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Bienvenidos a este vídeo donde vamos a estudiar los símbolos gráficos de los componentes de sistemas neumáticos.
Los símbolos gráficos de los componentes de sistemas neumáticos y de sistemas hidráulicos se encuentran establecidos a nivel internacional por medio de la norma ISO 1219-1 y 1219-2. Este conjunto de normas se titula "Sistemas y componentes de potencia fluida. Símbolos gráficos y diagramas de circuito" y se ha adoptado en España por medio de la norma UNE 101-149-86.
En esta oportunidad, vamos a estudiar los símbolos gráficos de sistemas neumáticos. Vamos a empezar con las conexiones.
Para poder representar líneas de flujo en un sistema, se utilizan dos tipos de línea: la línea de trazo continuo y la línea de trazo interrumpido. La línea de trazo continuo se usa para poder identificar o representar la línea o caudal principal del sistema, lo que sería conexión entre compresor y válvula, conexiones entre válvulas y conexiones entre válvulas y actuadores. La línea de trazos interrumpidos se usa para representar tanto el pilotaje como el drenaje o escape. En algunas ocasiones, se utilizan unos trazos interrumpidos más largos para identificar al pilotaje y unos trazos interrumpidos más cortos para el drenaje o escape.
Cuando tenemos puntos de unión entre diferentes líneas, utilizamos un nodo, como se muestra en estas dos figuras. En esta primera imagen, tendríamos la conexión de cuatro líneas, y en esta segunda, la unión de tres líneas. Cuando las líneas no se unen, sino que únicamente se cruzan, entonces simplemente se generan líneas sin ningún tipo de nodo.
Podemos ver dos tipos de escape: sin rosca y con rosca. Los de sin rosca se representan con un triángulo sin sombrear que va unido al cuerpo del componente, y los escapes con rosca se representan con una línea que luego se une al triángulo sin sombrear.
En esta imagen, tenemos el símbolo de un silenciador, que es un elemento que se ubica en un escape o alivio para eliminar el ruido causado por el aire comprimido.
Ahora vamos a pasar a ver los símbolos de compresores y de motores neumáticos, los cuales son muy similares a los de las bombas hidráulicas y en los motores hidráulicos. Vamos a empezar con el compresor.
En esta imagen, tenemos el símbolo de un compresor, que consta de un círculo y un triángulo sin sombrear que se encuentra apuntando hacia afuera del círculo. Por acá encontramos el puerto de entrada y acá el puerto de salida, y en uno de sus lados encontramos dos líneas que representan el eje con que el compresor se une al actuador primario, que es un motor eléctrico o un motor de combustión interna.
En algunas ocasiones, el símbolo del compresor se sustituye por este símbolo, que es únicamente el triángulo sin sombrear conectado a la línea de salida. Ese símbolo se conoce como el símbolo simplificado y representa una fuente de energía neumática.
En esta segunda imagen, tenemos el símbolo de un motor neumático. Este símbolo consta de un círculo y, en su interior, tenemos un triángulo sin sombrear, pero a diferencia del compresor, este triángulo ahora apunta al interior del círculo. Bueno, aquí tendríamos el puerto de entrada y acá el puerto de salida, y acá, en uno de sus lados, encontramos el eje.
Este motor únicamente permite el giro en un sentido, por lo tanto, es un motor neumático unidireccional. Cuando a este símbolo le añadimos una flecha que lo cruza, entonces tenemos un motor neumático unidireccional de desplazamiento variable.
Para el motor neumático bidireccional, tenemos este símbolo, el cual es el círculo con dos triángulos no sombreados en su interior, y ambos triángulos apuntan hacia el interior del círculo. Este motor permite el giro en ambas direcciones. Cuando a este símbolo se le añade una flecha que lo cruza, entonces tenemos un motor neumático bidireccional de desplazamiento variable.
Finalmente, acá tenemos el símbolo de un motor neumático de giro limitado, también conocido como un motor oscilante. Este símbolo es medio círculo con dos triángulos no sombreados en su interior. Por aquí tendríamos los puertos de entrada y salida del aire comprimido, y acá, en este lado, encontraríamos el eje del motor.
Ahora vamos a pasar a la simbología de cilindros neumáticos. Dentro de esta simbología, es importante tener en cuenta tres cosas. La primera de ellas es el símbolo del cuerpo del cilindro, el cual es este rectángulo. La segunda cosa son los puertos de entrada y salida, que son estas líneas que se unen al cuerpo del cilindro. En este caso, tenemos un único puerto de entrada y salida, pero, por ejemplo, en estos dos símbolos, tenemos dos puertos de entrada y salida. Finalmente, la tercera cosa es el pistón junto con el vástago.
El tipo más sencillo de cilindro neumático es el de simple efecto, el cual, como podemos ver en el símbolo, posee únicamente un puerto de entrada y salida y también posee un solo vástago. Cuando a este cilindro le añadimos en esta cámara unas líneas en zigzag, quiere decir que tenemos un cilindro de simple efecto con retorno por resorte. Pero resulta que nosotros podemos cambiar este puerto de entrada y salida a la otra cámara y poner el resorte en la otra. De este modo, tendríamos un cilindro de simple efecto con retorno por aire.
Como podemos ver en este símbolo, el cilindro diferencial se caracteriza por poseer dos puertos de entrada y salida, pero se sigue manteniendo un único vástago. Cuando a ese símbolo le añadimos un cuadrado con una flecha que lo cruza, entonces tenemos el símbolo de un cilindro diferencial con amortiguamiento ajustable.
En este símbolo, encontramos el cilindro de doble vástago, el cual posee dos puertos de entrada y salida, pero unido al pistón, encontramos dos vástagos, uno para cada cámara. Cuando a este símbolo le añadimos un cuadrado con una flecha que lo cruza, entonces tenemos un cilindro de doble vástago con amortiguamiento ajustable.
Dentro de la neumática, podemos encontrar el cilindro de posición múltiple, el cual se representa con este símbolo. Ese cilindro se caracteriza por poseer más de dos puertos de entrada y salida, lo que le permite obtener distintas posiciones. También podemos encontrar el cilindro de doble efecto sin vástago, que, como podemos ver en este símbolo, tenemos los dos puertos de entrada y salida, pero no tenemos un vástago unido al pistón.
Ahora vamos a pasar a la simbología de las válvulas. Al igual que en la hidráulica, en la neumática podemos encontrar válvulas para las tres funciones: control de dirección, control de caudal y control de presión.
Vamos a empezar estudiando los símbolos de las válvulas de control de dirección, también conocidas como válvulas direccionales. Las válvulas direccionales se nombran y se representan de acuerdo a, primero, el número de vías y, segundo, el número de posiciones. Las vías son los orificios de entrada y salida, y los podemos ver porque son estas líneas que se unen al cuerpo de la válvula, a los recuadros. En este caso, tenemos dos líneas, entonces sería una válvula de dos vías. El número de posiciones se representa por medio de recuadros. Entonces, si tenemos un recuadro, quiere decir que es una válvula de una posición; si tenemos dos recuadros, quiere decir que es una válvula de dos posiciones; si tenemos tres recuadros, quiere decir que es una válvula de tres posiciones, y así sucesivamente.
Las válvulas direccionales se nombran diciendo primero el número de vías que posee y luego el número de posiciones. A continuación, vamos a ver algunos ejemplos.
Tenemos en este caso este símbolo. Podemos ver que hay dos líneas que se unen al cuerpo de la válvula, entonces es una válvula de dos vías, y también tenemos dos recuadros, es decir, dos posiciones. Entonces, este sería el símbolo de una válvula de dos vías y dos posiciones. De manera simplificada, se dice que es una válvula 2/2.
En este segundo ejemplo, tenemos 1, 2, 3 vías, y tenemos también dos recuadros, entonces sería una válvula de tres vías, dos posiciones, o de manera simplificada, una válvula 3/2.
En este tercer ejemplo, tenemos 1, 2, 3, 4 vías, y tenemos dos recuadros, entonces sería una válvula de cuatro vías, dos posiciones, o de manera simplificada, una válvula 4/2.
Finalmente, en este último ejemplo, tenemos 1, 2, 3, 4, 5 vías, y tenemos tres recuadros, entonces sería una válvula de cinco vías, tres posiciones, o de manera simplificada, una válvula 5/3.
Es importante tener en cuenta que la posición donde se dibujen las vías indica la posición normal o la posición de reposo de la válvula. En este caso, esta sería la posición normal de la válvula, ya que ahí es donde están las vías dentro de los recuadros.
De las posiciones, podemos encontrar líneas que indican el sentido de flujo o símbolos que nos indican las conexiones entre las vías. En esta imagen, encontramos una línea que une la vía 1 con la vía 2. Eso significa que se permite el flujo de 1 hacia 2. En esta imagen, vemos una línea en diagonal que une la vía 3 con la vía 4. Esto quiere decir que se permite el flujo de 3 hacia 4. En esta imagen, encontramos este símbolo, que es una línea con otra línea perpendicular a ella. Esto significa que no se permite el paso o flujo. En esta imagen, encontramos que tres vías se encuentran unidas por medio de este nodo. Eso significa que tenemos un punto de unión, que estas tres vías se encuentran conectadas entre sí.
En algunas ocasiones, vamos a encontrar que en alguna posición tenemos este triángulo sin sombrear unido a la posición, al recuadro. Eso significa que tenemos un escape sobre la válvula. Pero cuando tenemos que a ese recuadro de la posición se une una línea y luego el triángulo, quiere decir que tenemos un escape en orificio roscado.
Finalmente, vamos a ver los tipos de accionamiento. Los accionamientos se ubican a los extremos del símbolo de una válvula. Podemos encontrar accionamientos como, por ejemplo, el manual, accionamiento por pulsador, accionamiento por palanca, accionamiento por pedal, accionamiento por llave. Podemos tener también un enclavamiento, podemos tener un accionamiento o un retorno por resorte, accionamiento por leva, por rodillo, por rodillo giratorio, por solenoide, que es muy importante y tenerlo en cuenta. También podemos tener accionamiento por un pilotaje neumático, que se representa con este triángulo sin sombrear, y pilotaje neumático con una válvula piloto.
A continuación, vamos a ver algunos ejemplos de válvulas direccionales.
En este primer ejemplo, tenemos este símbolo. Podemos ver que la válvula posee una, dos, tres vías y posee dos recuadros, es decir, dos posiciones. Entonces, sería una válvula de tres vías, dos posiciones, o de forma simplificada, una válvula 3/2. Esta es la posición normal de la válvula, ya que es donde se encuentran las vías, y podemos ver que en esa posición tenemos flujo de 2 hacia 3 y el puerto 1 se encuentra cerrado. Cuando se conmuta esta posición, tendríamos flujo de 1 hacia 2 y el puerto 3 se encontraría cerrado. En este lado, podemos ver que la válvula posee un accionamiento por solenoide y en este lado, podemos ver que tiene un resorte. Entonces, esta sería una válvula 3/2 accionada por solenoide con retorno por resorte.
En este segundo ejemplo, tenemos una válvula de una, dos, tres vías y también tenemos dos recuadros, es decir, dos posiciones. Entonces, sería una válvula de tres vías, dos posiciones, o de manera simplificada, una válvula 3/2. En la posición normal de la válvula, encontramos que tenemos flujo de 1 hacia 2 y que el puerto 3 se encuentra obstruido. A esta vía 3 se le encuentra unido un escape con rosca. Si computamos esta posición, tendríamos flujo de 2 hacia 3 y el puerto 1 se encontraría bloqueado. Podemos ver que en este lado encontramos un accionamiento manual y en este lado, un resorte. Entonces, en conclusión, esta sería una válvula de tres vías, dos posiciones, accionada manualmente con retorno por resorte.
En el tercer ejemplo, tenemos este símbolo. Tenemos 1, 2, 3, 4, 5 vías y tenemos dos recuadros, entonces sería una válvula de cinco vías, dos posiciones, o de manera simplificada, una válvula 5/2. En esta posición, que es la posición normal de la válvula, tenemos flujo de 4 hacia 5 y esa vía 5 posee un escape sin rosca. También tenemos flujo de 1 hacia 2, y podemos ver que en el puerto 3 tenemos un escape sin rosca y se encuentra cerrado. Cuando computamos la otra posición, tendríamos flujo de 2 hacia 3, flujo de 1 hacia 4, y el puerto 5 se encontraría cerrado. En este lado, encontramos un accionamiento por pilotaje neumático y en este lado, un resorte. Entonces, en conclusión, esta sería una válvula 5/2 accionada por pilotaje neumático con retorno por resorte.
En el último ejemplo, tenemos este símbolo. Podemos ver que esta válvula posee una, dos, tres, cuatro, cinco vías y posee también tres recuadros, es decir, tres posiciones. Entonces, sería una válvula de cinco vías, tres posiciones, o de manera simplificada, una válvula 5/3. Esta es la posición central de la válvula, y podemos ver que en ella todas las vías se encuentran cerradas. También podemos ver que las vías 3 y 5 poseen un escape con rosca. Si computamos la posición derecha de la válvula, tendríamos flujo de 4 hacia 5 y flujo de 1 hacia 2, y el puerto 3 se encontraría cerrado. Si computamos la posición izquierda, tendríamos flujo de 2 hacia 3, flujo de 1 hacia 4, y el puerto 5 estaría cerrado. En ambos extremos encontramos accionamiento por pilotaje neumático y un resorte. Entonces, en conclusión, esta sería una válvula de cinco vías, tres posiciones, accionada por pilotaje neumático con centrado por resortes.
A continuación, vamos a ver otros tipos de válvulas direccionales. Podemos encontrar la válvula de cierre, la cual se usa para permitir el flujo o cortarlo totalmente. También tenemos la válvula anti-retorno, la cual permite el flujo únicamente en una dirección. En el caso como están pintadas acá las válvulas, se permitiría el flujo de derecha a izquierda, pero se bloquearía de izquierda a derecha. Si el símbolo de una válvula anti-retorno lo encerramos en un cuadrado y le añadimos una línea de pilotaje, tendríamos una válvula anti-retorno pilotada.
Otras válvulas de control de dirección que podemos encontrar es la válvula "O", también llamada válvula de Boyer o de Bous. Esta válvula posee dos puertos de entrada y un único puerto de salida. Entonces, ya permite que haya presión en el puerto de salida si tenemos presión en cualquiera de los dos puertos de entrada. Pero, ¿qué pasa si tenemos presión en ambos? Si tenemos presión en ambos, únicamente pasa el flujo en el que haya mayor presión. Por ejemplo, si tuviéramos una mayor presión en este puerto con respecto a este puerto, entonces pasaría este flujo, ya que esta bola sería disparada contra este asiento y entonces bloquearía este puerto. Únicamente tendríamos flujo del puerto de la izquierda hacia el puerto de salida.
También podemos encontrar la válvula "Y", la cual se caracteriza también por poseer dos puertos de entrada y un único puerto de salida. Lo que sucede con ella es que únicamente vamos a tener señal de salida cuando tengamos ambas señales de entrada. Si únicamente tenemos una señal de entrada, ella no va a producir salida alguna.
Finalmente, tenemos la válvula de escape rápido, la cual se parece bastante a la válvula "O", pero tenemos un pilotaje en esta línea y tenemos que uno de sus extremos posee un escape. Ese escape puede ser con rosca o puede ser con silenciador.
Ahora vamos a pasar a las válvulas reguladoras de caudal. Dentro de estas válvulas, encontramos dos tipos: el primer tipo es la restricción fija y el segundo tipo, la restricción ajustable. Básicamente, la función de estas dos válvulas es limitar el flujo que pasa hacia determinada parte del circuito. Como lo hace en este primer caso, lo hace que existe una restricción fija. Acá tendríamos la tubería, y estas dos líneas curvadas representan esa restricción. Cuando a ese símbolo le añadimos una flecha que lo cruza, entonces tenemos una restricción ajustable, que en este caso, por medio de un ajuste manual o con otro tipo de accionamiento, vamos a poder determinar el tamaño de esa restricción y así la cantidad de flujo que pasa hacia el otro lado de la línea.
Por otro lado, tenemos las válvulas de control de presión, dentro de las cuales podemos destacar las válvulas reductoras y los compensadores de presión. Lo importante a identificar en el símbolo de una válvula de control de presión es, primero, el recuadro, ya que este va a contener una flecha que nos indica cómo es la conexión de los puertos. El segundo elemento importante a identificar son los puertos, que son estas líneas que llegan al recuadro, y el tercer elemento importante es el pilotaje, que es esta línea punteada.
En el caso de esta primera válvula reductora de presión que tenemos, tenemos este que sería el puerto de entrada y este el puerto de salida. Tenemos que dentro del recuadro se ubica una flecha que conecta el puerto de entrada con el puerto de salida, y vemos que esa flecha se encuentra alineada con los puertos. Eso quiere decir que esta válvula es normalmente abierta. También podemos ver que el pilotaje se ubica a la salida de la válvula. Esto quiere decir que ella siempre va a estar midiendo la presión en el puerto de salida. En esta parte encontramos un resorte. Si ese resorte se encuentra tal cual se ve en esta imagen, quiere decir que es una válvula reductora de presión fija, en la cual el taraje no se puede variar. Pero si al resorte le añadimos una flecha que lo cruza, entonces quiere decir que es una válvula reductora de presión ajustable, que la válvula sea ajustable quiere decir que por medio de un accionamiento se va a poder variar el taraje de la válvula.
También tenemos estos dos tipos de válvulas reductoras de presión que son de tres vías, ya que tenemos un puerto de entrada, un puerto de salida y tenemos por acá un escape sin rosca. Este tipo de válvulas descargan el aire hacia el escape cuando la presión en el puerto de salida supera el taraje, y las podemos encontrar en la versión fija o en la versión ajustable.
Finalmente, tenemos los compensadores de presión, en los cuales encontramos estos cuatro tipos. Lo muy importante en los compensadores de presión es, primero, identificar que tienen dos pilotajes y, además de esto, su configuración dentro del recuadro, ya que estos dos son normalmente abiertos, ya que la flecha se encuentra alineada con los puertos, y estos dos son normalmente cerrados, ya que la flecha no se encuentra alineada con los puertos. Tenemos compensadores de presión normalmente abiertos fijos y ajustables, y compensadores de presión normalmente cerrados fijos y ajustables.
Para terminar, vamos a ver los símbolos de los accesorios más utilizados en sistemas neumáticos. Casi todos los accesorios se representan con el símbolo de un diamante, ya que son elementos de mantenimiento del circuito. Empezamos por el filtro, el cual posee el símbolo de diamante, un puerto de entrada y un puerto de salida, y una línea punteada que lo cruza. El filtro se usa para eliminar las impurezas presentes en el aire comprimido.
Tenemos también el entrenador de condensado, que se utiliza para remover la humedad. El símbolo de entrenador es un diamante con puerto de entrada, el puerto de salida y esta línea. Este sería el símbolo de un entrenador con vaciado manual, pero también podemos tener entrenador con vaciado automático, en el cual la principal diferencia es que se añade un segundo triángulo acá en la parte inferior. También podemos encontrar un filtro-entrenador de condensado. Este sería un filtro-entrenador de condensado de vaciado manual, y este sería un filtro-entrenador de condensado de vaciado automático.
También tenemos el lubricador, el cual posee el símbolo del diamante con el puerto de entrada y el puerto de salida, y se añade esta línea. El lubricador se usa para añadir una pequeña cantidad de aceite al aire.
Tenemos también el secador, el cual posee el símbolo de diamante con un puerto de entrada y un puerto de salida y estas dos flechas. Y tenemos finalmente el enfriador, que posee este símbolo de diamante con puerto de entrada y puerto de salida y estas flechas. El enfriador se usa para controlar la temperatura del fluido, manteniéndolo entre dos valores predeterminados.
Dentro de los accesorios de sistemas neumáticos, también podemos encontrar el manómetro, manómetro diferencial, un indicador óptico de presión, caudalímetros y sensores de presión.
Con esto hemos terminado de revisar los principales símbolos de sistemas neumáticos. Los invito a suscribirse al canal y darle like a estos vídeos. Muchas gracias.