Jeff Hawkins: Thousand Brains Theory of Intelligence | Lex Fridman Podcast #25

以下是与杰夫·霍金斯（Jeff Hawkins）的对话。他是红木理论神经科学中心（Redwood Center for Theoretical Neuroscience）的创始人（2002年），也是Numenta的创始人（2005年）。在他的2004年著作《智能的本质》（On Intelligence）以及之前的研究中，他和他的团队致力于逆向工程新皮层，并提出了受人脑启发的、具有人工智能架构、方法和理念。这些理念包括2004年的分层时间记忆（Hierarchical Temporal Memory, HTM）以及2017年、18年和19年的新著作《千脑智能理论》（The Thousand Brains Theory of Intelligence）。

霍金斯的理念启发了许多寻求超越当前机器学习方法进展的人，但他也因缺乏支持模型的实证证据而受到批评。在人工智能领域寻求超越微小增量进步时，这始终是一个挑战。霍金斯是一位杰出的思想家，他从科学中发展和整合的许多理念都值得理解和思考。

当前定义下的深度学习存在局限性。人工智能的进步笼罩在神秘之中。我希望这样的对话能为新思想提供灵感的火花。

这是人工智能播客。如果您喜欢，请在YouTube、iTunes上订阅，或在Twitter上与我联系，我的Twitter是@luxfriedman（拼写为FRIEDMAN）。

现在，开始我与杰夫·霍金斯的对话。

您是更感兴趣于理解人脑，还是创造具有许多相同特质但不必真正理解我们思维内在运作机制的人工系统？

对于这个问题，答案非常明确。我的首要兴趣是理解人脑，毫无疑问。但我坚信，如果我们不理解人脑是如何工作的，我们就无法创造出完全智能的机器。因此，我不认为这是两个独立的问题。我认为，如果不理解大脑工作的原理，机器智能能做什么是有局限性的。所以我实际上相信，研究大脑是通往机器智能的最快途径。

在这一点上，请允许我问一个不可能的问题：您如何定义，或者至少思考，智能的含义？

我没有先尝试回答这个问题。我们首先说，让我们来谈谈大脑是如何工作的。让我们弄清楚大脑的某些部分，主要是新皮层，但也有其他一些与智能最相关的部分，是如何工作的，并发现它们的工作原理。因为智能不仅仅是一种机制，也不仅仅是一些能力。它就像是：我们甚至不知道从哪里开始研究这些东西。

现在，我们在这方面取得了很大进展，在弄清楚新皮层如何工作方面取得了很大进展，我们可以谈论这一点。我现在对创造智能机器需要什么有了非常好的想法。我可以告诉您今天需要的一些东西。我相信，要创造智能机器，这些东西是必不可少的。

那么，我们将实现这一目标，我们将深入研究新皮层以及整个大脑运作的一些理论。您说，随着我们对新皮层、对我们自己人类思维的理解越来越深入，我们将能够开始更具体地定义智能的含义。

在我不了解的情况下，谈论这个没有用。但也许它不是没有用。你知道，人工智能有着悠久的历史，也采取了不同的方法。谁知道呢，也许它们都有用。你知道，那些老派的人工智能、专家系统、当前的卷积神经网络，它们都有它们的用处，它们在世界上都有价值。但我认为几乎所有人都同意，它们都不是真正意义上像人类那样深刻的智能。

所以，问题是如何从这些系统今天所处或曾经所处的位置，到达很多人认为我们将要到达的地方？那里存在一个巨大的鸿沟，一个巨大的差距。我认为，弥合这一差距最快的方法是弄清楚大脑是如何做到这一点的，然后我们可以坐下来看看，说出大脑工作的这些原理中，哪些是必要的，哪些不是。我们不必在智能机器中构建这些东西，它们不会由有机活细胞构成。但大脑中有很多东西将是必不可少的。

那么，在我们深入细节之前，请允许我问一个令人沮丧或困难的问题：您认为我们永远无法理解我们大脑的工作原理吗？也许人类思维的某些方面，我们自己无法内省地触及核心，最终会遇到一堵墙？

我并不认为会这样。我从来不认为会这样。人类从未遇到过我们说“哦，我们撞墙了，无法再进一步”的事情。人们只是不断地这样说。人们过去也曾相信生命是如此。你知道，伊兰·维塔尔（Ilana Vittal）？活物质和非活物质之间有什么区别？有什么特别之处？我们永远无法理解。我们不再这样认为了。

因此，没有任何历史证据表明会是这种情况，我甚至从未考虑过这是个可能性。我还要说，今天我们对新皮层了解很多，近年来我们取得了巨大的进步，以至于我不再认为这是一个悬而未决的问题。答案对我来说非常清楚，我们知道和不知道的部分对我来说很清楚，但整个框架都在那里。就像，哦，好的，我们将能够做到这一点。这不再是一个问题了。这只是需要时间和努力，但不再有什么大谜团了。

那么，让我们开始吧。对于像我这样不太了解人脑的人，除了我自己的大脑之外，您能否从最高层面描述一下人脑的不同部分，然后聚焦于新皮层，新皮层的各个部分等等？快速概览一下。

当然。人脑可以大致分为两部分：一部分是旧的部分，有很多组成部分；另一部分是新的部分，即新皮层。它之所以新，是因为在哺乳动物出现之前它并不存在。只有哺乳动物有新皮层。在人类和灵长类动物中，它非常大。在新皮层中，它占据了大脑体积的约70%到75%。它非常巨大。

旧的部分的大脑有很多组成部分，包括脊髓、脑干、小脑以及基底神经节的各个部分等等。在旧的大脑部分，有自主调节，如呼吸和心率。基本行为，如行走和跑步，是由旧的大脑部分控制的。大脑的所有情绪中心都在旧的大脑部分，当你感到愤怒、饥饿、欲望等等时，这些都在旧的大脑部分。

而我们与新皮层相关联的是我们所认为的所有高级感知和认知功能，从看到、听到、触摸事物，到语言、数学、工程和科学等等。这些都与新皮层相关。而且，我们在这方面的能力肯定与我们新皮层相对于其他哺乳动物的相对大小有关。

这就是大致的划分。你显然无法完全孤立地理解新皮层，但你可以通过几个接口理解它的大部分。所以，旧的大脑部分。它为你提供了一个研究系统。

新皮层与旧的大脑部分相比，另一个值得称道之处在于，新皮层极其统一。它在视觉上或解剖学上并非如此。我总是喜欢说，它的大小就像一块餐巾，厚度约两毫米半，无论你看到哪里，它看起来都惊人地相似。

儿童的毫米级详细架构，无论你看到哪里，看起来都惊人地相似。而且这是跨物种的，老鼠、猫、狗和人类。而如果你看旧的大脑部分，有很多小部分做特定的事情。所以，就像旧的大脑部分进化了，这是控制心率的部分，这是控制这个的部分，这是这个，这是那种事情。它已经进化了亿万年，拥有其特定的功能。突然，哺乳动物出现了，它们有了这个叫做新皮层的东西，它通过不断地重复相同的东西而变得庞大。

这真是太不可思议了。所以，我们所有的证据，以及一个名叫弗农·马尔卡斯特（Vernon Mountcastle）的人在1978年首次清晰而优美地阐述的观点是：新皮层都遵循相同的原理。所以，语言、听觉、触觉、视觉、工程，所有这些事情基本上都建立在相同的计算基质上。它们真的都是同一个问题，所有的构建模块看起来都相似。

而且它们甚至不是那么低级。我们不是在谈论神经元，我们谈论的是遍布新皮层的高度复杂的电路，它们惊人地相似。是的，这里那里有一些变化，更多的细胞等等，但那不是全部。

但恩克鲁斯特（Enkrusster）争辩说，他说：“你知道，如果你取一小块新皮层，为什么一块是视觉区域，一块是听觉区域呢？”他的回答是，那是因为一块连接着眼睛，一块连接着耳朵。

字面意思？你的意思是，它最接近于与听觉的连接数量？

字面意思。如果你拔掉视神经，把它连接到新皮层的一个不同部分，那一部分就会变成一个视觉区域。事实上，这个实验是由马尔卡斯特（Mountcastle）完成的。哦，天哪，我记得是在早期，我记不清了，是在某种动物身上。而且有很多证据表明这一点。你知道，如果你看一个盲人，一个一生下来就盲的人，他们出生时就有一个视觉新皮层。由于某种先天缺陷或其他原因，它可能无法接收到来自眼睛的任何输入，而那个区域会做别的事情，它会承担另一项任务。

所以，它只是一个非常复杂的东西。它不是说，哦，它们都建立在神经元上。不，它们都建立在这个非常复杂的电路上，而这个电路以某种方式支撑着一切。所以，这就是所谓的“共同皮层算法”（common cortical algorithm），如果你愿意的话。一些科学家觉得难以置信，他们认为“真的吗？那不可能”。但证据在这种情况下是压倒性的。

因此，要弄清楚大脑如何创造智能以及大脑中的智能是什么，很大一部分就是理解那个电路的作用。如果你能弄清楚那个电路的作用，无论它多么令人惊叹，那么你就理解了所有这些其他认知功能。

所以，用几个词来概括一下，在您的《智能的本质》一书之外，如果您写一本关于新皮层的大部头教科书，也许几百年后，我们现在所知道的有多少仍然存在？所以，在理解方面，我们还有多远？

我必须从我个人的经验来谈。我在这里经营一个小型研究实验室。就像，是的，就像我有一个研究实验室。我是首席研究员。实际上我们有两个人，还有很多其他人。这就是我们所做的。我们研究新皮层，并发表我们的研究成果等等。

所以，大约三年前，我们在这一领域取得了真正的突破，这是一个巨大的飞跃。我们已经发表了三篇关于它的论文。所以我对所有这些部分以及我们缺少的东西有相当好的理解。我想说，我们收集到的关于大脑的几乎所有实证数据，这是巨大的。如果你不了解神经科学文献，它简直是难以置信的大。而且，它大部分都是正确的，是事实、实验结果、测量等等。但没有一个，没有一个真正被整合到一个理论框架中。它是数据，但没有办法将它们联系起来。

用托马斯·库恩（Thomas Kuhn）的语言来说，它将是一种“前范式科学”，有很多数据，但没有办法将它们整合在一起。我认为几乎所有这些都是正确的，里面会有一些错误。而且，总的来说，没有真正好的、清晰的理论来解释如何将它们整合在一起。不是说我们有两个或三个相互竞争的好理论，哪个是正确的，哪个是错误的。而是说，是的，人们只是挠头。有些人甚至放弃了试图弄清楚整个大脑的作用。事实上，我们做的真正专注于理论和所有这些未被整合的数据并试图解释它的实验室非常非常少。

所以，不是说我们错了，而是我们根本就没有弄清楚。所以，就理解我们思维的基本理论和力量而言，我可以说，这真的还处于非常早期的阶段。

我不这么认为。五年前我可能会这么说。所以，我们最近取得了一些非常大的突破，我们开始发表关于这个的论文。所以，你看，但我不认为它是……我是一个乐观主义者，从我的角度来看，大多数人会不同意这一点。但从我的角度来看，从我所知道的来看，它不再是早期阶段了。它是……你知道，事情就是这样发展的，它不是一条线性的道路，对吧？你不会只是积累然后变得越来越好，越来越好，不。你收集到的所有东西，没有一样是有意义的。所有这些不同的事情，你突然转过身来，然后你就会有一些突破点，或者突然，哦，我的天，现在我们明白了。科学就是这样发展的。我觉得我们几年前就度过了那个小小的阶段，几年前就度过了那个大阶段。

时间会证明我是否正确，但我觉得非常有信心。这是我在这里录音时说出这句话的时刻。至少非常乐观。

那么，在几年前，让我们回到HTM，分层时间记忆理论，您最初在《智能的本质》中提出，并经历了几个不同的版本。您能描述一下它是什么，以及它如何通过三个版本演变吗？

是的，你首先把它写在纸上。

所以，神经科学家们多年来一直忽略的一件事，尤其是那些思考理论的人，就是时间在人脑中的本质。大脑通过时间处理信息。进入大脑的信息在不断变化。我刚才说的这些模式，如果你以正常速度听，大约每10毫秒就会改变一次。它会不断变化。当你观察世界时，你的眼睛每秒都在不断地移动三到五次，输入会完全改变。如果我触摸一个东西，比如一个咖啡杯，当我移动手指时，输入就会改变。

所以，大脑在处理时间变化的模式这个想法，几乎完全，或者说曾经几乎完全被很多基本理论所忽略，比如视觉理论。所以，就像，哦，不，我们会把这个图像放在你面前，闪一下，然后问它是什么。卷积神经网络今天就是这样工作的，对吧？你知道，分类这张图片。但视觉并非如此。视觉是一种疯狂的、基于时间的模式，到处都在发生。触觉也是如此，听觉也是如此。

所以，分层时间记忆的第一部分是时间部分。它是一样的。你不会理解大脑，也不会理解智能机器，除非你处理的是基于时间变化的模式。

第二件事是它的记忆组成部分，即我们不仅仅是在处理输入，我们学习世界的模型。这就是记忆所代表的。我们必须让大脑的一部分，新皮层的一部分，学习世界的模型。我们必须以一种能形成世界模型的方式存储我们的经验，这样我们才能在世界中移动，才能拿起东西做事，才能导航，才能知道发生了什么。所以，这就是记忆所指的。很多人只是在思考某些过程，而完全没有记忆。就像只是处理东西。

最后，分层部分是指新皮层。所以，它只是一个统一的细胞层。它的不同部分投射到其他部分，再投射到其他部分。在某种程度上存在一个大致的分层。所以，分层时间记忆只是说，看，我们应该把大脑看作是基于时间的、基于模型记忆的、分层处理的。而那只是一个占位符，代表我们将要插入的许多组件。我们仍然相信我刚才说的所有这些事情，但我们现在知道得更多了，以至于我开始停止使用“分层时间记忆”这个词。是的，因为它不足以捕捉我们所知道的东西。所以，它不是不正确的，但它……我现在知道得更多了，我宁愿更准确地描述它。

所以，你基本上是在说，我们可以把HTM看作是强调智能的三个方面，思考它们很重要，无论最终的理论收敛到什么。

是的。所以，就时间而言，你如何看待不同时间尺度上的时间本质？你提到了每10毫秒就会变化的感官输入，那每几分钟呢？每几个月呢？

如果你考虑一个神经科学问题，大脑问题。神经元本身可以保持活跃一段时间。大脑的某些部分可以保持活跃四分钟。所以，你可以保持某种感知或活动一段时间，但大多数不会持续那么久。所以，如果你考虑你的想法，它们是神经元的活动。如果你想回忆很久以前发生的事情，比如今天早上发生的事情，神经元在那个时候并没有一直活跃。所以，你必须存储它。

所以，如果我问你今天早餐吃了什么，那就是记忆。那就是你已经构建到你的世界模型中的东西。现在你记住了它。而那个记忆存在于突触中，它基本上存在于突触的形成中。所以，你正在滑入两个不同的时间尺度。有一种时间尺度是我们正在理解我的语言，快速地移动和看东西。而随着时间的推移，那是神经元活动的持续时间。但如果你想要更长的时间尺度，那就是记忆。我们必须调用那些记忆来说，“哦，是的，现在我可以记住我早餐吃了什么，因为我把它存储在某个地方了。我明天可能会忘记它，但现在我把它存储了。”所以，记忆也需要存在。

所以，现实的分层方面不仅仅是关于概念，也关于时间。你这样认为吗？

时间渗透到一切之中。就像你真的无法把它分开。如果我问你，你的大脑是如何学习这个咖啡杯的模型？我有一个咖啡杯，我在咖啡杯旁边。我说，时间不是这个杯子模型的一个固有属性，无论是视觉模型还是触觉模型。我可以感知它，但模型本身并没有太多时间。

如果我问你，我说，我的手机模型是什么？我的大脑已经学会了手机的模型。所以，如果你有像这样的智能手机，我说，它有时间方面。我打开它时，我有一些期望，会发生什么？需要多长时间才能做某些事情？如果我打开一个应用程序，会发生什么序列？所以，我有一些……它们就像世界上的旋律。你知道，旋律有时间感。世界上很多事物都在移动和行动，并且与它们相关的时间感。有些则没有，但大多数事物都有。所以，它基本上渗透到你构建的世界模型中。你正在学习世界中物体的结构，你也在学习这些事物如何随时间变化。

所以，它基本上是第四个维度，深深地渗透其中。你必须确保你的模型已经整合了智能。

所以，你提到了神经科学的状态是高度实证的，收集了大量数据。这是托马斯·库恩的观点，对吧？然后你提出了一个智能理论，这是下一步，真正重要的事情。但为什么HTM，或者我们稍后将讨论的内容，是正确的理论？它是基于直觉，还是基于证据，还是两者兼而有之？它是否更接近于物理学中的弦理论，其中数学成分表明，嗯，这似乎太契合了，不可能是真的，这就是弦理论。你的观点是所有这些吗？

嗯，现在我们所处的位置，肯定比弦理论更偏向于实证。我们是理论家，对吧？所以，我们看着所有这些数据，并试图想出某种解释它的模型。而且，与弦理论不同的是，这里有大量的实证数据，我认为比大多数物理学家处理的都要多。所以，我们的挑战是梳理这些数据，并找出什么样的结构可以解释这些。

当我们有一个想法时，你就会提出某种理论。有很多方法可以检验它。首先，我……你知道，有上百年的神经科学实证数据，未被整合。所以，我们回去阅读论文，我们说，“哦，有人已经发现了这个吗？”我们可以预测X、Y、Z，也许没人谈论过它，自1972年以来。但我们回去找出答案。我们说，“哦，它可以支持这个理论，或者它可以否定这个理论。”然后我们说，“好吧，我们必须重新开始。”“哦，不，这是……让我们继续那个吧。”

所以，我这样看待它：当我们做工作时，我们提出……我们看着所有这些实证数据，这就是我所说的“一系列约束”。我们不关心生物学上受启发的灵感。我们试图弄清楚大脑是如何实际工作的。所以，每一条实证数据都是对理论的约束。理论上，如果你有正确的理论，它需要解释每一个……对。我们有大量的约束问题。最初这使得它非常非常困难。如果你没有任何约束，你可以整天编造东西。你知道，这里有一个答案，你可以这样做，你可以那样做，你可以这样做。

但如果你将所有生物学视为一系列约束，所有神经科学视为一系列约束，即使你只研究新皮层的一个小部分，例如，有成百上千的约束。这些是实证约束，最初很难为它们制定一个激进的框架。但当你做到了，并且它一次解决了所有这些约束，你就有很高的信心，你得到了接近正确的东西。从数学上来说，几乎不可能不是这样。所以，这就是我们拥有的诅咒和优势。诅咒是我们必须解决，我们必须满足所有这些约束，这真的很难。但当你满足它们时，你就有很大的信心，你发现了某些东西。

此外，我们还与科学实验室合作。所以，我们会说，“哦，有什么我们找不到的？我们可以预测一些东西，但我们在任何地方都找不到。”然后我们会有合作的同事说，“你知道，我有一些收集到的数据，我没有发表，但我们可以回去看看，看看是否能找到。”这比设计新的神经科学实验要容易得多，新的神经科学实验需要很长时间，需要几年。所以，尽管现在也有人这样做。

但通过所有这些，我认为这是合理的。这实际上是一个非常非常好的方法。我们很幸运，因为有如此多的相似数据，我们可以测试我们的理论。而且，我们也可以很容易地证伪我们的理论，我们经常这样做。

这让人想起哥白尼，你知道，当你发现太阳是太阳系的中心，而不是地球时，一切都变得顺理成章了。

我认为这就是“啊哈！”时刻的历史性质。哥白尼是这样。你也可以说达尔文是这样。你可以说DNA双螺旋也是如此。人们一直在研究一个问题很长时间，并且拥有所有数据，但他们无法理解。他们无法理解。但当答案到来时，一切都变得顺理成章，就像，“我的天，就是它了，一定是正确的。”

我问了詹姆斯·沃森（Jim Watson）和弗朗西斯·克里克（Francis Crick）关于这件事。我问他们，“当你们在试图发现双螺旋结构时，当你们想出了最终正确的结构，但那只是一个猜测，还没有真正得到验证时，你们知道它是正确的吗？”他们都回答，“绝对是。”“我们绝对知道它是正确的。其他人是否相信并不重要，我们知道它是正确的。”他们最终都会同意的。

这就是我在研究困难问题的科学家身上经常听到的那种情况。我也对我们的工作有这种感觉。

如果你和柯克（Kirk）或沃森谈谈你试图解决的问题，即找到大脑的DNA。

事实上，弗朗西斯·克里克在他生命的后期对这个问题非常感兴趣。事实上，我之所以对大脑感兴趣，是因为我读了他1979年的一篇文章，题为《思考大脑》（Thinking About the Brain）。那时我决定离开我的计算机和工程专业，成为一名神经科学家。仅仅读了弗朗西斯·克里克的一篇文章。

后来我得以见到他。我在索尔克研究所（Salk Institute）发表演讲，他在听众席上。然后我之后和他一起喝茶。你知道，他对一个不同的问题感兴趣，他专注于意识。

“简单的问题”。

嗯，我认为那是红鲱鱼。所以，我们并没有太多重叠。吉姆·沃森，他仍然健在，也对这个问题感兴趣。当他是科尔德斯普林港实验室（Cold Spring Harbor Laboratories）的主任时，他确实在推动神经科学朝着那个方向发展。所以，他个人对这个领域很感兴趣。我见过他很多次。事实上，最后一次是在一年多以前。我在科尔德斯普林港实验室附近做了一个关于我们工作进展的演讲。这很有趣，因为他说，“你不会来这里，除非你有重要的事情要说。所以，我将改变我的演讲。”

所以，他坐在礼堂最前面，旁边是主任斯蒂尔曼（Stillman）。这些家伙坐在礼堂最前面。所以，礼堂里没有人想坐在最前面，因为吉姆·沃森很挑剔。我做了一个演讲，之后我和吉姆共进晚餐。

有一张我同事苏·巴塔利亚（Sue Battaglia）拍的非常棒的照片，我当时在那里，就像在尖叫我们新框架的基本原理。吉姆·沃森坐在椅子边缘，他真的坐在椅子边缘，全神贯注地盯着屏幕。

当他发现DNA结构时，他做的第一个公开演讲是在科尔德斯普林港实验室。所以，有一张照片，那张著名的照片，吉姆·沃森站在白板前，指着什么东西，当时他手里拿着一个双螺旋。它实际上看起来很像我的照片。所以，很有趣。

我开始谈论大脑，吉姆·沃森则全神贯注地盯着。当然，你知道，大约六十年前，他站在那里，指着双螺旋。这是伟大的发现之一。而且，你知道，所有科学，所有科学。

是的。是的。嘿，你演讲中也有这种回声。

从进化时间线和历史的角度来看，新皮层的发展是一个巨大的飞跃，还是仅仅是一小步？就像如果我们从地球生命诞生开始重新运行整个过程，它发展出这种机制的可能性有多大？

嗯，这是两个独立的问题。一是它是一个巨大的飞跃，二是它有多大的可能性。它们不一定相关，但可能相关。我们没有足够的数据来做出判断。

我会说，这绝对是一个巨大的飞跃。我可以告诉你为什么我认为它不仅仅是另一个渐进的步骤。我真的不知道它的可能性有多大。如果我们看进化，我们只有一个数据点，那就是地球。生命在地球上形成已有数十亿年。无论它是被引入这里，还是在这里创造，或者有人把它引入，我们真的不知道。但它很早就存在了。它花了很长时间才发展出多细胞生命，然后从多细胞生命到其他生命，又花了很长时间才发展出新皮层。而我们只有几十万年的新皮层。所以，这几乎不算什么。

所以，它有多大的可能性？当然，它不是地球上立即发生的事情。而且，它需要多个步骤才能实现。所以，我认为它可能不是在其他有生命的行星上瞬间发生的事情。可能需要几十亿年。平均而言。

它有多大的可能性？我不知道。但你可能需要生存几十亿年才能发现。

它是一个巨大的飞跃吗？是的，我认为它与所有其他进化步骤在性质上是不同的。我可以试着描述一下，如果你愿意的话。

当然。

是的，我可以告诉你。我将从……我将从……人类能够做的许多事情并没有明显的生存优势。你知道，我们创造音乐。它有真正的生存优势吗？也许，也许没有。数学呢？数学有真正的生存优势吗？这是可以伸展的，你可以试着想出来。但大多数情况下，进化史上的所有事物都有即时的生存优势。

所以，我给你讲个故事，这可能不真实。故事是这样的：生物一直在进化，从地球生命开始。任何……这种复杂性。然后，大脑本身也是这样进化的。事实上，有旧的部分，更旧的部分，更更旧的部分。大脑不断地调用新的东西，我们不断地添加能力。我们得到了新皮层。最初，它有一个非常明显的生存优势，它产生了更好的视觉、更好的听觉和更好的思维，也许还有新的地方等等。

但我想发生的是，进化只是……它采取了一个机制，这是我们最近的理论。它采取了一个很久以前进化出来的机制，用于在世界中导航，用于知道你是谁。这些是所谓的老部分大脑中的网格细胞和位置细胞。它采取了那个机制来构建世界的地图，知道我们在那些地图中的位置，以及如何导航那些地图，并将其变成一个……一种精简的理想化版本。

嗯。

然后，这个理想化的版本现在可以应用于构建其他东西的地图，咖啡杯的地图，手机的地图，这些概念的地图。

是的。

不仅仅是……几乎完全一样。然后，它就开始复制这些东西。你只是觉得越来越多，越来越多。所以，我们从……从专门用于解决对生存至关重要的问题的神经硬件，变成了通用的神经硬件，可以应用于所有问题。现在，它只是……它已经超出了生存的范围。我们现在能够将其应用于我们觉得有趣的事情，但实际上并没有明显的生存特征。而且，这似乎只发生在人类身上，在很大程度上。

所以，这就是正在发生的事情。我们似乎在某种意义上摆脱了进化压力的引力。它现在做的事情，但不是……真正有趣的是宇宙的发现模型，这可能并不能真正帮助我们。知道可能存在多个……你知道，宇宙的年龄，或者你知道各种恒星事件的发生，这真的对我们生存没有帮助。但我们喜欢它。这就是发生的事情。

或者，至少不是以明显的方式。也许，如果你从整个宇宙的进化角度来看，它是我们进行星际旅行所必需的，因此能够超越我们自己的太阳而生存。但，你知道，我们不要想太多。

你知道，进化是在一个时间框架内工作的。那就是生存。如果你考虑表型的生存，个体的生存。是你说的那个吗？

这远远超出了那个范围。所以我没有将任何基因特征传递给我的孩子，这些基因特征将帮助他们在火星上更好地生存。这是完全不同的机制。

是的。

那么，让我们进入……你提到的那个新东西，我不知道你有没有一个好名字，你经常称之为“千脑理论”。我喜欢这个名字。所以，你能谈谈这个关于概念的空间视角等等的想法吗？

是的。所以，我能描述一下……有一个潜在的核心发现，然后一切都由此而来。这是一个非常简单的……这真的是发生了什么。我们深入研究了关于如何构建世界模型以及如何预测事物的问题。我当时手里拿着一个咖啡杯，就像这样。我的手指碰到了侧面。我的食指。我把它移到了顶部。我正要去感受杯子的顶部边缘。我问自己一个非常简单的问题。我说，首先，我必须说，我知道我的大脑在触摸它之前就会预测它会感觉到什么。你可以想象一下。所以，我们知道大脑一直在做预测。

所以，问题是，要预测它需要什么？有一个非常有趣的答案。首先，它说，大脑必须知道它正在触摸一个咖啡杯。我有一个咖啡杯的模型。它需要知道手指在杯子上的位置相对于杯子。因为当我移动时，我需要知道移动完成后它在杯子上的位置，相对于杯子。然后它就可以对它将要感知到的东西做出预测。

所以，这告诉我，正在做出预测的新皮层必须知道它正在感知，它正在触摸一个杯子。它需要知道手指相对于那个杯子的位置。它是在杯子的参考系中。杯子相对于我的身体在哪里，它朝哪个方向，这些都不重要。重要的是我的手指相对于杯子的位置，这告诉我新皮层有一个以杯子为锚的参考系。否则，我就无法说出位置，也无法预测我的新位置。

然后，我们很快，瞬间就可以说，我的皮肤的任何部分都可以触摸这个杯子。因此，我的皮肤的任何部分都在做预测。我的皮肤的任何部分都必须有一个它正在使用的参考系来做预测。

所以，这个大想法是，遍布新皮层，一切都被存储和引用在参考系中。你可以把它们想象成XYZ参考系，但它们不是那样的。我们对这方面的神经机制了解很多。但大脑以参考系思考。如果你是一名工程师，这并不奇怪。你会说，如果我想构建一个咖啡杯的CAD模型，我会把它放在某个CAD软件中，我会分配一个参考系，说这个特征在这个位置等等。

但这个想法，即这个过程遍布新皮层，到处都在发生，这是一个新颖的想法。然后，之后，无数的事情都变得顺理成章了。所以，现在我们认为新皮层处理信息的方式与我们过去认为的完全不同。我们过去认为新皮层处理感官数据，并从中提取特征，然后从特征中提取特征，非常像今天的深度学习网络。但大脑根本不是这样工作的。

大脑通过将所有输入，所有输入分配给参考系来工作。你的新皮层同时有成千上万个参考系在活动。这是一个令人惊讶的事情。但一旦你内化了这一点，你就会明白，它解释了我们几乎所有的谜团。这是关于这个结构的。

所以，其中一个后果是，新皮层的每一个小部分，所以你有一个平方毫米，有15万个这样的。所以，大约是15万平方毫米。如果你取新皮层每一个小小的平方毫米，它都有一些输入进来，它将有参考系来分配那个输入。而且，每个平方毫米都可以学习物体的完整模型。

那么，我指的是什么呢？如果我触摸咖啡杯，如果我只在一个地方触摸它，我就无法学会这个咖啡杯是什么，因为我只感觉到一部分。但如果我把它在杯子上移动，触摸到不同的区域，我就可以建立一个完整的杯子模型。因为我现在正在填充那个三维地图，那就是咖啡杯。我可以这样说：我在所有这些不同的位置感觉到了什么？这就是基本思想。它比这更复杂。

所以，随着时间的推移，我们之前谈到了时间。即使是单个柱状体，它只看世界的一小部分，也可以建立一个物体的完整模型。所以，如果你考虑接收我所有手指输入的大脑部分，它们分布在顶部。这是体感皮层。有与我皮肤所有区域相关的柱状体。

我们相信正在发生的是，它们都在构建这个杯子的模型。每一个都在构建。或者，不是所有人都构建，不是每个柱状体，新皮层的一部分都在构建所有东西的模型。但它们都在构建某个东西的模型。所以，当我用手触摸这个杯子时，有多个杯子模型被调用。当我用眼睛看它时，又有许多杯子模型被调用。因为大脑的视觉系统没有处理图像，这是一个误导性的想法。它就像我的手指触摸一样。所以，我的眼睛的不同部分正在看着杯子的不同部分。成千上万个杯子模型同时被调用。它们都在互相投票，试图弄清楚发生了什么。

所以，这就是为什么我们称之为“千脑理论”，因为没有一个杯子模型。有成千上万个杯子模型。你的手机也有成千上万个模型，相机和麦克风等等。这是一个分布式建模系统，与人们的看法非常不同。

所以，这是一个非常引人注目和有趣的想法。我有两个问题。一个是关于所有东西汇集在一起的集合部分。你有这千个大脑，你怎么知道哪个大脑在形成伟大的模型方面做得最好？

一个很好的问题。让我来解释一下。

神经科学中有一个问题叫做“感官融合问题”。是的。所以，它的想法是，哦，图像来自眼睛。视网膜上有一张图片，它被投射到新皮层。不，现在它已经散布得到处都是，而且有点扭曲，而且碎片到处都是。它看起来不再像一张图片了。它什么时候会重新组合在一起？

或者，你可能会说，“是的，但我也有声音或触觉与杯子相关联。”所以我看到杯子，也触摸杯子。它们是如何再次结合在一起的？

所以，这叫做感官融合问题。它就像所有这些分散的部分必须被带到一个模型中。这是错误的想法。正确的想法是，你让所有这些人投票。有杯子的听觉模型，有杯子的视觉模型，有杯子的触觉模型。有一个个体系统。也许有些更专注于黑白，有些专注于颜色。这并不重要。

只是成千上万个杯子模型。它们在投票。它们实际上并没有在一个地方汇合。字面意思，想象一下，你有这些柱状体，它们的大小就像一小段意大利面条。大约两毫米半高，一毫米宽。它们不是物理上的，但你可以这样想。每一个都在试图猜测它正在触摸的东西是什么。现在，它们可以做得很好，如果它们可以移动的话。

所以，我可以把手伸进一个黑盒子，然后移动我的手指，找到一个物体。如果我触摸到足够多的地方，就像，“哦，好的，我不知道它是什么。”但很多时候我们不会这样做。很多时候，我可以一次性伸手抓住东西。或者，如果我必须通过吸管看世界，只调用一个小的柱状体，我只能看到一部分东西。我必须移动吸管。但如果我睁开眼睛，一次性看到整个东西。

所以，我们认为正在发生的是……

所有这些微小的意大利面条，如果你知道皮层中所有这些微小的柱状结构，或者它们都在试图猜测它们正在感知什么，那么如果它们有时间并且可以随着时间的推移而移动，它们就会做出更好的猜测。所以，如果我移动我的眼睛，用我的手指。但如果它们没有，它们就会有一个糟糕的猜测，这是一个关于它们可能触摸到的东西的概率性猜测。现在想象一下，它们可以把它们的概率发布在每根意大利面条的顶部。它们中的每一个都说，我认为，这并不是一个真正的概率决策，它更像是一组可能性。在脑海中，它不像概率分布那样工作，它更像是我们所说的联合。所以你可以说，一个柱状结构说，我认为它可能是一个咖啡杯，或者是一个罐子，或者一个水瓶。而另一个柱状结构说，我认为它可能是一个咖啡杯，或者你知道，电话或相机，随便什么。而所有这些人都在说他们认为可能是什么，而且在皮层中的某些层中存在着这些长距离的连接。所以，在皮层中的一些层和一些细胞类型中，每个柱状结构都会将它们的投射发送到大脑的各个部分，这就是投票发生的地方。因此，有一个简单的联想记忆机制，我们在最近的一篇论文中描述了这一点，并且我们已经对其进行了建模，它说它们都可以快速地确定出唯一的一个或对它们来说最好的答案，如果有一个唯一的最佳答案，它们都会投票说，是的，它一定是那个咖啡杯。在那一刻，它们都知道它是咖啡杯，在那一刻，每个人都像它是咖啡杯一样行事。是的，我们知道它是咖啡杯，即使我只看到了这个世界的一小部分，我知道我正在触摸或看到的咖啡杯，或者别的什么。所以你可以认为所有这些柱状结构都在观察不同的部分，不同的地方，不同的感官，并把它们放在不同的位置。它们都不同，但这个进行投票的层，它使之固化，就像它结晶一样，说哦，我们都知道我们在做什么。所以你不是把这些模型放在一个模型里，你只是投票，然后投票就会结晶。很好，这至少是一种引人注目的思考我们如何构建世界模型的方式。现在你谈到了咖啡杯，你认为这是，据我所知，你提出的，这也适用于比咖啡杯更广泛的领域，是的，或者至少是物理世界。它扩展到了概念的世界，是的，它确实如此。嗯，首先，主要的证据是，与语言、高级思维、数学或类似事物相关的额叶皮层区域，看起来就像处理视觉、听觉和触觉的额叶皮层区域一样。它们看起来没有区别，或者只有微小的区别。所以有人会说，如果弗农·卡斯尔提出了所有额叶皮层都在做同样的事情，如果他是对的，那么负责语言、数学或物理的部分也必须遵循相同的原理。它们必须遵循参考系原理。所以这有点奇怪，嗯，但当然，我们事先不知道这些事情是如何发生的，所以让我们就此展开。在我们最近的一篇论文中，我们对此有所讨论。我一直在更深入地研究它，因为我现在有了更好的想法。我现在非常自信地认为这就是正在发生的事情，我可以给你一些例子来帮助你思考。我们并没有完全理解它，但我比我在任何论文中描述得都要好。但我们确实提出了这个想法，说好吧，这是，这是，这是，这是一个好的起点，你知道，证据表明了它是如何发生的，然后我们可以开始一步一步地解决这个问题，比如，什么是高级思维？什么是语言？它如何融入参考系框架？是的，所以，如果你能告诉我是否有联系，有一个叫做Anki的应用程序，可以帮助你记住不同的概念。他们谈论像记忆宫殿一样的东西，可以帮助你记住完全随机的概念，通过尝试将它们放在你的脑海中的物理空间里。是的，并将它们放在一起，即地点记忆法。好的，是的，出于某种原因，这似乎效果很好。是的，这只是一种非常狭窄的应用，只是记住一些事实，但这是一个非常有说服力的应用。是的，正是如此。所以，你似乎在描述一个机制，为什么这似乎是，是的，所以，基本上，我们认为正在发生的是，你知道的所有事物，所有概念，所有想法，单词，你知道的一切，都存储在参考系中。所以，如果你想记住某件事，你基本上必须像老鼠在迷宫中导航一样，或者像我的手指在导航到这个咖啡杯一样，在参考系中导航。你正在穿过某个空间。所以，如果你有一系列随机的物品让你去记，通过将它们分配给一个你已经非常熟悉的参考系，比如你的房子。地点记忆法的想法是，你可以说，好吧，在我的大厅里，我要放这个东西，然后在卧室里，我放这个，我走过走廊，我放这个东西，然后你想回忆起这些事实。所以我们称之为，你只是在精神上行走，你走过你的房子，你精神上穿过一个你已经拥有的参考系。这告诉我们，有两件事对它很重要：它告诉我们，大脑更喜欢将事物存储在参考系中，而回忆事物或思考事物的方式，如果你愿意的话，就是精神上穿过这些参考系。你可以像我一样，物理上穿过一些参考系，比如我可以在这个咖啡杯的参考系中物理上移动。我也可以精神上移动到咖啡杯的参考系，想象我正在触摸它。但我也可以精神上移动我的房子。所以现在我们可以问自己，所有的概念都是这样存储的吗？有一些最近的研究使用了人类受试者在fMRI中的研究。我将为不知道这项研究的科学家的名字而道歉。但他们所做的是，他们将人类放入fMRI机器中，这是一台成像机器。他们让人们思考鸟类。他们有不同种类的鸟，有大的，有小的，有长脖子的，有长腿的，等等。从fMRI中，他们可以得知，这是一个非常巧妙的实验，可以得知，当人们思考鸟类时，鸟类的知识是按照一个参考系排列的，类似于你在房间里导航时使用的参考系。这些被称为网格细胞，当他们这样做时，额叶皮层中会出现网格细胞状的活动模式。所以这是一个非常巧妙的实验，你知道，它基本上说，即使你在思考抽象的东西，你并没有真正把它当作一个参考系来思考，它告诉我们，大脑实际上正在使用一个参考系，并且它正在使用相同的神经机制。这些网格细胞是基本的相同的神经机制，我们提出，在老旧的大脑部分，整个皮层，那个机制现在在整个新皮层中都使用了相似的机制。它是一种创造参考系的相同性质的保护区。所以现在他们有了经验证据，当你思考鸟类这样的概念时，你正在使用基于网格细胞的参考系。所以这类似于地点记忆法，但在这种情况下，鸟类是相关的，所以它们会创造自己的参考系，这与鸟类空间是一致的。当你思考某事时，你会经历它。你可以举同样的例子，比如数学。好吧，假设你想证明一个猜想。好吧，什么是猜想？猜想是一个你认为是真的但还没有证明的陈述。所以它可能是一个方程，我想证明这个等于那个，你有一个起点，你有一些起点，你说，好吧，我知道这是真的，我知道这是真的，我想，也许要得到最终的证明，我需要经历一些中间结果。但我认为正在发生的是，这些方程，或者这些点，被分配给一个数学参考系。当你进行数学运算时，一个简单的运算可能是乘法或除法，但你可能进行拉普拉斯变换或其他什么，这就像在数学参考系中的移动。所以你实际上是在试图发现一个空间中从一个位置到另一个位置的路径。如果你能得到这些中间结果，那么你就知道你的地图相当好，你知道你正在使用正确的运算。我们认为很多解决难题的方法就是为那个问题设计正确的参考系，弄清楚如何组织信息以及在该空间中使用哪些行为才能到达那里。是的，所以如果你深入研究参考系的概念，无论是数学，你从一组公理开始来证明猜想，你能描述一下，退一步说，你如何看待参考系在这个背景下？它是公理所在的参考系吗？它是否包含一切的参考系？它是一个不断变化的东西吗？所以，是的，任何参考系，我的意思是，事实上，智能的千脑理论说，世界上每一个事物都有自己的参考系。所以每一个词都有自己的参考系，我们可以谈论这个，数学可以解决这个问题，神经元可以做到这一点，没有问题。但咖啡杯有多少个参考系？好吧，它在桌子上。假设你问，我手指上触摸咖啡杯的那个柱状结构有多少个参考系？因为有很多很多副本，很多很多咖啡杯的模型。所以咖啡杯，没有核桃模型，咖啡杯，有很多咖啡杯的模型。你可以说，我的手指能学到多少不同的东西？这只是你想问的问题。想象一下，我说，每一个概念，每一个想法，你曾经知道的，你都可以说，我知道那个东西，它有一个与之相关的参考系。当我们构建复合对象时，我们是将参考系分配给另一个参考系。所以我的咖啡杯有多个组成部分，它有一个杯身，一个圆柱体，一个把手。这些东西都有自己的参考系，它们被分配给一个主参考系，我们称之为杯子。现在我上面有一个克莱门特标志。好吧，那是世界上其他地方存在的东西，它有自己的参考系。所以我们现在必须说，我如何将克莱门特标志的参考系分配给圆柱体或咖啡杯？所以我们在一篇去年十二月发表的论文中谈到了这一点，关于如何将参考系分配给参考系，神经元如何能做到这一点。所以，我的问题是，好吧，即使你提到了很多参考系，我几乎觉得深入了解你如何看待参考系是什么非常有用的。我的意思是，对我来说，理解它已经很有帮助了。当然，你认为参考系是很多东西。好吧，让我们假设大脑中有一些神经元，其实不多，一万到两万，它们会创造一大堆参考系。这到底意味着什么？在这种情况下，参考系是什么？首先，这些参考系与你可能习惯的参考系不同。你知道，有很多参考系，比如我们知道笛卡尔坐标XYZ，这是一种参考系。我们知道经纬度，这是另一种参考系。如果我看到一张印刷地图，你可能会有A到M列，你知道1到20，这是另一种参考系。它是一种笛卡尔坐标系，虽然有趣的是，大脑中的参考系，我们知道这一点，因为这些是通过神经科学研究内嗅皮层建立的。所以我不是在猜测，好吧，这是已知的神经科学。在大脑的旧部分，这些细胞创造参考系的方式，它们没有原点。所以更像是，你有一个点，你在某个空间中的一个点，你给它一个特定的移动，然后你就可以知道下一个点应该是多少，然后你就可以知道下一个点应该是多少，以此类推。你可以用它来计算如何从一个点到另一个点。那么，我如何从在家附近走到家，或者我的手指如何从杯子的一侧移动到杯子的顶部？我如何从公理到猜想？所以这是一种不同类型的参考系，如果你愿意，我可以更详细地描述，我可以描绘一幅画面，说明你可能想如何思考它。所以，把它想象成你可以移动的东西，这非常有帮助。但是，在某种意义上，它是空间性的吗？还是有其他东西？绝对是空间性的，在数学意义上。我们需要提到，它能是疯狂的数字吗？这是一个有趣的问题。在大脑的旧部分，答案是，我知道内嗅皮层，他们研究了老鼠，最初看起来，哦，这只是二维的，就像老鼠在一个盒子里，迷宫或别的什么，他们用这些二维参考系知道老鼠在哪里，并且知道它在哪里。是的，迷宫，我们看到了。但是蝙蝠呢？它们是哺乳动物，它们在三维空间中飞行。它们是怎么做到的？它们似乎知道自己在哪里，对吧？所以这是一个活跃的研究领域，似乎无论如何，内嗅皮层中的神经元可以学习三维空间。我们团队的成员，以及麻省理工学院的伊拉·费特，刚刚在上周发布了一篇论文，它在arXiv上，他们表明，如果你，这些东西是如何工作的，如果你愿意，我不会深入细节，但网格细胞可以表示任何n维空间。它没有，它本身并不受限制。你可以这样想，如果你有二维的，它的工作方式是，你有一堆二维切片，这就是这些东西的工作方式。有一堆二维模型，你可以切片任何n维空间，用二维投影。所以，你也可以有一个一维模型。所以，数学上，神经元这样做的方式，并没有什么固有的东西限制了空间的维度，我认为这很重要。所以，显然，我有一个这个杯子的三维地图，也许不止于此，我不知道。但它显然是这个杯子的三维地图。我不仅仅有一个杯子的投影。但是当我思考鸟类，或者当我思考数学时，也许它是多于三个维度的，谁知道呢？所以，关于每个单独的柱状结构随着时间的推移积累越来越多的信息，你认为这个机制在你看来是否得到了很好的理解？你提出了很多架构。这是一个关键部分，还是说千脑理论是更大的部分？嗯，我认为两者都很重要。我的意思是，显然，作为一个理论家，最令人兴奋的概念是，这是一个全新的思考额叶皮层工作方式的方式。所以这很有吸引力，它有所有这些影响，并且以大脑如何工作的框架，你可以做出各种预测，解决各种问题。现在我们正在努力解决许多这些细节。好吧，神经元是如何做到这一点的？嗯，如果你想想旧大脑部分的网格细胞和地点细胞，有很多关于它们的信息，但仍然有一些谜团。关于它们如何工作的确切细节，以及它们的迹象是什么，仍然有很多争论。我们仍然有同样的细节水平，同样的关注程度。我们在这里花费大部分时间的是试图列出我们还不理解的事情。这是关键部分。限制是什么？不是说，哦，这个东西似乎有效，我们就完成了。不，它是说，好吧，它有点用，但还有其他事情我们知道它必须做，而它还没有做到。我想说，我们在这条路上走得很远，我还没有完成。这个系统有很多棘手之处，但关于新皮层不同层如何做这些事情的基本原理，我们已经理解了，但有一些基本部分我们还没有理解。所以，你认为最难的开放性问题之一，或者让你最困扰的问题之一，让你夜不能寐的问题是什么？哦，现在，这是一个细节问题，不适用于大多数人。好吧，请。我们已经讨论过，好像预测我将要在这个咖啡杯上感知到的东西，我需要知道我的手指会在咖啡杯的哪个位置。这是真的，但还不够。想想我的手指触摸咖啡杯的边缘，我的手指可以以不同的方向触摸它，对吧？我可以围绕这里旋转我的手指，这不会改变我。我可以做出那个预测，并且以某种方式。所以，不仅仅是位置，还有一个方向的组成部分。这在旧大脑部分也是已知的。有叫做头定向细胞的东西，老鼠朝哪个方向。这是同一种基本想法。所以，我的手指，如果我是一只老鼠，你知道，在三维空间中，我有一个三维方向和一个三维位置。如果我是一只老鼠，你可能会认为它是一个二维位置，一个二维方向，或者一个一维方向，比如它朝哪个方向。所以，这两个组成部分是如何协同工作的？我的传感器的方向，以及位置，这是一个棘手的问题。我认为我已经在这方面取得了进展。好吧，这是一个更普遍的版本。所以，前瞻性的，超级有趣，但超级具体。是的，这真的很好。有一个更普遍的版本。你认为背景重要吗？我们在北美的一栋建筑里，我们在白天，我们有马克杯。我的意思是，关于房间里其他所有信息，除了咖啡杯之外，你都带来了很多额外的信息。它如何融入？是的，所以，你可以认为，是的，这是另一个非常有趣的问题。我将把它归类为注意力问题。首先，我们有这个模型，我有很多模型。所以，而且，问题并不重要，因为，当然，它对某些事情很重要。也许我们对咖啡杯的看法在世界的另一部分是完全不同的东西，或者也许我们的标志，在这个世界的部分非常温和，它意味着与另一个部分完全不同的东西。所以这些事情确实很重要。我认为思考它的方式如下。一种思考方式是，我们拥有世界上所有这些模型，我们建模一切。正如我之前所说，它悄悄地融入了。我们的模型实际上是，我们构建复合结构。所以每一个物体都由其他物体组成，这些物体又由其他物体组成，它们成为其他物体的成员。所以这个房间有椅子，桌子，房间，墙壁等等。现在我们可以把它们以某种方式排列起来，你说，那是新的元会议室。所以，当我们环游世界，体验世界时，我走进一个房间，比如，我首先说，哦，我在这个房间里。我认出这个房间了吗？然后我说，哦，看，这里有一张桌子。我注意到这张桌子，我把它放在房间的背景下。桌子上有一个咖啡杯。哦，桌子上有一个标志。在标志上，这是“痴呆症”这个词。我看着标志，有一个字母E。它有一个不寻常的衬线，实际上它没有，但我是假装的。所以，重点是，你的注意力就像在这些嵌套结构中深入和退出。我可以弹回，我可以弹回。我可以弹回，我可以弹回。所以，当我注意到咖啡杯时，我并没有失去其他一切的背景。但它是一种嵌套结构。所以注意力过滤了那个特定时间段的参考系信息。是的，基本上是逐刻的。你注意到子组件，然后你可以注意到子组件的子组件。所以你可以上下移动。你可以上下移动。我们一直这样做。你甚至现在都没有意识到。我非常清楚这一点，但大多数人不会。你不会想到这个。你走进房间，你说，哦，我看了椅子，我看了板子，我看了板子上的那个词，我看了这边。发生了什么？所以，你一天中有多少时间深切地意识到这一点？有多少时间你可以真正放松，只是做你自己？就我个人而言，就像我的个人一天？不幸的是，我患有前者的太多了。 [笑声] 不幸的是，还是幸运呢？我认为这很有用。完全有用。我几乎所有时间都在思考这些事情。我的主要思考方式之一是，晚上睡觉时，我总是在半夜醒来，然后醒着至少一个小时，处于一种半睡半醒的状态，思考这些事情。我经常在那种半睡半醒的状态下找到问题的答案。我在骑自行车时思考，在散步时思考，我一直在思考。我几乎必须安排时间不思考这些事情，因为它非常，它在精神上很累。当你思考这些事情时，你是在内省吗？就像几乎跳出自己，试图弄清楚你的思想在做什么？是的，我一直这样做，但这并不是我所做的全部。我一直在观察自己。所以，一旦我开始思考网格细胞，比如，并深入研究，我就开始说，哦，网格细胞不能，我的地点感官在世界上。你知道，那就是你知道你在哪里，基本上，我们总是有我们自己的位置感，除非我们迷路了。所以，我开始在晚上，当我起床去洗手间时，我会开始尝试完全闭着眼睛，一直这样做。我会测试我的地点细胞感官。我会，你知道，走五英尺，说，好吧，我认为我在这里。我真的在这里吗？我的错误是什么？然后我会再次计算我的错误，看看错误是如何累积的。所以，即使是像半夜起床去洗手间这样简单的事情，我都在测试这些理论。这很有趣。我的意思是，咖啡杯也是一个例子。所以，我认为，我发现这些日常的内省实际上很有帮助。这并不意味着你可以忽略科学。我的意思是，我每天花几个小时阅读极其复杂的论文，这远没有那么有趣。但你必须建立这些约束和该领域的知识，以及谁在做什么，他们到底认为什么在合作，然后你就可以坐下来，说，好吧，让我们试着把这一切拼凑起来。让我们想出一些，你知道，我在这群人中。他们知道，他们只是，我一直这样做。我带着这些内省的想法来，说，你们有没有想过这个？现在看看。好吧，我们一起做这个。这很有帮助。不是说，如果你只做了那个，你就只是在编造东西。但是，如果你受到神经科学现实的约束，那么它就非常有帮助。所以，让我们来谈谈深度学习以及神经网络应用领域的成功。训练模型和数据的想法，以及这些简单的计算单元，你的人工神经元，以及反向传播作为统计方法，能够从训练集泛化到与训练集相似的数据。那么，你认为这些方法的局限性在哪里？你认为你的主要努力，构建人类智能理论，相对于这些方法的优势是什么？嗯，我不是这个领域的专家，我有点了解。所以，嗯，但只是你的直觉。你有什么？嗯，我有点比直觉多一点。但你会说，你知道，你问我是否花所有时间思考神经元，我确实如此。这是排除思考卷积神经网络等事情。但我尽量保持最新。所以，看，我认为他们取得的进步很棒，非常棒。正如我之前提到的，它对许多事情都非常有益。我们今天拥有的模型实际上源于许多神经科学原理。它们是分布式处理系统和分布式记忆系统，而大脑就是这样工作的。它们使用我们可能称之为神经元的东西，但它们实际上根本不是神经元。所以我们可以，它们不是真正的分布式处理系统。而这种层次结构也来自神经科学。所以有很多东西，学习规则，基本上不是反向传播，而是其他的，你知道，所以，你有没有，我不知道，我很想知道，它们根本不是神经元。你描述了哪种方式？我的意思是，有些是显而易见的，但我很想知道，如果你有具体的方式，你认为最大的区别是什么？我们有一篇2016年的论文，题为“为什么神经元有数千个突触”。如果你读了那篇论文，你就知道我在说什么。大脑中的一个真正神经元是一个复杂的东西。让我们从它上面的突触开始，这是神经元之间的连接。真正的神经元可以有五到三万个突触。靠近细胞体的神经元，那些靠近细胞体或细胞体的神经元，就像人们在人工神经元中建模的那样。有几百个这样的，也许它们可以影响细胞，它们可以使细胞变得活跃。95%的突触不能做到这一点，它们太远了。所以，如果你真的在一个突触上，它对细胞体的影响不足以产生任何区别。任何一个单独的，任何一个单独的，甚至如果你做了大量的它们。但真正的神经元所做的是：如果你激活，或者它们同时激活10到20个，这意味着它们都在同一时间接收输入，而这10到20个突触在非常短的距离内，比如40微米，一个非常小的区域内。所以，如果你激活了许多紧挨在一起的突触，在某个遥远的地方，会发生什么呢？它会产生所谓的树突尖峰。然后树突尖峰会穿过树突，并到达细胞体或细胞体。当它到达那里时，它会改变电压，这有点像会使细胞放电，但不足以使细胞放电。它有点像我们所说的，它使细胞去极化，提高一点电压，但不足以做任何事情。这就像，嗯，这有什么好处？然后它又会恢复正常。所以我们提出了一个理论，我对此非常有信心，它的基本原理是，那95%的突触正在识别几十到几百个独特的模式。它们可以写，你知道，关于10到20个神经突触一次，它们就像预测。所以神经元本身就是一个预测引擎。它可以放电，当它从细胞附近的那些获得足够的所谓近似输入时，但它可以为它识别的几十到几百种模式做好放电的准备。而这对神经元的好处是，当它实际产生一个尖峰或动作电位时，它会比它本来会做的更早一点。那么，稍微早一点有什么好处呢？就是，所有大脑中的兴奋性神经元都被这些抑制性神经元包围着，它们非常快。抑制性神经元是篮状细胞。如果我的尖峰比别人早一点出来，我就会抑制我周围的所有邻居。嗯，嗯。你最终得到的是一个不同的表示。你最终得到的是一个与你的预测相匹配的表示。它是一个稀疏的表示，意味着最少的已知或相互作用，但它更具体。所以我们展示了这些神经元网络如何进行非常复杂的时序预测。所以，总结一下，大脑中的真实神经元是基于时间的预测引擎。而人工神经元，我们称之为点状神经元，根本没有这个概念。我认为你不可能在没有它们的情况下模拟大脑。我甚至不认为可以构建智能。它是，它是，它是，它很大一部分时间来自这里。它是，它是，它是预测模型，时间就在其中。有一个先验，我有一个，你知道，一个预测和一个动作，它存在于新皮层中的每一个神经元中。所以，我想说，点状神经元模型化了其中的一部分，而且也不是很好。但是，你知道，比如，突触非常不可靠，你不能给它们分配任何精度。所以，即使是一个数字位置也是不可能的。所以，真实神经元的工作方式是，它们不添加这些，它们不像人工神经网络那样精确地改变这些权重。它们基本上形成新的突触。所以你一直在努力的是检测同时出现的10到20个活动突触的存在，而不是。它们几乎是二元的，因为你无法真正表示比这更精细的东西。所以这些是，我认为这也是另一个基本组成部分，因为大脑在稀疏模式上工作，而所有这些机制都基于稀疏模式。而且，我认为你无法真正构建真正的大脑或机器，并告诉我们关于整合其中一些想法。即使是时间在神经元放电中也很重要，你形成新的突触，以及，我的意思是，你刚才提到的所有事情。相信我，如果你花时间去研究，你可以理解它。它不再是我的谜团了。不，但是，抱歉，作为一个数学函数，你能理解它吗？你能获得关于什么会激发它，什么不会激发的直觉吗？不像许多其他类型的神经网络那样容易分析，尤其是非常简单的网络。你知道，哦，我有四个神经元，它们在做这个，我们能，你知道，用数学描述它们在做什么吗？即使是今天卷积神经网络的复杂性，也有些神秘。它们无法真正描述整个系统。所以，这是不同的。我的同事苏·伯顿，我，他写了一篇很好的论文。你可以在我们的网站上找到所有东西，如果你有兴趣，关于稀疏表示的数学性质。所以，我们能做什么呢？我们可以用数学来解释，例如，为什么10到20个突触来识别一个模式是正确的数字。这是你想要使用的正确数字。顺便说一句，这与生物学相符。我们可以用数学来展示一些关于大脑为何如此健壮，对噪声、错误和故障等具有抵抗力的概念。我们也可以用数学和经验模拟来展示这一点。但系统无法完全分析。任何复杂的系统都无法分析。所以，这超出了范围。但是，可以从数学中推导出数学上的好处和直觉，我们也尝试这样做。我们的大部分论文都有关于这方面的内容。所以，我认为与你谈论深度神经网络是令人耳目一新且有益的，因为你的直觉基本上表明，我们无法用人工神经网络实现任何类似智能的东西。嗯，至少不是它们目前的形态。9/2可以做到，最终形式当然可以。所以，让我深入研究一下，看看你的想法。它们有点。所以，我不确定你是否读过理查德·萨顿最近写的一篇短篇博客文章，叫做“苦涩的教训”。他是强化学习的先驱。我不确定你是否熟悉他。他的基本想法是，在过去70年里，我们在人工智能领域所做的一切，他是老派人物之一。学到的最大教训是，我们所做的所有棘手的事情，你知道，它们在短期内是有益的，但在长期来看，获胜的是一种简单的通用方法，它只是依赖于摩尔定律，依赖于计算速度越来越快。所以，这就是他所说的。这就是到目前为止起作用的。这就是到目前为止起作用的。他们害怕尝试构建系统，如果我们谈论的是，他并不关心智能，他关心的是一个在预测方面起作用的系统，应用于狭窄的人工智能问题。你知道，这就是讨论的焦点。你只是尝试尽可能地通用，然后等待几年或几十年，计算能力才能使其真正起作用。你认为这是一种批评，还是他在说，这就是我们应该做的？嗯，这非常困难。他说，这就是起作用的，是的，这是一个困难的处方，因为它说，所有你们正在尝试做的有趣的事情，我们正在尝试做的，他是社区的一员，他们说，它只会带来短期收益。所以，这一切都引出了一个问题，我想，关于人工神经网络，也许还有我们自己的生物神经网络。你认为如果我们只是显著地扩大规模，也就是说，把这些愚蠢的人工神经元，这些点状神经元，我喜欢这个词，如果我们只是有更多这样的神经元，你认为大脑中的一些元素可能会开始出现吗？不，我不认为。我们可以做更大的问题，同一类型的问题。我的意思是，很多人都指出，今天的卷积神经网络并没有真正比很久以前的卷积神经网络有太大区别。我们只是让它们更大，训练更多，我们有更多标记数据等等。但我不认为你可以达到大脑能做到的那种事情，我们称之为智能，仅仅通过扩大规模。所以，也许这是对过去发生的事情的一个很好的描述。最近，随着人工神经网络的重新出现，这可能是一个很好的处方，说明将来会发生什么。但我不认为这是正确的道路。我之前已经说过。有一条替代道路，我应该告诉你，顺便说一下，我们在过去几年里在整个皮层理论上取得了足够的进展，去年我们决定开始积极追求如何将这些想法嵌入机器学习。好吧，这又是由我的同事朱斯特·苏普塔克领导的。他更像是一个机器学习专家，我更像是一个神经科学专家。所以，这现在是我们的新，我不会说我们的重点，但它现在是同等的重点，因为我们需要宣传我们所学到的东西，我们需要展示它对机器有什么好处。所以，我们正在制定一个计划。事实上，我们刚刚发表了第一篇关于这个的论文。我可以告诉你。但是，你知道，我之所以想和你谈谈，是因为我试图让更多机器学习界的人说，我需要了解这些东西，也许我们应该多考虑一下我们从大脑中学到的东西，以及那些团队成员，他们做了什么？这对我们有用吗？是的，是的。所以，全皮层理论的元素，我们一直在谈论的这些东西，在短期内是否有用？是的，在短期内，是的。这是，抱歉打断，开放性问题是，它，从我的角度来看，它肯定感觉，在长期来看，我们一直在谈论的一些想法将非常有用的。问题是，在短期内是否有用？嗯，这是我们称之为“创业者的困境”。所以，你有一个长期的愿景，哦，我们都将驾驶电动汽车，或者所有计算机，或者别的什么。而你现在处于某个时间点，你说，我可以看到那个长期的愿景，我确信它会发生。我如何到达那里而不杀死自己？你知道，不破产？这就是挑战。这就是困境。这是一件非常困难的事情。所以，我们现在正面临这个问题。所以，理想情况下，你想做的是找到一些步骤，你可以到达那里，渐进的，你不必像全部抛弃然后重新开始。我们做的第一件事是，我们专注于稀疏表示。所以，我只是，以防万一你不知道这意味着什么，或者一些听众不知道这意味着什么。在大脑中，如果我有大约10,000个神经元，你会看到大约2%的神经元在活动。你不会看到50%，你知道，30%。你可能会看到2%。而且总是这样，对于任何一套感官输入，它都无关紧要，只是关于大脑的任何部分。但哪些神经元不同？哪些神经元在活动？是的，我取10,000个代表某事的神经元，它就在那里，被打包在一起，它是一个微小的包装，大约10,000个。它们代表一个位置，它们代表一个杯子，它们代表我的传感器的输入，我不知道，它不重要，它代表某事。表示发生的方式，它总是稀疏的表示，意思是它是群体编码。所以，哪些200个细胞在活动告诉我发生了什么。不是单个细胞在活动，这根本不重要。重要的是群体编码。当你有了稀疏的群体编码，那么各种美妙的特性就会从中产生。所以，大脑使用稀疏的群体编码。我们在一些论文中写过并描述了这些好处。所以它们给了系统巨大的鲁棒性。大脑是极其鲁棒的。神经元一直在死亡，抽搐，突触在瓦解，你知道，一直如此，它还在工作。所以，西马泰和路易斯，我们这里的另一位工程师，他们已经证明了，他们将稀疏性引入了卷积神经网络。其他人也在思考这些问题。但我们认为我们正在以一种更原则性的方式进行。我们正在表明，通过在这些卷积神经网络中强制稀疏性，无论是在活动的神经元方面，还是在它们之间的连接方面，你都会获得一些非常理想的特性。所以，目前深度学习中的一个热门话题是，这些对抗性例子。你知道，我可以给你任何深度学习网络，我可以给你一张看起来完美的图片，你会说，它是，你知道，你会说，猴子是，你知道，一架飞机。这就是问题。DARPA刚刚宣布了一个大事件，他们正在尝试，你知道，举办一个比赛。但是，如果你强制稀疏表示，许多这些问题就会消失。它们更加鲁棒，而且不容易被欺骗。所以，我们已经展示了一些结果。就在上个月，一月或二月，我们做到了。你可以在BioRxiv上阅读它，或者在arXiv上阅读。所以，这就像一个婴儿步骤。好吧，这是从大脑中提取的东西。我们知道，我们知道稀疏性，我们知道它为什么重要，我们知道它给了大脑什么。所以，让我们试着把它强加给这个。你的直觉是什么，为什么稀疏性会导致鲁棒性？因为它感觉起来会不那么鲁棒。那么，为什么你会觉得它更鲁棒？它只是感觉，如果涉及的神经元越少，那么它就越脆弱。有大量的食物。我说，大约200个，这很多吗？是的。所以，这里有一个直觉。这有点技术性。所以，对于工程师和机器学习人员来说，让我们轻松一点。但对于所有听众来说，也许不是。如果你试图对某事进行分类，你试图将一个非常高维的空间分成不同的部分A和B。你试图创建一个点，你说，这个高维空间中的所有点都是A，而这个高维空间中的所有点都是B。如果你有点接近那条线，它就不太鲁棒。它适用于你所知道的所有点，但它不太鲁棒，因为你只是移动一点点，你就越过了那条线。当你有了稀疏表示时，想象一下，我选择，我将有10,000个神经元中的200个神经元处于活动状态。好吧，所以我有200个神经元处于活动状态。现在，假设我随机选择另一个不同的表示，200个。它们之间的重叠会非常小，只有几个。我可以随机选择数百万个200个神经元的样本，而没有一个会重叠超过几个。所以，一种思考方式是，如果我想欺骗这些表示之一，让它看起来像另一个表示，我不能只移动一个或两个或三个或四个神经元。我必须移动一百个神经元。这使得它们在进一步方面更加鲁棒。所以，你提到了稀疏性。那么，也许下一件事？好吧，我们选择了一个。我们不知道它是否会起作用。所以，再次，我们正在尝试以渐进的方式，将大脑理论中的想法转化为机器学习的现有机器学习世界中的一些东西，一步一步来。所以，下一件事，我们将尝试做的是，将千脑理论的一些想法融入其中，即你有很多模型，它们在投票。现在，这个想法并不新鲜。混合模型已经存在很长时间了。但是，这个方式是。

大脑所做的事情有点不同，它投票的方式也不同，它所代表的方式也不同，所以我们才刚刚开始这项工作，但我们将尝试看看是否能将一些投票原则或“千脑理论”的原则融入其中，比如许多简单的模型相互交流，以一种非常特定的方式交流，我们能否构建更多能够更快学习的机器系统，并且，嗯，主要是多模态的，并且对多模态类型的问题具有鲁棒性。

其中一个挑战是，你知道，机器学习和计算机视觉社区有一套特定的基准测试，他们在此基础上进行竞争。我特别从你的角度来看，我认为这些基准测试对于测试大脑擅长或智能的方面来说并没有那么有用。它们不仅仅是在测试，嗯，是的，它们在测试细微之处，并且对于开发特定的数学模型非常有用，但从长远来看，对于创造智能来说，它们并没有用。所以，是的，你认为你也应该在提出更好的测试方面发挥作用。

是的，你已经确定了一个非常严重的问题。首先，他们拥有的测试是他们想要的测试，而不是我们试图做的其他事情的测试。你知道，那么第二件事是，有时这两者可能是竞争性的。在这些测试中，你必须拥有庞大的数据集和巨大的计算能力。而我们这里没有，我们不像其他大团队和大型公司那样拥有它。所以那里有很多问题。你知道，我们从理论基础出发，你可能会争辩说，我们是从一种优雅的角度出发的。我们认为，哦我的天，这显然是优雅的，这就是大脑的工作方式，这就是我们告诉它的。但机器学习世界已经进入了一个阶段，他们认为这无关紧要，你认为什么无关紧要，只要你在某个基准上做得好 0.1%，那就是最重要的。而这是一个问题，你知道，我们必须弄清楚如何绕过它。这对我们来说是一个挑战，这是我们必须处理的挑战之一。所以，我同意你已经确定了一个大问题。出于这些原因，这很困难。但是，你知道，我今天在这里谈论的部分原因是我希望我能让一些机器学习的人说，“去读那些论文，那些可能有一些有趣的想法。”我将向你展示我正在尝试做的这个 0.1% 的改进工作。你知道，嗯，这就是我在这里的原因，因为我认为机器学习作为一个社区，现在正处于一个需要与过去成功的领域正交的下一步。

哦，你看到其他领导者也这么说。机器学习和领导者，你知道，杰夫·辛顿带着他的胶囊想法，很多人都站出来说，“好吧，我们要撞墙了，但也许我们应该看看大脑。”你知道，诸如此类的事情。所以希望这种思考会自然发生，然后，嗯，我们就会处于一个有利的位置，人们可以来看看我们的工作，说，“好吧，我们向这些人学习。”是的，麻省理工学院正在启动一个价值十亿美元的计算学院，该中心基于这个想法。所以，它是基于这个想法，嗯，好吧，这个想法是，你知道，人文学科、心理学、神经科学必须共同努力才能实现能力。是的，斯坦福大学刚刚完成了以人为中心的 AI。是的，我对这些举措有些失望，因为，是的，你知道，它们，嗯，它们有点人性化的一面，而且很容易滑入人类如何与智能机器互动。这本身并没有错，但这与我们试图做的不同。我们试图说，嗯，什么是智能的本质？我不在乎。我认为我想制造不带情感的智能机器，它们不会对你微笑，你知道，它们不会试图在你晚上睡觉时给你盖被子。是的，你谈到理解人类对理解智能很重要时，就有这种模式。你开始滑入伦理学的话题，或者，是的，就像你说的，互动元素，而不是，不，不，不，让我们聚焦于大脑的研究，研究人类大脑，婴儿，大脑在做什么，然后我们可以决定我们想在某个系统中重现哪些部分。

但是你对大脑做什么有理论吗？有什么意义呢？你知道，这只是在浪费时间，对吧？

所以，让我们从人工神经网络方面来分解一下，也许你可以谈谈生物学方面，你知道，学习过程与推理过程。也许你可以向我解释一下，你知道，人工神经网络的学习阶段和推理阶段之间是否存在区别？你认为大脑有什么不同吗？人们经常说的一个重大区别是，我不知道它有多正确，那就是人工神经网络需要大量数据，它们的学习效率很低。你认为这是从人脑生物学上区分开来的正确区别吗？人脑效率很高，还是我们只是欺骗了自己？

不，它效率很高。显然，我们可以几乎瞬间学会新事物。那么，你认为哪些元素呢？

是的，我可以谈谈。你提了两个问题。所以，还记得我早些时候谈到的我们总是感受到的限制吗？其中一个限制是，大脑在不断学习，这不是我们说的，“哦，我们可以稍后添加这个。”这是从一开始就必须存在的，它使我们的问题更难。但我们回溯到 2016 年关于序列记忆的论文，我们展示了它是如何发生的，大脑是如何同时进行推理和学习的，而我们的模型也做到了这一点，它们不是两个独立的阶段或两个独立的集合。我认为这是人工智能的一个重大问题，至少对于许多应用来说是如此，但并非所有应用。所以，我可以谈谈。

有一些，这会变得很详细。大脑新皮层的一些部分，实际上正在发生的是，这些是这些周期，嗯，它们是大脑中的活动周期，并且有强有力的证据表明，你在一个阶段进行更多的推理，而在另一个阶段进行更多的学习。所以，大脑实际上可以区分不同的细胞群体，或者像这样来回切换。但总的来说，我会说这是一个重要的问题。我们有，你知道，我们想出的所有网络都同时进行这两项工作，而且它们是，它们是持续学习的网络。你之前提到了基准测试。嗯，关于这一点，没有确切的基准测试。所以，所以我们，你知道，我们必须，你知道，开始我们的演讲，说，“嘿，顺便说一句，是的，这很重要，你知道，这里有一个机制可以做到这一点。”但是，你知道，直到你能向某人证明它在某个商业系统或类似的东西中，这有点难。所以，是的，我不得不停留在这一点上。在某种程度上，学习咖啡杯的概念只需要一个咖啡杯，也许有时一个人在房间里和它在一起。

第一件事是，我设想我把手伸进一个黑匣子，我正在伸手，我试图触摸某样东西。我事先不知道它是我已经知道的东西，还是新东西，对吧？我必须，我同时做这两件事。我不会说，“哦，让我们看看它是不是新东西。”“哦，让我们看看它是不是旧东西。”我不会那样做。我一边走，我的大脑就会说，“哦，它是新的，或者不是新的。”如果它是新的，我就会开始学习它是什么。所以，顺便说一句，它从一开始就开始学习，即使我们无法识别它。所以，它们不是独立的问题。所以，这是关键。

另一件事是你提到的快速学习。嗯，我一直在说持续学习，但也有快速学习。我的意思是，字面上看，我可以给你看这个咖啡杯，我说，“这是一个新的咖啡杯，上面有标志，看看它。”完成了。你完成了。你可以预测它在不同位置看起来会是什么样子。所以，我也可以谈谈那个。

是的，在大脑中，学习是如何发生的，我之前提到过，但我再说一遍。学习是如何发生的，我设想一个神经元的树突的大部分横截面。我想学习，我将学习一些新东西。我只是，它无关紧要，我只是要学习一些新东西。我需要识别一个新模式。所以，我将要做的是，我将形成新的突触。新的突触将重新连接大脑到树突的那个部分。一旦我做到了，那个神经元学到的其他所有东西都不会受到影响。那是因为它被限制在树突的那个小部分，它们并没有像点状神经元那样全部加在一起。所以，如果我在这个片段上学到一些新东西，它不会改变那个神经元中其他任何地方发生的事情。所以，我可以在不影响先前学习的情况下添加一些东西，并且可以快速完成。

现在，让我们来谈谈速度，它是如何在真正的神经元中完成的。你可能会说，“嗯，形成突触需要时间，对吧？”是的，形成一个新的突触可能需要一个小时。我们可以比那更快地形成记忆，如果你愿意，我也可以解释一下。但这有点神经科学了。

哦，太好了。但是，这些各个层面的理解是否存在？是的，从短期记忆到形成，嗯，好吧，这个突触发生理论，新的突触的生长，它被很好地描述和理解，它是学习的一个基本部分。那就是学习，那就是学习。

你知道，回到很多年前，人们，你知道，那个心理学家，谁提出了赫布，唐纳德·赫布，他提出学习是两个神经元之间连接强度的改变。人们将其解释为突触强度的改变。他并没有那样说，他只是说，一个神经元对另一个神经元的影响发生了改变。所以，突触发生与唐纳德·赫布所说的完全一致。但无论如何，这些是新的感觉生长的机制。你可以在网上观看一个突触实时生长的视频。它确实可以看到这个小手指，它非常令人印象深刻。是的，这些机制现在是已知的。

还有另一件事，我们推测过并写过，这与神经科学一致，但证据较少。这就是我如何非常快速地形成记忆的想法，比如瞬间形成。如果形成一个突触需要一个小时，那不是瞬间的。所以，存在一些类型的突触，称为沉默突触。它们看起来像突触，但它们什么也不做，它们只是在那里。就像它们有一个动作电位进来，它不释放任何神经递质。一些大脑区域比其他区域有更多的这些。例如，海马体有很多，这就是我们认为大多数短期记忆与此相关的地方。

所以，我们再次推测，在 2016 年的论文中，我们提出，我们形成非常快速记忆，非常短期记忆或快速记忆的方式是，我们将沉默的突触转化为活跃的突触。它就像看到一个突触，有一个零权重和一个一权重。但是长期记忆必须通过突触发生来形成。所以，你可以非常快速地记住一些东西，只需将其中一些从沉默变为活跃。它不像从 0.1 到 0.15，它就像它什么也不做，它释放神经递质。如果我在其中许多上这样做，我就拥有了一个非常快速的短期记忆。

所以，我想这里的教训是，今天大多数神经网络都是全连接的。每个神经元都连接到另一层的每个其他神经元。这是不正确的。在大脑中，我们不想要那样。我们实际上不想要那样。如果你想要非常稀疏的连接，那是不好的。所以，任何神经元只连接到另一层中的一部分神经元，并且它在树突段的基础上这样做。所以，它是一种非常稀疏的、分布式的。然后，学习不是调整所有这些权重，而是学习只是说，“好的，现在连接到这 10 个细胞。”

在这个过程中，你知道，在人工神经网络中，这是一个非常简单的反向传播过程，它会调整权重。突触发生的过程，突触发生，甚至更简单，甚至更简单，甚至更简单。反向传播需要一些我们实际上无法在大脑中发生的事情，这种误差信号的反向传播，它实际上无法发生。人们正在努力让它发生，大脑适应了脊椎动物。这是纯粹的赫布学习。突触发生，纯粹的赫布学习。它基本上说，这里有一群细胞现在是活跃的，这里有一群细胞现在是活跃的。我如何形成这些活跃细胞之间的连接？它实际上说的是，这个家伙变得活跃了，这里的这 100 个神经元在那个神经元变得活跃之前就变得活跃了。所以，形成与那些的连接。就是这样。没有误差传播，什么都没有。我们所有的网络，我们所有的模型，几乎完全基于赫布学习，但也在树突段和多个突触上同时进行。

尽管如此，我已经转向了你已经回答过的问题，也许你可以再次回答。如果你看看人工智能的历史，你认为我们现在处于什么位置？我们离解决智能还有多远？你说你非常乐观。你能详细说明一下吗？

是的，你知道，这总是要问的疯狂问题，因为，你知道，没有人能绝对预测未来。所以，我给你讲个故事。我以前曾在一个不同的神经科学研究所工作，叫做雷伯恩神经科学研究所。我们会举办这些研讨会，邀请来自世界各地的 35 位科学家聚集在一起。我过去会问他们同一个问题。我会说，“你认为在理解大脑皮层如何工作之前还需要多长时间？”每个人都会轮流回答这个问题。我得到了典型的答案是 50 到 100 年。有些人会说 500 年。有些人说永远。我说，“好吧，你的尺寸。”所以，你知道，但它不是那样工作的。正如我之前提到的，这些不是，这些是阶梯函数。事情发生了，然后，砰，它们发生了。你无法预测。

如果我能正确地做好我的工作，在接下来的五年里，也就是说，我能传播这些想法，我能说服别人他们是正确的，我们能证明其他人，机器学习的人应该关注这些想法，那么我们肯定在 20 年以内。如果我能做到这些，如果我在这方面不成功，这是我最后一次和任何人说话，没有人读我们的论文，你知道，我错了，或者别的什么。那么，我不知道。但它不是 50 年。它，你知道，它会，你知道，电动汽车也是如此。它们需要多长时间才能普及世界？可能需要大约 20 年的时间。它会是这样的。但是，我认为，如果我能做到我所说的，我们正在开始。当然，也可能存在其他，你说的阶梯函数，可能每个人都放弃你的想法 20 年，然后突然有人又捡起来了。“等等，那家伙是对的。”所以，那将是我的失败，对吧？你知道，是的。

想想查尔斯·巴贝奇。你知道，查尔斯·巴贝奇在 1800 年代发明了计算机，直到，你知道，每个人都忘记了它。但他超前于时代。我不认为，你知道，就像我说的，我认识到这是任何企业家的挑战的一部分。我在这里广泛使用企业家，我不是指我正在创业卖东西。我的意思是，我试图推销想法，这是一个挑战，如何让人们关注你，如何获得他们的积极或消极反馈，如何让人们根据你的想法采取不同的行动。所以，你知道，我们会看看我们在这方面会做什么。

所以，你知道，目前人工智能有很多炒作。你，嗯，当你着眼于传播新皮质理论的想法，你正在研究的东西时，你认为我们可能会再次遇到人工智能寒冬的可能性吗？

当然有可能。不，别担心。是的，好吧，我想，我担心吗？我还没有决定这是否对我的使命有利或不利。这是真的。是的，非常真实。因为，嗯，这几乎就像你需要寒冬来刷新一下口味。所以，就像，我想要什么？你想要什么？你想要，嗯，就像，每个人都对当前机器学习和人工智能的状况如此兴奋，他们想象他们不需要其他东西。这让我的工作更难。如果一切都彻底崩溃，每个学生都离开了这个领域，没有人有钱做任何事情，谈论机器智能和人工智能就成了一种尴尬，这对我们也没有好处。你想要，你知道，一种软着陆的方法。你想要足够多的人，人工智能和机器学习领域的高层人士说，“你知道，我们需要其他方法。我们真的需要其他方法。但是，该死，我们需要方法。也许我们应该看看大脑。好吧，让我们看看大脑。谁有一些大脑的想法？好吧，让我们开始一个小项目，尝试做一些与大脑想法相关的项目。那就是我们想要的理想结果。所以，我不想完全寒冬，但我也希望它不要一直阳光明媚。你知道，所以。

那么，你认为要构建一个具有人类水平智能的系统需要什么？一旦展示出来，你会非常印象深刻。那么，它必须有一个身体吗？它必须有我们之前用过的那个词，意识，作为一个整体，一种整体的意义吗？

首先，我认为目标不是制造一个具有人类水平智能的机器。我认为这是一个错误的目标。回到图灵，我认为这是一个错误的陈述。我们想理解什么是智能，然后我们可以制造各种规模、各种能力的智能机器。你知道，狗是聪明的。我不需要，你知道，拥有一只狗会很好。是的，你知道，但是对于那些看起来不像动物的东西呢？在不同的空间里。所以，我对此的思考是，我们想定义什么是智能，就智能系统是什么达成一致。然后我们可以说，“好吧，我们现在要构建基于这些原则或其中一部分原则工作的系统，并且我们可以将它们应用于各种各样的问题。”

计算的这种想法，我们不问，如果我拿一个小的，你知道，小的芯片计算机，我不会说，“好吧，那不是计算机，因为它不像这个大服务器那么强大。”你知道，不，因为我们知道计算的原则是什么，我可以将这些原则应用于一个小问题和一个大问题。同样的智能需要达到这一点。我们必须说，“这些是原则。”我可以制造一个小的，一个大的，我可以制造一个分布式的，我可以将它们放在不同的传感器上。它们不必像人类一样。

现在，你确实提出了非常有趣的问题，关于具身化。它必须有身体吗？它必须有一些运动的概念吗？它必须能够在我之前谈到的那些参考系中移动吗？它是否必须是物理上的移动？如果我有一个理解咖啡杯的 AI，它必须拿起咖啡杯，触摸它，用它的眼睛和手看它，或者等效的东西。如果我有一个数学 AI，也许它需要移动通过数学空间。我可以有一个虚拟 AI，它生活在互联网上，它的移动确实是遍历链接和挖掘文件，但它有一个它正在跨越的位置，它正在穿越某个空间。你不能有一个只接收闪存输入并称之为闪存系统的 AI。这里的系统，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式，这里的模式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人们真的明白你需要只理解那些预测，那些有用的零星信息。我的爱因斯坦的例子，对吧？他的广义相对论是一件事，极少数人能理解。如果我们说那少数人也是人工智能，那有多糟糕？在某种意义上，他们是对的，是的，他们说，爱因斯坦不是一个非常普通的人，他有很多怪癖，和他一起工作的人也是如此。所以，也许他们已经处于我们现在所处的智能的星际层面了。这没问题，它仍然有用。你知道，你认为我们是宇宙中唯一的智慧生命吗？我会说，智慧生命在宇宙其他地方存在过，并将继续存在。我会说，关于同时存在的智慧生命存在一个问题，当我们思考相对论和时空的本质时，这个问题很难回答。你无法确切地说出这个时间在世界的另一个地方是什么。但我想，你知道，我确实非常担心“过滤器”这个想法，那就是智慧物种可能不会存活很长时间。所以我们存在的时间不长，你知道，作为一个技术物种，我们存在的时间几乎可以忽略不计，你知道，200年？我就是这样，我们没有任何数据，没有好的数据点来判断它们是否可能生存下来。所以，我认为宇宙中存在过智慧生命吗？几乎可以肯定，当然，过去和未来都有，是的。它能存活很长时间吗？我不知道。这是我对我工作的热情所在，我的工作指的是通用人工智能的世界，我认为我们可以建造出比我们更长寿的智能机器。你知道，它们不必与地球绑定，不必……我不是说要重现，你知道，你知道的，外星人。我只是说，如果我问自己，这可能是个好地方来结束。如果我问自己，你知道，我们物种的特殊之处是什么？我们在身体上并不特别有趣，我们不会飞，我们不是好的游泳者，我们跑得不快，也不强壮。你知道，只有我们的大脑是这样。而且我们是这个星球上唯一一个构建了世界模型，并且超越了我们实际感知能力的物种。我们是唯一知道月球背面、其他宇宙的人，我的意思是其他星系和其他恒星，以及原子内部发生的事情。这种知识在别处不存在，只在我们脑子里。猫不这样做，狗不这样做，猴子不这样做。只有我们，而这是我们创造的，是独特的，不是我们的基因，而是知识。如果我问自己，人类的遗产是什么？我们的遗产应该是什么？应该是知识。我们应该以一种能够超越我们的方式来保存我们的知识。我认为最好的方法，事实上，你必须这样做，就是与智能机器一起，去理解知识。这是一个非常广泛的想法，但我们应该思考，我称之为人类的遗产规划。当我们作为一个物种不再存在时，我们应该思考我们想留下什么。这迟早会发生，它会发生。理解智能和创造智能给了我们更好的机会来延长它。它确实给了我们延长生命的机会，是的。它给了我们机会在其他星球上生活。但即使如此，我的意思是，我们的太阳系有一天也会消失，只要给足够的时间。所以，我不知道我们是否能旅行到其他地方，但我们可以告诉星星，但我们可以派智能机器去做。所以，你对我们的知识，人类文明的回声，通过我们创造的智能系统得以延续，抱有乐观的、充满希望的看法吗？哦，完全。我认为电话系统在某种意义上是创造的，是把人类带出地球的容器，或者让它比人类本身更长久。那么，你对它们不会是人类“所谓的”人类有什么感觉？人类是什么？我们的物种一直在变化。今天的人类与五十年前的人类不同。人类做什么？我们关心我们的基因吗？为什么它很重要？正如我指出的，我们的基因并不比猴子的基因更有趣。我们拥有什么？什么才是独特的，什么才是更好的？是我们的知识，我们对世界的了解。这就是稀有的东西，这就是我们想要保存的东西。基因，知识，知识。这是一个很好的结束点。非常感谢你的谈话。