为我投资于虚拟现实,并且我曾尝试在2016年制造一个16个摄像头的VR录像机,那非常非常具有挑战性,非常非常耗费资金,生态系统没有任何支持。所以,背景挑战,建立一个像人形机器人这样的硬件初创公司,这本身就像是登月任务。首先,非常感谢您邀请我来。是的,建造一个人形机器人无疑是一项艰巨的任务。你知道,有多个领域,比如机械、电子、电气、AI、软件栈。所以,建造一个人形机器人无疑是一项艰巨的任务。然后,在印度建造一个人形机器人,你知道,这比在中国和美国更具挑战性。嗯,实际上好消息是我们在浦那。浦那拥有在这里进行机械加工的能力。浦那的机械加工工作质量很好。所以我们获得了这个优势。在我们这里,你看到的是IT行业,你知道,这些都是在浦那进行的顶尖工作。所以,我们将从好大学获得软件资源,而这个挑战并不大,挑战主要在于硬件开发、机械加工、执行器以及将所有这些东西整合到一台机器中,这才是挑战所在。我认为你所说的,你知道,印度的挑战,你知道,中国和美国的挑战,在中国和美国,这些根本不是问题,因为他们已经建立了一个生态系统,从头开始,你知道,他们支持初创企业生态系统,你知道,无论是中国还是美国,你知道,他们的硬件和软件系统行业都非常非常出色,再加上支持这些初创企业的生态系统,你知道,投资者生态系统以及行业,你知道,他们非常乐意接受这些新产品。而在印度,正如你所指出的,情况完全不同。但是的,我认为浦那与众不同。浦那在软件和硬件方面确实正在成为领导者。是的,我认为印度可能正在慢慢地意识到,我们不仅要在软件上,还要在硬件上有所作为,因为到目前为止,印度一直……我们现在可以看到这种转变,这是非常非常必要的,因为到目前为止,我们一直……我们一直都是软件领导者,然后我们就放松了,哦,好吧,我们领先于软件,但硬件方面,好吧,我们可以以后再考虑。你知道,但我认为我们必须考虑所有这些,你知道,无论是硬件、软件,还是行业支持、投资支持,所有这些都需要结合起来,那时我们才能真正建立起……你知道,大型科技公司。你知道,因为问题在于,你知道,公众认为,为什么印度没有出现那些大型科技公司?为什么印度没有那种应该在全世界都能买到的硬核产品?为什么它没有出现?多年来一直没有出现。如果我们看看创新,我们一直在做传统产品。比如我们的汽车还在运行,就是这样。但如果考虑创新,我们在硬件方面失败了很多次。即使是手机行业也遭受了重创。所以我们在硬件方面仍然在挣扎,但我认为随着时间的推移,如果我们在这个领域拥有良好的领导力,我们将克服这个问题。所以,我们肯定能在这里成长。但我们的重点仍然是60-70%在操作系统方面,机器人操作系统,软件栈,AI模型,这些是我们的强项。告诉我,当你谈论建造这些人形机器人时,你知道,这有很多挑战。你提到了执行器、自由度等等。所以,你们已经制造了几个产品,不是一个,而是几个。你们制造了SpacIO M1,SpacIO Pro,SpacIO Prime,然后你们还有特种机器人类别。在我们进入特种机器人类别之前,让我们谈谈你们正在建造的这些人形机器人,你知道,SpacIO M1,SpacIO Pro和SpacIO Prime。它们有什么能力?它们能做什么?你知道,它们的能力是什么?也许如果你能谈谈建造SpacIO M1的硬件工程、软件和设计挑战,那就太好了。你现在看到的机器人,SpacIO Pro和M1,这是第二代机器人。我们先尝试了第一代,它运行了……你知道,运行了两年。然后我们推出了Pro,然后是这个。所以,当然,你可以说这是一个渐进的过程,你知道,这不是一天或几个月的事情,这是几个月的过程。所以,从设计开始,然后如何选择正确的组件,将它们放置在正确的位置。所以,这些都是挑战。设计完成后,我们如何进行电气设计?然后是软件栈开发。然后机器人就可以工作了。然后我们测试机器人,测试后推向市场。我们必须经历所有这些过程,从设计、电路设计、零件加工,所有这些之后,我们将它们组合在一起,制造出机器人。完全正确。那么,Mukesh,你能多说一些关于你参加播客的事情吗?你知道,从所需的各种自由度开始。环境感知技术栈,传感器是什么。这超出了范围,因为你知道,当你谈论自主机器人时,它依赖于……你知道,整合所有这些数据,你知道,从视觉、触觉、惯性传感器。所以,你们在这些方面使用了什么?使用了什么传感器?你们使用了激光雷达,使用了摄像头。所以,如果你能谈谈全栈,那就太好了,尤其是硬件。我们使用了多少个关节?让我们谈谈手,我们给了SpacIO 6个自由度,带有一个抓手,它是……7个自由度。为什么给了7个自由度?这样它就可以在所有方向上抓取和放置物体。所以,我们给了它7个自由度。有些机器人是四轴机器人,有4个自由度。但那里会有一些运动限制。所以,这6个自由度,我们在肩关节上安装了两个关节。这里有一个关节,在我们手腕上,有两个关节。所以,有六个自由度,第七个轴是用于抓手位置的。所以,自由度很重要,因为对于抓取和放置,或者某些应用,你需要深入,那里将使用最多6个自由度。如果我们谈论传感器,那么主要的传感器是摄像头。我们使用了深度感应摄像头。一种叫做深度感应摄像头435i。然后是麦克风阵列,这非常重要。麦克风阵列用于……你知道,倾听。然后是传感器,这是一种新型的激光雷达传感器,主要是4D激光雷达。你主要会看到使用普通激光雷达,但我们使用了4D激光雷达,它在垂直方向上也能……传感器。我记得我看到你的机器人时,我发现最有趣的是你们给它装了轮子,因为你知道,行走本身就非常非常具有挑战性。任何运动都变得越来越具挑战性。所以你们玩得很聪明,就是给它装了轮子。而且,你知道,这在工业地板上会非常非常棒。因为,你知道,它的移动速度会更快,而且不必依赖于……你知道,实际的行走能力,因为这本身就是一个问题。我认为波士顿动力公司,我记得我看了波士顿动力公司的产品,你知道,那种灵活的运动和正确的行走是现在创造出来的,因为这本身就是一个挑战。但我想你们做得很好,就是给它装了轮子,而且它的有效载荷能力也有200公斤,对吧?所以,当你们制造它的时候,你们……你们在看什么用例?作为一个人形机器人,你知道,你们最初考虑的典型用例是什么?它的能力是什么?它能做什么?不,实际上,当我考虑设计时,我想到的是,我想要一些……你知道,乐观的,有成本效益的,可扩展的。从这个角度来看,我思考的时候,这个设计在2020年左右就出现在我脑海里了。2020年就有了,我想我们会做一些带有轮子,并且可以使用腰部关节弯曲的东西,还有身高调节。考虑到所有这些,我才想到这个设计,我们可以用这个设计来制造,它带有轮子,身高调节,还有弯曲。轮子的好处是电池续航时间更长,稳定性更好。也就是说,机器人会处于一个稳定的状态。而且我们可以获得不错的速度。所以,考虑到所有这些好处,我们才选择了轮子。工业……有很多用例,比如我们可以在仓库中使用。我们可以在物流中使用。酒店、医院,有无数的用例。但我们首先从机场开始,我们首先瞄准机场。然后我们转向物流,然后是酒店。这是我们的营销计划。销售和营销计划。对吧?在机场做什么?它们会搬运行李,这很棒。因为那里的用例是,你可以把行李放在行李车上。然后机器人会引导你到登机口。它可以引导你到登机口。如果你需要关于你的机票或登机口的其他信息,机器人会自己提供。你们目前的目标价格是多少?机场机器人也有两个版本。对于货运航空公司,我们有不同的价格区间,对于乘客来说,我们有不同的版本。对于乘客版本,我们起价为1000美元,对于货运版本,起价为35000美元。我认为Mukesh,这……我认为我们机器人最大的挑战是……运动,就像我们人类的运动一样。这个机器人的运动是一个非常非常大的挑战。当然,自主能力,我们稍后会谈论。有很多执行器被用来……你知道,赋予人类般的情感。你知道,你们使用了什么执行器?在功率、速度和精度方面,你们面临哪些权衡?如果你能谈谈这一点,以及可能……你知道,还需要哪些技术突破,才能让它……你知道,让它真正像人类一样,它能像人类一样移动,至少具有人类的灵巧性。因为我们移动的方式,你知道,身体的每个部分都非常复杂,你知道,从手指的运动,你知道,到自由度,到行走,你知道,在地面上滚动,你知道,跳跃、奔跑。你知道,人类的运动和理解复杂环境的方式充满了活力。所以,我认为这些挑战……你认为是什么?……首先的问题是,你们使用了什么执行器?为了赋予它……你知道,最大的灵巧性,最像人类的表现,以及……你知道,你认为还需要哪些技术突破,才能让一个人形机器人真正像人类一样移动?当然,执行器是关键部件。它是任何机器人开发的关键部件。一开始,我们使用了行星齿轮,但那……你知道,效果不太好。你知道,有反向间隙问题。所以我们转向了谐波驱动。目前的执行器实际上是谐波驱动。谐波驱动的特点是不会有反向间隙。也就是说,你保持恒定。所以,这些是我们用于SpacIO Pro版本的执行器。但SpacIO M1仍然是行星齿轮,我们正在转向这个,因为这只是一个表达机器人,没有像……抓取和放置应用,或者其他功能。M1没有任何这样的功能。它只是……你知道,表达……你知道,说话。所以,这是我们在这些机器人中使用的两种执行器。对吧?你认为呢?……什么时候,我认为,你知道,人形机器人将能够真正拥有和我们一样灵巧的运动。我们可以说我们正处于边缘,因为波士顿动力公司已经实现了……你知道,接近了,你可以说。完全正确。因为他们已经进行了30到40年的研究。所以他们有这个能力。对于Mux Robotics,我们的重点仍然在软件方面,在硬件执行器方面,这还需要更多时间,大约三年,四年,我们可以说,才能达到波士顿动力公司那样的精度水平。我们将……你知道,在软件方面领先,在操作系统开发方面领先,这就是我们所期望的,因为那是我们的优势。无论我们现在拥有什么优势,那就是软件优势。所以我们过度关注软件方面。完全公平,完全公平。是的,我的意思是,那是……我们目前的优势,我们也许……我的意思是,应该专注于这一点,并创造出最好的产品。你知道,所以你说的很对。你知道,我的意思是,你知道,我们有一些小缺点。你知道,中国的机器人,它们是突飞猛进的,真的真的领先,除了明显的美国公司,比如特斯拉,或者波士顿动力公司和其他公司。中国本身就像……你知道,它的水平是不同的,我们可以说。不是特斯拉,特斯拉不能和波士顿动力公司竞争,对吧?对,对,而且中国是不同的。完全正确,完全正确。而且在中国,有统一的……我的意思是,两者都……我的意思是,他们都取得了进步,他们的机器人,他们的运动,你知道,从人形机器人到机器人,我的意思是,硬件方面,中国已经取得了如此大的领先优势,所以我的意思是,这显然非常有帮助。现在你们开发了名为FusionMax的东西,这是一个多模态模型。如果你能谈谈FusionMax,那就太好了。它是一个蒸馏模型,还是一个从头开始构建的模型?因为当你说是多模态模型时,它会变得非常……你知道,计算密集型,资源密集型,也就是财务密集型,你知道,当……所以你们开发的FusionMax是什么?它基本上是一个蒸馏模型,还是你们自己开发的?它有什么样的多模态能力?FusionMax的模态是什么?名字本身就可以看出,FusionMax。它是多种传感器和电机数据的融合。传感器意味着来自摄像头的数据,你知道,来自麦克风的数据,我们将其融合。输出将是行动。这是附加组件。如果你看ChatGPT,它是文本到文本,视觉到文本。语音……到文本,或者语音到语音。但ChatGPT机器人动作中没有动作。所以我们开发了……你知道,一个支持机器人动作的模型。所以它是一种……你知道,视觉语言动作模型,以及语音、音频、视觉、语言和动作模型,所有这些都在一个模型中。其中的挑战在于收集机器人训练数据,这是一个大挑战,收集机器人数据然后输入……输入。

进入模型,这是最具挑战性的部分,即收集数据。您正在谈论的视觉语言动作模型,您说得对,我的意思是数据在那里是一个巨大的挑战。您提到的机器人,您所说的空间特定。显然,它的训练很大程度上我认为是在模拟中进行的,而不是在物理世界中,因为在物理世界中显然会有很多挑战。而且你知道,如果它掉下来,你知道你会损失很多时间,很多金钱,因为你知道你会损坏模型。所以,如果您在模拟中训练它,那么模拟中的现实世界的挑战是什么?我的意思是,因为仍然存在,即使您在模拟中训练它,要复制它并将其转化为现实世界,这仍然是挑战。那么,您正在使用什么方法来训练这些模型,以及您如何复制或从模拟到现实世界的场景进行转换?那么,模拟和现实之间肯定存在差异,即现实世界和现实世界中我们面临的挑战是机器人可能会损坏,执行器可能会损坏。所以这个挑战也存在。但最好从现实世界收集数据。我可以,我建议这样做,因为真实数据就是真实数据。而且因为其中的灯光效果和自然环境肯定不同。如果我们谈论 VLA,视觉语言动作模型,在那里会发生什么?您通过摄像头获取视觉数据。此外,还有文本命令,当我们告诉机器人“拿起这个物体”时,无论是什么。然后是动作数据,机器人执行的任何动作。所以我们将这类数据放入 JS 格式,然后这个文本文件用于训练目的。Mukesh,告诉我,在这一点上,无论波士顿动力公司还是特斯拉的机器人,或者任何机器人,从统一的角度来看,所有这些机器人很可能仍然是远程操作的,有人在后面控制着机器人,因为我们还无法让这些机器人规划、移动和在世界中行动,你知道它无法推理,你知道,而且有,我的意思是,你现在我认为我们正在研究推理模型,我们正在研究自主人工智能模型。那么,您认为远程操作的这种模式,您认为它会持续多久,我们才能从远程操作的模型转变为自主机器人?远程操作显然,我的意思是,它本身就非常具有挑战性,而且正如您所说,您需要现实世界的数据,所以挑战在于机器人数据的收集,因为这就是为什么我们还没有达到像 ChatGPT 那样的水平。主要原因是数据,机器人数据,因为在 ChatGPT 中我们收集了,你知道,6000 亿个参数。但机器人我们没有那么多数据集。因为有不同的机器人或不同的动作。所以我想模型还没有达到 ChatGPT 的水平,但它离我们不远了。我们会很快看到机器人也在动态工作。在动态环境中工作。这会很近,我们可以说非常近,一年之内我们可以看到,也就是说,在 2026 年之前,我们可以看到机器人与人、事物进行动态互动,并且我认为到目前为止的挑战是,如果我们正在部署机器人,在现实世界环境中,无论是工业还是医院,我的意思是,只是以医院为例,我的意思是,如果它可能是在照顾病人,现在病人是一个非常复杂的环境,你知道病人可能会转身摔倒,我敢肯定,视觉能力或模型可能会让它意识到它正在摔倒,但要像人类一样立即做出反应,这些挑战仍然存在,但是的,我的意思是,如果你说 2024 年到 2026 年会发生这种情况,那么是的,它们将非常非常酷。那么,我认为您所说的自主能力需要一些被称为通用能力的东西,也许是普遍意识。而且我认为世界各地的人们都在努力构建这些通用机器,你知道,无论是机器,无论是像软件堆栈,您称之为 AGI,而且有很多不同的名称。你知道,人们称之为不同的东西,现在我认为人们甚至不谈论 AGI 这个词,因为有很多人对 AGI 这个词感到厌恶。我认为您正在努力或至少在思考构建这些人工智能通用智能机器人。那么,您所说的意思是,您正在朝着那个目标前进,您认为需要什么?因为我认为统计模型,这些数据输入、数据输出、大型模型不会让我们成为通用代理,因为我们的大脑不需要数十亿万亿的参数,我们通过零样本学习,你知道,我们看到了一些东西,理解了,然后我们对其做出反应,你知道。那么,您认为呢?因为您写过关于意识的东西,您还拥有所谓的意识处理单元。那么,您所说的通用意识机器人,您想构建它,您的目标是什么?您的愿景是什么?您将如何迭代地实现它?实际上,我的起点就在那里,如果看我的起点,我从那里开始,走向意识,因为我的背景是医学。那不一样。所以我们在二年级学习人脑,学习我们的大脑如何工作。身体里有神经通路。所以从那时起,我的意思是,在那时我开始专注于我们的大脑如何工作。所以我的旅程从那里开始,大脑如何工作是一个巨大的谜团。所以我在 2013 年发表了研究论文《思维电路》,它被称为思维电路。然后在 2017 年,我发表了论文《整体意识的认知模型》,《整体意识的认知模型》意味着意识如何整体工作。那么它的帮助是什么呢?我的意思是,如果我们想进行自我活动,自我活动,自我活动,也就是说,如果我们想主动做一些事情,那么意识是必不可少的。所以这就是为什么我的重点主要放在构建具有意识的机器人上,我们可以说它们是自我意识的。而且我们未来的模型将是自我意识的模型。但我正在为 Class 3 机器人制定不同的计划,我们称之为 Class 3 机器人,因为它们具有思考和规划的能力。所以我认为这些机器人对地球没有用,它们有用,但它们不应该在这里,因为这些机器人将直接与人类竞争。所以我认为这不应该发生。所以我们正在为火星任务制定计划。所以这些机器人应该在火星或其他行星上生存。这些 Class 3 机器人。具有思考、规划和自学能力的机器人,我们可以说它们可以自学。这类机器人应该在其他行星上,而不是在地球上。所以我们在这里地球上销售的都是 Class 2 机器人。Class 1 机器人,即 SpacIO Pro 和 SpacIO M1 是 Class 2 机器人。它们可以遵循您的指示,遵循您的命令。它们没有思考和产生新知识的能力,它们无法进行研究,我们可以说它们无法进行科学研究并获得新的见解。SpacIO Pro 和这些 M1 机器人不会有这类工作。但 SpacIO Prime,这些机器人是为行星物种设计的,具有思考能力,它们可以思考,它们可以规划,它们还可以进行研究。研究意味着整个过程,通过自身找到任何问题的解决方案,找到新问题的解决方案。那么,Mukesh,您为什么认为 M3 机器人,您计划构建的机器人,您暗示它将具有意识和自我意识,为什么它们不应该在地球上?因为我认为几乎所有公司现在都在努力构建 AGI 或这些通用人工智能。而且我认为谷歌两周前发布了 AI 科学家,它进行研究。我的意思是,所有这些人,无论是 Anthropic,还是 Grok,还是 OpenAI,还是 DeepMind,他们都在朝着同一个目标努力,即构建真正有意识的机器,它们是通用的、普遍意识的。我不知道他们是否在谈论有意识的代理,因为意识本身现在非常模糊,因为我们对意识是什么没有共识。你知道,因为有各种各样的人对意识有不同的定义。所以我不认为,我的意思是,我认为就在两集前,我还在和 Aaron Naib 教授 Aaron Naib 谈话,他正在努力逐步采取步骤,构建您可能称之为通用意识或有感知能力的机器。他正在采取逆向工程动物的方法。所以他说,为什么我们不从动物开始呢?因为你知道,研究人脑,因为我们甚至不知道意识在哪里。你知道,有像 Sir Roger Penrose 和 Hameroff 这样的人。如果您看我的起点,我的起点也来自那里,来自生物学,您可以从人类生物学、人脑开始,然后我进入人工智能领域。所以这绝对是生物学在这里非常关键,以了解意识的实际机制,意识如何工作。要理解这一点,我们应该了解人脑的知识,而不是人工智能神经网络的知识。您应该首先了解生物神经网络的基础知识,通路如何产生,传感器如何。所以这是构建任何有意识的机器的必要条件。是的,我认为这是第一步,而且有各种各样的方法。我正在说,如果机器人不应该在地球上,因为它们会造成并发症,而且我们甚至不知道我们是否能够处理这些并发症。是的,所以您所说的意思是,当您构建这些有意识的机器人时,我认为我们甚至不知道。首先,我们不知道什么是意识,如果它发生,我只知道它会到来。所以,如果是这样,因为我们目前的一切都可能处于危险之中,人类的存在。所以最好现在就禁止这类研究。这对我们,对人类来说会更好。所以我不同意您的观点,因为禁止不是目的,我的意思是,它不会解决任何目的,因为如果我们禁止,我们会禁止什么?因为正在发生的是技术民主化了。应该有法律。如果这类大型模型直接面向公众,那么它可能会被滥用,而不是被使用。是的,是的,你看,我们这个物种就是这样形成的,我们是自我保护的物种。所以我们只考虑自己,而不是所有人的共同利益,这是我们作为人类物种固有的问题。这就是为什么,如果你去看,我能理解,但应该有一些限制。是的,是的,应该有一些限制,应该有一些监管,因为很多科学家也这么说,因为它可能发生,它可能发生。不,不,绝对。所以我绝对同意这一点,如果我们能够创造通用机器人,它们实际上是有意识的,那么会发生什么?它们能做什么?我们一无所知。所以是的,我认为这是我们真正不知道的事情。那么,我的最后一个问题是 Mukesh,您必须描绘一幅画面,10 年后,我们现在是 2025 年。10 年后会发生什么?我们的世界会怎样?这些机器人会有多普遍?它们会像我们一样吗?就像,也许是合成的,但能够像我们一样说话、移动、行动,也许思考或拥有自我意识?如果发生这种情况,我们的世界将如何改变,无论是好是坏?如果您描绘一幅 10 年的图景,世界将如何改变,以及您在其中的作用?通过书籍,机器人,当然,一些工作,比如体力劳动者,将被机器人取代。在印度,这需要时间。但如果我们看国外,美国、英国等国家,那么大部分工作将被机器人取代。它们可以直接支付工资给人们。政府将直接支付工资给他们。而人类将从事大部分他们感兴趣的工作,比如跳舞或艺术工作或环游世界,健身聚会,这类工作将由人类完成。而他们喜欢什么就做什么。现在的问题是,我不想做这份工作,但我还在做,因为钱。我们想要。所以从生存的角度来看,我们现在正在工作。对。但我不想做。这样的人很多。有很多人不想做这些事情,但他们正在做一些无聊的任务,一些他们不想做的,比如打扫地板和厕所。他们不想做这些事情,但他们是为了工资而做的。所以这类工作将被机器人取代。而关于印度,这需要一些时间才能在印度出现这种情况,因为我们人多。所以我不认为我们会这么快,我们也无法提供普遍的工资。所以这里的情况将与西方国家略有不同。而且,人工智能机器人肯定将是主要的增长领域,在未来 10 年内将增长得更快,而且未来是美好的,也就是说,这是新的东西。而在 AGI 发展之后,没有人知道,甚至我也不知道会发生什么。AGI 能做什么新事物?当然,之后一切都会改变。好的,博士,我真的很感谢您花时间参加播客。是的,我认为我们的世界在 10 年后会发生什么,我认为我们谁也不知道,因为如果 AGI 在 5 到 8 年内发生,它会将我们带到哪里?我们的工作会怎样?我们一无所知。正如您所指出的,我认为不仅是机器人,甚至像编码、内容创作也可能变得多余,因为我们有生成式 AI 标签,它可以将文本转换为图像、文本到视频、文本到 3D 世界构建。单调的工作都会消失。所以,如果这些工作消失了,那么正如您所说,就会有普遍基本收入,因为那里将没有金钱,那个系统将有普遍基本收入。那么,生活中将不再有工作,那么意义就会消失。但您说的是,我们会做绘画,也许我们会旅行,我们会花更多的时间与家人在一起。我希望我们能进入一个政府支持我们的世界,在那里人们没有工作,但是的,他们会做他们真正想做的工作,他们应该做的工作。他们想做的工作。他们想做的工作,他们想成为演员,但我现在在工作。那将不会存在。也就是说,想做什么就做什么,但要遵守法律,遵守法律的限制。所以,这也有另一面,正如您所说,我想有创造力,我想成为一名演员。现在,AI 不需要演员,不需要剧本。您输入一些文本,它就变成了一个视频。最终,我认为在 10 年内,它甚至可以制作完整的电影。所以是的,我认为我们正在走向一条非常危险的道路,但也是一条非常奇妙的道路。如果我们利用这项技术为人类造福,我认为我们人类作为一个物种将会成长和繁荣。祝您和您的整个团队在 Moksha Robotics 取得圆满成功,因为我认为你们正在做一些真正独特的事情。我希望投资者能够注意到并倾听你们正在做的事情。我希望行业能够团结起来。我希望有更多的用例,让这些机器人在工业、医疗保健或机场场景中得到应用,您谈论的是真正解决问题。因为是的,有太多的问题是这些人形机器人可以解决的。祝您在构建这些 AGI 机器人,这些可以做,可以普遍存在的机器人,就像您提到的,也许像人类一样有意识,祝您一切顺利。是的,是的,我们祝您一切顺利,感谢您参加播客。对于我的听众,如果您喜欢听到的内容,请按订阅按钮。下次再见,谢谢。谢谢。非常感谢。非常感谢。谢谢。