If You Can't See Inside, How Do You Know It's THINKING? [Dr. Jeff Beck]

几何深度学习是堆栈中的重要组成部分，即使没有其他原因，当我们在谈论对物理世界的建模时，这意味着要融入物理世界中存在的对称性。我们非常希望采用许多这些方法和技术。

>> 但世界是用代码写成的，还是你的意思是利用代码中似乎具有某种规律性的东西？>> 利用规律性？不，你看，事物是，世界是平移不变的。世界就像旋转。嗯，不完全是，因为有重力，但原则上，你知道，有一个主轴，但它在 xy 平面上肯定具有旋转不变性。

>> 是的。>> 嗯，如果你想对真实的世界有一个好的模型，它应该包含这些特征。当然，你可以以一种蛮力的方式发现它，但数学家本质上的我真的想将对称性构建进去。幸运的是，我们在过去几年里开发了许多很棒的工具，可以做到这一点。

你对能动性的看法是什么？

>> 如果我是一个 FEP 的纯粹主义者，我必须说，嗯，从非常真实的意义上来说，代理和物体之间没有区别，或者至少在我们如何建模代理和如何建模物体之间没有结构上的区别。嗯，这真的只是一个程度问题，对吧？代理是一个非常复杂的物体，对吧？它有内部状态，代表了非常长的时间尺度上的事物。嗯，你知道，嗯，它有复杂的策略，这些策略是依赖于上下文的，这基本上又是在说非常长的时间尺度，嗯，等等。

>> 是的。你知道，嗯，有一种哲学上的高雅的能动性概念，我们引入了意向性、自因性等概念。我的意思是，真正实事求是的能动性版本就是它只是一个行动并执行某种计算的东西，我想你可以几乎将任何东西建模为代理，你知道。

>> 是的。嗯，所以，如果你的代理的定义是执行策略的东西，那么任何东西都是代理，对吧？一块石头也是代理，对吧？每个东西都有，你知道，它的输入，策略是输入输出关系。当许多人谈论代理时，他们会添加一些，他们会添加一些额外的元素，我认为这些元素与策略的计算方式有很大关系，对吧？所以，例如，当我们思考我们与像像像变形虫这样的生物之间的区别时，我们经常引用诸如规划、反事实推理、目标导向行为等内容，对吧？我们正在指定一些与我们计算策略的方式相关的东西，对吧？它们是代表策略的潜在变量，嗯，你知道，它们与强化学习兼容，对吧？嗯，这就是代理的定义特征。

但你很容易就可以从外部视角说，如果你不能观察某人或某物如何进行计算，如果唯一观察到的是策略，那么你是否永远无法得出某物是代理的结论？我会说不，对吧？你仍然希望能够得出这是代理的结论，即使我唯一能测量的是它的策略。

>> 但你认为我们应该对代理的强度有所概念吗？>> 代理的强度，或者这就像是能动性的衡量标准吗？是这样吗？是的。所以，我的意思是，我认为你可以使用诸如传递熵之类的东西来估计某物吸收信息的时间表，或者它被纳入的程度。它表现出依赖于上下文的行为等等，这将是一个很好的衡量标准。现在，它是规范性的吗？不，它不是。它是一个衡量标准，你可以使用类似的东西。但那时，你实际上又在谈论策略的复杂性，对吧？它是否有奖励函数？它是否真的在执行规划？

>> 是的。我的直觉是，代理似乎在因果上是断开的，因为它们在规划未来。它们不是冲动反应机器。它们不仅仅是周围发生的事情的一部分。它们显然与局部是断开的。

>> 所以这里的技巧是，好吧，所以我有了这个代理，我确切地知道它做了什么，对吧？它考虑了信息。嗯，它在内部展开了它可能采取的各种不同行动或计划的未来后果，它选择了最好的一个，然后执行它，对吧？所以所有这些变量，所有这些在内部发生的变量，从外部视角来看，它看起来只是一个函数变换，对吧？除非我通过记录并以某种方式证明它计算策略的方式涉及那些展开，否则我无法证明它实际上在做那些展开。我只能得出它有一个非常复杂的策略的结论。

那么，你能得出某物不是，它是，所以问题是如何识别某物实际上在进行规划？我认为这是一个非常困难的问题，而不是拥有一个极其复杂的策略。我认为我的直觉是，一个简单的输入输出映射函数不能成为代理。而且，在某种程度上，这与我们之前谈论的接地有关。你知道，当事物物理地嵌入到世界中时，它们更有可能成为代理。这种功能主义的观点，即仅仅是在机器上运行的一段计算机代码，感觉它不能成为代理。

>> 是的。假设我把它编码起来，让它进行所有这些规划。它获取输入，进行一些疯狂的、大规模的蒙特卡洛研究，选择最佳策略，然后执行它。现在，你没有观察到任何这些，对吧？因为你知道发生了什么。你可以说，“哦，好吧，它显然在执行，你知道，它正在进行规划和反事实推理。你看，因为它是由你编码的，所以你知道它在这样做。”但如果你从外面看，对吧？它，你知道，如果你不知道里面发生了什么，它就会，你唯一能访问的是，哦，这是它在给定这一系列长输入的情况下采取的行动。所以，从外面识别某物是代理本身非常困难。你必须知道里面发生了什么。

顺便说一句，这就是为什么我不认为，你知道，你知道这些基于预测的方法来处理人工智能，你可能会说，它实际上并没有做任何接近代理的事情，除非它在执行，它在进行规划和反事实推理。所以，比如你的国际象棋程序，嗯，显然它在进行一些规划和反事实推理，因为你知道它在这样做，但是，但是你可以，我可以只用一个策略函数来描述完全相同的行为集。

我认为反事实是一个重要的特征，因为我们可以取一个有意识的东西，或者一个有能动性的东西，然后我们可以只取实际路径的痕迹，现在我们只是得到了一个荒谬的归谬法，但是，你知道，现在我们只是得到了一个计算痕迹，而那个东西显然已经失去了它所拥有的任何能动性或意识。所以，考虑所有可能性是有意义的。

>> 是的。是的。我认为在我看来，这是代理的基本特征。就像如果你能证明它在进行规划、反事实推理，那么它绝对是一个代理。我的论点仅仅是，除非你把它打开看看里面发生了什么，否则很难做到这一点。现在，你可以采取一种务实的观点，说，好吧，如果最简单的计算模型是这种行为，就把它建模为好像它在进行规划和反事实推理，那么你就可以得出隐含的结论，哦，是的，好吧，我也可以说它是一个代理。这有点像我采取的方法。

所以，比如物理发现算法的一个结果是，你把它应用于代理，然后你得到什么？嗯，你得到一个模型。请记住，我之前称它们为所有对象，而且我没有做任何特殊处理来使其区别于实际的代理，对吧？但是，由于模型，我确实有能力查看与我想要称为代理的对象相关的内部状态，并查看它的复杂程度。

>> 对吧？而这种复杂程度让我能够说，“哦，好吧，我将继续说，就像，我喜欢这个想法。这是一个很棒的想法。就像有一个指标，对吧？我敢肯定它会像传递熵之类的东西。”但我们有一个指标，关于，嗯，为了生成这个输出所必需的内部状态有多复杂。如果它高于某个阈值，我们就称之为代理。我不喜欢阈值，但你知道，我们只是说一定程度的能动性，一定程度的复杂性。

回到丹尼特的意向性立场。所以这是，你知道，有一个表示级别，它作为有用的解释，即使它实际上不是，你知道，微观因果图。也许我们可以同意，没有代理能够成为其自身行为的原因。但是当存在一定程度的规划复杂性时，从宏观上看，就好像它是其自身行为的原因一样。

>> 是的。这就是为什么“好像”这个词经常出现，对吧？我的意思是，重要的是要记住，无论你的模型有多聪明，无论你的方法有多聪明，无论你用什么聪明的词来描述它，很多这些东西都是“好像”的，对吧？这是最好的模型，对吧？它不是，它不是，这就是为什么我一遍又一遍地重复，把它灌输给学生，你知道，科学就是关于预测和数据压缩，仅此而已，这里也发生着同样的事情，对吧？你永远不会，仅仅通过观察行为，你永远无法以任何有意义的方式确定它是否只是在进行函数变换，或者它是否在进行规划和反事实推理。但如果你的最佳模型是这样，如果你说，好吧，我试图将其建模为函数变换，但该死，它有很多参数，对吧？然后我试图将其建模为内部进行蒙特卡洛研究并给出答案的东西，它有，你知道，40 个参数，然后你会想，好吧，我将采用那个模型，然后我将称之为代理。

如果我们有一个真实的物理代理，它正在进行所有这些规划，它是否会比正在进行所有这些规划的代理的计算机模拟具有某种优先性？

>> 哦，这是，这是，就像，嗯，如果我把我的大脑上传到电脑上，并且不把它连接到世界，它还会思考吗，即使它在做所有那些事情？是这个意思吗，还是我？>> 这就行得通。所以，是的，让我们说一个高保真度的杰夫的计算机模拟。杰夫会是一个代理吗？

>> 不。哦，我没想到你会这么说。>> 因为我是代理，如果你上传了，不，我不知道。嗯，所以如果你做一个高保真度的计算机模拟，然后把它放到我的身体里，那么我认为我必须说它是一个代理。

>> 是的。>> 对吧？如果它做的事情完全一样，我的意思是，这是标准的。从纯粹的现象学角度来看，它是一样的。它是无法区分的。

>> 好的。所以代理需要是物理的。>> 所以我确实相信代理需要是物理的。绝对是。我不相信，你知道，我相信你可以有一个能动性的模型，而没有一个代理，对吧？我，你知道，你可以把那个模型放在电脑里运行，并做出代理会做什么的预测。你，它甚至可能100%正确，但我仍然不会称之为代理。但同样，这就像进入哲学，而哲学让贝叶斯主义者感到沮丧，因为哲学不是概率性的，对吧？[笑声]哲学实际上是关于划清界限和区分，而在我的世界里，这些界限并不真正存在，你知道，一切都有误差范围，你知道，对象和代理之间没有清晰的界限，它真的，你知道，从这个建模的角度来看，它真的只是一个程度问题，而哲学在处理程度问题方面很糟糕。

我朋友基思，他非常喜欢可计算性，他认为代理基本上是一种计算，它能够访问环境状态，并且可以采取行动，并且存在一种类似控制论的循环，对他来说，系统能动性的强度就是它正在进行的计算类型，对吧？所以，如果它是一个有限状态自动机，那么它就是一个弱代理；如果它是一个图灵机，那么它就是一个强代理。

>> 是的，这是计算复杂性的程度，对吧？>> 差不多。这在你看来是否真实？>> 我的意思是，如果你要，如果你逼我，你知道，在枪口下给我一个能动性的衡量标准，它可能会很像那样。

>> 是的。杰夫，我们来谈谈能量模型。>> 当然。>> 所以，嗯，Yan Lun，他在 2006 年左右发表了一篇关于这个问题的专著，谈论这个已经很久了。>> 哦，是的。当你通过梯度下降将你的神经网络拟合到数据时，对吧？那么你就写了一个能量函数在权重空间中，你正在跟随它，并遵循它到它的能量最小值。你知道，使用能量模型而不是采取，比如说，直接的函数逼近方法的优点是，能量模型带有一些类似归纳先验的东西，对吧？它基本上，你知道，能量模型，你知道，如果你只是做函数逼近，你基本上说存在任何从 x 到 y 的映射，x 是我的输入，y 是任何映射，我只是想找出它是什么，对吧？现在，在，你知道，在能量模型中，对吧？你，你，你有效地对输入输出关系可能是什么施加了约束。

我喜欢思考能量模型和传统的馈送神经网络之间的区别，这与你的成本函数应用在哪里有关。对吧？所以，在传统的神经网络中，你输入你的输入，你得到你的输出，而成本函数只是输入和输出的函数。而你唯一优化的就是权重。在 [鼻息声] 能量模型中，你的成本函数还有另一个操作的对象，那就是你模型的一个内部状态。因此，为了找出最佳的，你知道，最佳方法，对吧？你实际上必须进行两次最小化。一次是找到与成本函数作用于内部状态（如网络隐藏节点）的部分相关的能量最小值，然后一次是预测，这是你的有效预测误差。

这与贝叶斯主义者采取的方法非常一致，对吧？你有一个先验概率分布，它为你模型中的每一个潜在变量提供了一个能量函数，并且你对所有这些变量进行优化。所以，所以你采取一种概率方法，这方面的好例子是变分自编码器。我认为变分自编码器是目前最常用的能量模型的最佳例子。为什么？因为你有一个编码器网络，你有一个解码器网络，对吧？而你的成本函数基于输入和输出之间的差异，对吧？所以这只是一个，这很好。这仍然是常规的，但它也是高斯分布的，嗯，这取决于 VAE 的具体类型，但你的成本函数的一部分也是内部表示的函数，对吧？在传统的 VAE 中，它是高斯分布的。你希望内部表示尽可能高斯。嗯，如果它是 VQ VAE，那么它就像高斯混合模型，但它仍然是一个作用于内部状态以及输入和输出的成本函数。

>> 非常酷。所以 VAE 是能量模型的典型例子，而你说的关于，我的意思是，你知道，整个深度学习世界目前都痴迷于测试时推理，在某种程度上，这朝着你所说的方向迈出了一步。所以，是的，你将你的模型的一些权重视为，对吧？我的意思是，嗯，是的，你将你的模型的一些权重视为潜在变量，对吧？因为当你展示一个新的输入时，对吧？你可以在不看输出的情况下改变一些权重，对吧？那么你在做什么？嗯，你把权重当作潜在变量。

现在，我认为，在我看来，这是一个很棒的技巧。就像，哦，太棒了。就像，是的，他们正在朝着能量模型的方向前进。我喜欢它。我唯一不喜欢测试时训练的是绝大多数的训练。所以，在传统的能量模型中，你总是找到相对于潜在变量的最小值，对吧？这些额外的权重，你知道，在测试时训练的情况下，就是你允许在测试时改变的权重子集。

嗯，当你进行传统的能量模型训练时，你可以在整个训练过程中进行这些更改。我们现在经常进行的测试时训练方式是，我们只进行常规的旧神经网络学习，就像我们不进行，然后，然后最后，当涉及到部署阶段时，我们突然打开，对吧？这些额外的潜在变量，它们基本上是网络的一些权重，然后我们在那个时候进行额外的，额外的学习。这似乎是巨大的。现在，我不是专家，但我觉得这不明智，原因不明智是因为你没有在原始网络上训练它，对吧？你以一种完全监督的方式训练了它。

>> 是的。>> 现在，我相信人们已经意识到了这一点，并且已经在文献中得到了解决，但我个人并不了解，而且我认为它在实践中并不像这样使用。

>> 我们还应该引入这个术语“转导”，根据我的定义，转导是你实际上在根据测试样本进行搜索或优化。我采访了 Clement Bonnet，他在 arc 上有一个 VAE，你知道，在潜在空间中搜索，他实际上通过解码器作为测试样本的函数进行了搜索。是的。>> 而因为这些模型，它们是最大似然估计器，对吧？这意味着它们总是给你一个平滑的平均值，而测试样本中有大量信息。

让我们来谈谈能量模型和贝叶斯推理之间的关系。当然，它们有一个优点，就是你不需要进行这种非常昂贵且难以处理的归一化。

>> 是的。>> 是的。告诉我。>> 我的看法是，能量模型和贝叶斯模型有很多共同点，对吧？在许多方面，就像能量，我的意思是，在物理学中，能量就是对数概率。能量就是对数概率。当然，还有你不需要担心的归一化因子，如果你只是在最小化能量。所以，区别在于，嗯，比如——这有点像，你知道，在贝叶斯框架中，这就像说，嗯，你知道，我实际上不会以概率方式对待其中一些潜在变量。我只会对其中一些变量进行最大化或 MAP 估计，然后就接受了。这就是解释能量模型和真正贝叶斯模型之间关系的一种方式。

这里有一个折衷的办法，对吧？而折衷的办法是，你仍然可以把它当作，你知道，你知道你不需要仅仅最小化能量函数，但你可以计算那里的曲率，然后做一个拉普拉斯近似，然后再次称自己为贝叶斯主义者，对吧？是的，这涉及更多的计算，但我们有很多很棒的技巧可以使它完全易于处理。

自由能和能量模型中的自由能之间的关系是什么？嗯，我认为简短的回答是正则化项，对吧？嗯，不，所以，所以，如果你非常非常非常讲究的话，能量模型和最小化自由能之间的区别在于，自由能有一个额外的熵惩罚项。现在，如果你只是进行最大似然估计，如果你最小化能量函数相对于某个特定的，嗯，我们就假装只有一个变量，嗯，我只是要得到一个点估计然后就此打住，做一些 MAP 估计来得到那个东西，区别并不大，对吧？因为你没有，你没有潜在变量的概率分布来让你计算那个正则化项，但那是唯一的区别。它是，你是正则化还是不正则化，我认为这是最容易的思考方式。

>> 所以 Lun 是 Jer 的主要倡导者，这些联合嵌入预测架构使用非对比学习，基本上学习目标是比较空间中观察到和未观察到的部分的潜在变量。这是一个架构设计。>> 嗯，Jea 代表什么？它是，它是联合嵌入和预测架构。好了。>> 那么，联合嵌入部分是关于什么的呢？嗯，联合嵌入部分是关于，你知道，是，嗯，我将获取我的输入，我将获取我的输出，然后我将它们嵌入到某个空间中，对吧？然后我将学习这两个嵌入之间的预测。这是一个很棒的想法。这是一个很棒的想法，因为它具有我们希望从模型中获得的一些风味。就像我们不关心预测每一个，在许多情况下，我应该非常具体地说。在许多情况下，我们不关心预测图像上的每一个像素。我们想要获得，你知道，可能更具整体性，更具高层性，对吧？对正在发生的事情有更概念化的理解。因此，强调预测每一个像素的目标，这在当前生成建模中通常是这样做的，你知道，可能会丢失一些网络的抽象能力。所以，让我们这样做，所以，据我所知，Jepa 的全部意义在于，我确定还有其他意义，就是你将获取，你将压缩你的输入和压缩你的输出，然后在该压缩空间中进行所有学习。喜欢它。对吧？科学就是关于预测和数据压缩。让我们在前端和后端明确这种压缩。

>> 这种方法的缺点是，它不是开箱即用的，对吧？因为很容易找到一个输入和输出的压缩或嵌入，使得预测是完美的，这基本上是让两者都为零，所以你必须做一些其他的事情，需要采用其他技巧才能使其奏效。

>> 是的。是的。我记得 Lum 谈到过这个。所以，有传统的对比方法，它来自，据说是 Hinton 的想法，关于负采样之类的，而那非常昂贵，因为你实际上必须进行大量的采样，而这种非对比的方法。

>> 是的。顺便说一句，这应该让他获得诺贝尔奖。>> 对吧？[笑声]>> 在我看来。是的。因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，因为，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将彻底摧毁这种生活方式，你知道，这对人们来说将是可怕的，而且可能在短期内是如此。嗯，你知道，我想到了拖拉机之类的，或者回溯几百年前，当时 99% 的人从事农业，而现在只有大约两个人。我认为这是一个巨大的进步，因为它让我们其余的人能够做许多其他我们觉得更有意义、更有趣的事情。它让我们能够，你知道，我可以阅读，你知道，花时间读一本书，不必整天在田里劳作。这就是我所看到的未来，也是我所希望的未来，一个所有这些人工智能代理都在四处奔走，自主地做事，它们是为了让我们有更多时间去追求更有趣、更有意义的事情，去以更有趣的方式提升自己。但归根结底，它只是一种技术，你知道，至少一开始，它只会是一种像拖拉机一样的技术。现在，一百年后，谁知道呢？

>> 如果人工智能能做一切，而我们无事可做，工作的价值将是什么？

>> 我不认为人工智能会做到一切。就像我说的，我担心的未来是，你知道，人们的唯一作用就是坐着，确保人工智能不会失控，诸如此类的事情。嗯，我认为这不是一个好的结果。我真的很想看到人类的进步。你知道，我设想了一个，我不知道，赛博格式的超人类主义的未来，如果我要说科幻一点的话，对吧？在那里，技术和我们一起以一种对双方都有利的方式共同进化。这就是目标。嗯，你知道，是否存在这些反乌托邦的可能性，比如“哦，那么在一个一切都可以由机器人完成的世界里，人类是什么？”

>> 是的。你知道，这是一个好问题。归根结底，它们最终只是变成了奖励函数选择器，对吧？它们最终只是说，“哦，我不喜欢这个，我喜欢那个。”而且它们基本上，我的意思是，你最终会得到一个，这是另一个噩梦般的场景。我不喜欢谈论这些反乌托邦的未来，因为说实话，我认为人们太聪明了，我认为人们太有动力了，人们对世界的真实运作方式太感兴趣了，人们对真正理解事物太感兴趣了，以至于他们永远不会停止，他们，人工智能将成为一个伙伴，而不是一个对手或拐杖，这就是我认为会发生的事情，因为那，但那更多地是关于我对人类的信念，而不是关于我对人工智能发展的信念。你知道，我是一个技术乐观主义者，如果你愿意的话，而不是一个悲观主义者。我相信我们会找到一种方法来适应一个不断变化的世界，就像我们几百万年来一直在做的那样，包括一项能够减轻我们大部分劳动的技术。

>> 关于这一点，有一个人工智能素养的问题，因为人工智能发展得太快了，以至于我父母肯定什么都不懂。但同样，政策制定者也不懂。有人说人工智能会杀死所有人，有人提出负面论点。有人提出正面论点。所以，现在有点战争迷雾，因为有太多人对人工智能发表不同的看法。他们应该如何理解这一切？

>> 我现在已经远远超出了我的专业领域。所以，在我说任何话之前，我先这么说。嗯，人工智能发展得非常快，但我更担心人们会如何使用新技术，而不是技术本身会做什么。我没有那种巨大的担忧，我并不真正相信，你知道，天网会接管，或者互联网会突然变得有意识并杀死我们所有人。

>> 对，嗯，部分原因是因为，你知道，人工智能还没有那么先进，而且因为我们还在告诉，我们，你知道，我们仍然处于指定系统目标的地位，而且这很可能会持续很长时间，而且这些系统，你知道，将能够被，你，它们将始终受到审查。我们将始终关注它们。它们至少在初期将始终在相对受限的领域发布，在那里我们，我们，我们正在测试，我们，我们正在密切关注它们在做什么和不做什么。所以我不太担心，你知道，失控。我更担心有人制造，你知道，这有点像病毒，我们已经不得不处理了。比如有人制造了某种疯狂的病毒，然后摧毁了互联网。我更担心恶意的一类人类行为者，而不是恶意的 AI 行为者，因为归根结底，所有这些算法，它们只是按照指示去做，对吧？我们训练它们，我们告诉它们，这是你们的目标函数，只要我们指定了目标函数，并且我们理解了目标函数，我们可能会没事的。我认为处理人工智能担忧的最安全的方法是告诉人们，嘿，看，这个人工智能只是在做我们告诉它做的。我们，你知道，我们设置它是为了做出非常好的预测并实现这些结果。现在，在不非常非常非常小心的情况下指定这些结果是否危险？是的，它是。这就是，这就是整个，嘿，天网，结束世界饥饿，然后它杀死了所有人类。那是，那是，那是真实的可能性。但那是谁的错？是那个非常非常天真地指定了他们的目标的人的错。事实上，有一些相对直接的方法可以指定奖励函数，这些方法不会带来那么大的风险。最好的方法是，你熟悉最大熵逆强化学习吗？我喜欢称之为主动推理，因为它非常相似。嗯，在那里，你所做的是，你基本上在观察一个人的策略，然后你试图做一个最大熵模型。你正在对奖励函数本身进行最大模型。归根结底，当你这样做时会发生什么，这就是为什么它基本上就像主动推理一样。你得到一个奖励函数。所以你有一些，你知道，生物体或什么的，你正在为它做这个，它有一些关于行动和结果的平稳分布，对吧？它是平稳分布的输入和输出，这变成了你的奖励函数，不是直接的，有一些数学涉及，但基本上你的奖励函数是关于行动和结果的稳态分布的函数。所以我们可以做到这一点，对吧？我们可以采取当前，我们可以采取当前人类做决定的方式，我们可以写下，对吧？我们当前对我们行动和结果的平稳分布的估计是什么。所以这包括，比如，每个人都得到，你知道，这么多人挨饿，你知道，所有描述我们政策决策的输入和输出的统计数据。然后我们可以问一个人工智能，你的奖励函数是导致我们目前所获得的结果的那个，对吧？平均而言，它会执行它，而且，如果它有效，对吧？它最终会产生一个人工智能算法，它只是在模仿人类行为，对吧？或者它至少实现了我们以前达到的相同结果。现在，这里是改善情况的安全方法。你不要说结束世界饥饿，对吧？你扰乱了结果的分布，对吧？只是，只是稍微扰乱了结果，对吧？然后你评估后果，对吧？你所做的就是这样。你在经验上估计的奖励函数中做出这些小的改变，对吧？而不是仅仅凭空指定一个，因为那是危险的事情。

>> Jeeoff，非常感谢你今天加入我们。

>> 这是我的荣幸。

>> 太棒了。