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【人工智能】物理AI时代要来临了吗?| 黄仁勋2026 | CES演讲 | Vera Rubin架构 | 两次平台革命的叠加 | Omniverse | 芯片怪兽 | 数字孪生 | 工业AI

最佳拍档20:06

Transcription

大家好,这里是最佳拍档。

二零二六年一月六日,拉斯维加斯的清晨还带着一丝凉意,但是CES展会的现场早已经人声鼎沸。一个能容纳三千人的礼堂座无虚席,外面的庭院里挤着两千名无法入场的观众。四楼原本的展区也临时变成了直播分的会场。在全球范围内,还有数百万观众正守在屏幕前,等待着一场科技盛宴的开启。

这场演讲的主角,正是英伟达的创始人黄仁勋,那个总是身着标志性皮衣、用沉稳的语气改写着行业规则的科技领袖。他一开口就抛出了一句让人印象深刻的话:“今天这里要塞进去的内容,大概有十五公斤那么多。”

九十分钟后,当演讲结束,整个科技界都在讨论,黄仁勋不仅带来了一堆的重磅产品,更宣告了一个全新时代的到来——一个由AI、物理交互和极致算力共同定义的时代。今天咱们就来聊聊这场演讲背后的技术逻辑、商业野心,以及它将如何影响着我们每个人的未来。

要理解这场演讲的分量,我们首先要回到黄仁勋开场提出的一个核心判断:计算机行业正在经历每十到十五年一次的彻底重置,而这一次,是两场平台级革命的叠加。回顾历史,从大型机到PC,从互联网到云,再到移动设备,每一次平台迁移都伴随着应用生态的全面重构。但是这一次,变革的深度和广度远超以往。

黄仁勋指出,第一场革命是应用形态的彻底改变。过去的应用是预录制、预编译的程序,下载到设备上就能运行。而未来的应用,将完全构建在AI之上,每一行代码、每一个像素、每一个token,都可能是实时生成的。你不再是简单的使用一个工具,而是在和一个能理解上下文、能实时思考的智能系统交互。想象一下,你打开了一个设计软件,不需要手动绘制线条,只需要描述你的想法,AI就能生成符合你预期的设计图,甚至还能根据你的反馈实时调整。这就是AI原生应用的魅力。

而第二场革命,发生在软件开发的底层逻辑上。过去,开发者的核心工作是编程,用代码来定义每一个功能、每一个流程,然后让程序在CPU上运行。但是现在,这个逻辑被彻底颠覆了。开发者的核心工作变成了训练,通过数据让AI学会技能。而运行这些AI的载体,也从CPU转向了GPU。这个转变是计算范式的根本性重塑。黄仁勋用五层蛋糕来形容计算机的技术栈,从底层的硬件到顶层的应用,现在的每一层都在被AI重新发明。这意味着,过去的十年里,价值约十万亿美元的传统计算体系,正在向这种全新的计算方式转型。每年有数千亿美元的风险投资,正在涌入这个新的世界。而全球一百万亿美元规模的产业体系中,越来越多的研发预算,正在从传统方法转向人工智能。

可能有人会问,这些钱都是从哪里来的呢?答案很简单,从传统计算的现代化转型中来的,从旧的研发模式向AI驱动的新模式迁移中来的。这场变革不是凭空出现的,而是技术积累到一定阶段的必然爆发,而英伟达正是这场变革的核心推动者。

要支撑这两场革命,极致的算力是基础。黄仁勋在这次演讲中给出了答案:Vera Rubin架构,一款被他称为突破摩尔定律极限的下一代计算平台。

要理解Vera Rubin的重要性,我们必须先明白行业当前面临的困境。摩尔定律已经基本放缓,芯片上晶体管数量的增长速度,早已跟不上AI模型的规模以每年十倍的增长速度,也跟不上AI推理Token的生成量以每年五倍的增长速度。这意味着,单纯依靠增加晶体管的数量来提升性能,已经走到了尽头。

那么,英伟达是如何破局的?答案是极端协同设计,也就是不再单独升级某一颗芯片,而是对整个技术栈的每一个环节进行同步创新,让六颗不同的芯片协同工作,形成一个有机的整体。Vera Rubin架构的核心,是由六颗定制芯片组成的系统,每一颗芯片都有其独特的使命,却又能无缝协同。

首先是Vera CPU,这是一款专门为AI超算设计的处理器。在功耗受限的环境下,性能是上一代的两倍,每瓦性能更是达到了全球顶尖的水平。它拥有八十八个自研核心,支持一百七十六个线程同时运行,通过空间多线程技术,实现了极高的IO性能,能够快速的调度AI推理过程中的海量数据。

与之紧密配合的,是Rubin GPU。这颗芯片的浮点推理性能达到了50 P·Flops,是上一代Blackwell GPU的五倍;训练性能达到了35 P·Flops,是上一代的三点五倍。更令人惊叹的是,它的晶体管数量仅为上一代的一点六倍。能实现这样的性能飞跃,关键在于其核心的NVFP4张量核心。这不是一个简单的四位浮点数计算单元,而是一个完整的处理单元,能够动态的调整精度和结构,在不需要高精度的场景下提升吞吐量,在关键环节回归最高精度。这种自适应能力是软件无法实现的,只能通过硬件固化。

除了CPU和GPU,Vera Rubin架构还整合了ConnectX 9网络芯片、BlueField 4 DPU、第六代NVLink交换机和Spectrum X以太网交换机。ConnectX 9为每一颗GPU提供了每秒一点六六TB的扩展带宽,来确保数据在芯片之间的高速流转。BlueField 4 DPU则是专门负责卸载存储和安全任务,让CPU和GPU能够全身心的投入到AI计算中。第六代NVLink交换机的传输速度达到了400 Gbps,单个机架的背板带宽就能达到每秒二百四十TB,相当于全球互联网总带宽的两倍多,让七十二颗GPU能够像一颗超级GPU一样协同工作。而Spectrum-X以太网交换机,是全球首款集成硅光子技术的交换机,拥有了五百一十二个通道,能够支持数千个机架组成的AI工厂,实现海量算力的集群调度。

为了让这套架构发挥最大的效能,英伟达在硬件工程上也下足了功夫。Vera Rubin的计算托盘经过了彻底的重新设计,取消了所有的电缆、软管和风扇,采用百分之百的液冷技术。冷却液温度保持在四十五摄氏度,这意味着数据中心不需要再配备昂贵的冷水机组,用热水就能冷却超级计算机。不仅大幅的提升了能效,还能为全球数据中心节省大约百分之六的电力,这对于规模庞大的数据中心来说,是一笔巨大的成本节约。

整个Vera Rubin机架的重量接近两吨,包含了二百二十万亿个晶体管,却能实现峰值推理性能五倍、峰值训练性能三点五倍的提升。黄仁勋透露,这套架构已经全面量产,微软、CoreWeave等企业已经宣布将部署数十万颗的Vera Rubin芯片,构建下一代的AI超级工厂。这不仅仅是一款产品的发布,更是英伟达为整个行业提供的算力解决方案,它将为AI原生应用的爆发,为物理AI的落地,提供了最坚实的基础。

如果说Vera Rubin架构是这场革命的算力引擎,那么物理AI就是这场革命的应用灵魂。黄仁勋在演讲中反复强调,AI的下一个前沿,是从屏幕走向物理世界,也就是让AI不仅能理解文本、图像,还要能够理解物理规律,能与现实世界产生交互。对于人类来说,物体恒存性(比如转过头再看,物体依然在那里)、因果关系(比如推一下物体,它就会移动)、重力(比如东西会往下掉),这些都是常识,但是对于AI来说,这些都是需要从头学习的复杂知识。

那么,英伟达是如何让AI学会这些物理常识的呢?答案是三机协作范式,也就是训练机、推理机、模拟机协同工作,再加上合成数据生成技术,让AI逐步理解物理世界的运行规律。这个范式的核心,是Cosmos世界基础模型,这是一款被黄仁勋称为理解世界如何运作的开源模型。

Cosmos的训练数据来源非常的广泛,包括互联网规模的视频、真实的驾驶和机器人的数据,以及大量的3D模拟数据。但是这些数据还远远不够,因为物理世界的多样性和交互类型太过于复杂,仅仅是依靠真实数据是无法覆盖所有场景的。于是,英伟达想到了一个绝妙的办法,那就是将算力转化为数据,通过合成数据生成技术,在模拟环境中生成符合物理规律的训练数据。比如,将一个简单的交通模拟器的输出输入到Cosmos中,Cosmos就能生成物理上可信的环绕视频,让AI学习不同交通场景下的物理交互。这种方式不仅解决了真实数据的稀缺和昂贵的问题,还能生成那些罕见的长尾场景数据,比如在极端天气下的驾驶场景、复杂地形下的机器人移动场景。这些场景在真实世界中很难收集,但是对于AI的可靠性却至关重要。

Cosmos的能力远不止于此,它能从单张图像中生成逼真的视频,能从3D场景的描述中生成符合物理规律的运动,也能从驾驶遥测数据中生成全景视频,还能分析极端场景,将它拆解为熟悉的物理交互,并且能够推理接下来可能发生的事情。黄仁勋说,物理AI的ChatGPT时刻已经快要到来,而Cosmos就是开启这个时刻的钥匙。

目前,Cosmos已经被下载了数百万次,不仅被英伟达用于自动驾驶、机器人等领域的研发,也被全球的开发者用于各种物理AI的应用开发。通过Cosmos,AI可以在模拟环境中行驶数十亿,甚至数万亿英里,学习如何应对各种复杂场景,然后再应用到真实世界中。这大大降低了物理AI的研发成本和风险,加速了技术落地的速度。

而物理AI最具有代表性的落地场景,无疑是自动驾驶。在这次演讲中,黄仁勋发布了全球首款具备推理能力的自动驾驶AI,它被称为Alpamayo,并且宣布它已经与梅赛德斯奔驰达成合作,将搭载在二零二六款奔驰CLA车型上,于二零二六年第一季度在美国上路,随后将逐步推向欧洲和亚洲。

Alpamayo的突破之处在哪里呢?首先,它是端到端训练的,从摄像头输入到方向盘、刹车、加速等执行器的输出,整个过程由AI直接控制,不需要人工来定义中间的环节。这意味着,它不需要开发者手动编写“看到红灯就刹车”、“看到行人就减速”等等这样的规则,而是通过学习大量人类的驾驶数据和Cosmos生成的合成数据,自己就能学会如何驾驶。

更重要的是,Alpamayo具备了思考和推理能力。传统的自动驾驶系统,本质上是从感知到规划,再到控制的流水线,只能根据传感器的输入做出预设的反应。Alpamayo不同的地方在于,它会对自己的决策进行推理,会告诉你它将要采取什么行动,为什么要采取这个行动,以及预期的行驶轨迹。比如,在一个复杂的十字路口,它不仅仅能够识别出前方有车,还能推理出那辆车可能要左转,所以它应该等它先通过。这种类似于人类驾驶员的预判能力,正是解决自动驾驶长尾问题的关键。

所谓的长尾问题,就是那些罕见的、但是可能发生的场景,比如道路上突然出现的障碍物、其他车辆的违规变道等等。这些场景无法通过收集足够的真实数据来覆盖,但是Alpamayo可以通过推理,将这些复杂的场景拆解为一系列它已经学会应对的简单场景,从而做出正确的决策。

为了确保绝对安全,Alpamayo还采用了双栈冗余设计。除了端到端训练的AI模型,英伟达还构建了一套完整的传统自动驾驶软件栈,作为安全护栏。这两套系统同时运行,由一个策略与安全评估器进行实时判断。如果当前场景是AI有足够置信度处理的,就由Alpamayo执行;如果是AI不太有把握的场景,就自动切换到传统软件栈,来确保驾驶的安全。

更值得一提的是,梅赛德斯奔驰CLA车型,刚刚被欧洲新车安全评鉴协会评为全球最安全的汽车。而Alpamayo系统是目前唯一一个从芯片、系统到每一行代码,都通过了安全认证的自动驾驶系统。这意味着,它不仅具备了强大的推理能力,还拥有极高的可靠性。黄仁勋预测,未来道路上的十亿辆汽车,都将具备自动驾驶能力。无论是机器人出租车还是私人汽车,都将由AI驱动,而Alpamayo的发布,正是这个实现愿景的重要一步。

如果说Vera Rubin架构和物理AI展现的是英伟达的硬实力,那么开源模型生态就是它的软实力,也是黄仁勋反复强调的,让AI无处不在的关键。

在这次演讲中,黄仁勋特别提到了DeepSeek R1,这款开源推理模型的出现,点燃了全球开源AI的创新运动。他指出,开源模型已经达到了前沿水平,虽然目前还比最顶尖的闭源模型落后大约六个月的时间,但是每隔六个月,就会有更聪明的新模型诞生,而它们的下载量已经呈现出了爆炸式的增长。

为什么开源模型能发展得如此迅速呢?因为他激活了全球范围内的创新力量。初创公司想要参与AI革命,大公司想要基于开源模型进行二次开发,研究人员想要探索AI的边界,学生想要学习最前沿的技术,几乎每个国家都不想被落下。这种全民参与的创新生态,是闭源模型所无法比拟的。

而英伟达在开源生态中的角色,已经从单纯的芯片供应商,转变为了前沿模型的构建者和生态赋能者。它不仅开源了大量模型,还开源了训练这些模型所使用的数据,这在自动驾驶等对安全性要求极高的领域里尤为重要,因为只有数据透明,才能让用户真正信任模型的训练过程。

目前,英伟达的开源模型已经覆盖了多个领域。在数字生物学领域,有用于合成蛋白质的La·Protein,有用于理解蛋白质结构的OpenFold 3。在地球科学领域,有用于理解物理定律、预测天气的Earth 2。在语言模型领域,有混合了Transformer和S·S·M高速模型的Nemotron 3。在机器人领域,有类人机器人控制模型Groot,以及自动驾驶领域的Alpamayo。

除此之外,英伟达还提供了一整套的NeMo库,包括物理NeMo库、生物NeMo库等,覆盖了AI的全生命周期管理,从数据处理、模型训练到部署和维护。开发者可以基于这些工具,快速构建自己的AI应用。黄仁勋认为,未来开源模型将成为全球最大的Token生成群体,因为随着参与的公司、研究的人员和领域越来越多,开源模型的多样性和适应性,将远远超过闭源模型。而英伟达的目标,就是通过开放这些模型和工具,让每一家公司、每一个行业、每一个国家,都能参与到这场AI革命中来。

目前,英伟达的开源模型已经在全球范围内得到了广泛的应用,与Hugging Face等平台的合作,更是实现了两百万开发者与一千三百万AI创作者的生态互联。这种开放的、协作的生态,正是AI技术能够快速普及的核心动力。

除了自动驾驶,物理AI的另一个重要落地场景是机器人和工业领域。黄仁勋在演讲中展示了一个机器人全家秀,从人形机器人、服务机器人,到工业机械臂、手术机器人,几乎涵盖了所有的机器人形态。这些机器人都有一个共同的特点,那就是它们都基于英伟达的Isaac平台进行训练,都内置了Jetson系列边缘计算芯片,都能通过Cosmos世界模型理解物理规律。

比如,Boston Dynamics的人形机器人,能够在复杂的地形上行走、跳跃,甚至完成高难度的动作。这背后离不开Isaac Sim和Isaac Lab等模拟工具的支持。机器人可以在虚拟环境中反复训练,学习如何应对各种物理交互,然后再部署到真实世界中,大大降低了研发成本和风险。

而英伟达的野心,远不止于消费级机器人。它正在将物理AI深度融入到工业全生命周期中,与西门子、Cadence、Synopsys等工业巨头达成合作,推动一场新的工业革命。以西门子为例,它正在将英伟达的CUDA X库、AI模型和Omniverse数字孪生平台,集成到自己的电子设计自动化和计算机辅助工程工具中,实现在计算机中设计、在模拟中制造、在现实中运行的工业闭环。

想象一下,未来的工厂不再需要大量的人工操作,而是由物理AI驱动的机器人进行生产。产品的设计、测试、优化都可以在数字孪生环境中完成,这将大大的缩短研发周期、降低生产成本。甚至连工厂的维护,都可以由AI提前预测设备的故障,进行预防性的维护。这些就是物理AI带来的工业变革。

黄仁勋指出,这场变革来得正是时候。全球各地都在兴建芯片、计算机、制药等领域的工厂,而全球劳动力短缺的问题又在日益加剧。我们比以往任何时候,都更需要由物理AI和机器人驱动的自动化。而英伟达与西门子等企业的合作,正是要抓住这个机遇,将AI与全球最大的物理产业结合起来,开启一个由物理AI驱动的工业新时代。

要让AI在物理世界中长时间的运行,还有一个关键的问题需要解决,那就是存储。AI在进行多轮推理、多步协作时,会产生大量的上下文数据,也就是K·V缓存,这相当于AI的工作记忆。传统的存储方案,要么是将K·V缓存放在GPU内存中,但是GPU的内存容量有限、成本高昂;要么就是放在普通的存储中,但是访问的速度太慢,会拖累AI的运行效率。这个存储瓶颈如果不解决,再强的算力也无法充分的发挥作用。

而英伟达在这次演讲中,给出了解决方案,就是由BlueField 4 DPU驱动的推理上下文内存存储平台。这套平台的核心思路,是在GPU内存和传统存储之间,构建一个第三层存储,既具备了接近GPU内存的访问速度,又具备了足够大的容量,能够支撑AI的长期运行。

具体来说,BlueField 4 DPU负责在硬件层面加速上下文数据的管理与访问,减少数据搬移的开销。Spectrum X以太网提供高速网络支持,实现数据的高速共享。而DOCA、NIXL和Dynamo等软件组件,则负责优化调度和降低延迟。这套方案的效果非常显著,在特定的场景下,能够让AI每秒处理的Token数量提升5倍,能效也提升5倍。

这个突破的意义非常重大,它让AI从一次性对话的聊天机器人,真正进化为了能够进行长期运行、持续思考、多步协作的智能体。想象一下,一个AI助理不仅能帮你处理即时的邮件和待办事项,还能长期跟踪你的工作进度和学习习惯,甚至能与其他的AI智能体进行协作,帮助你完成复杂的项目。这一切都离不开上下文内存存储平台的支持。而这套平台的推出,也标志着英伟达在AI存储领域的又一次领先,进一步完善了其全栈AI的战略。

讲到这里,我们可以回头看看英伟达的整个布局。从Vera Rubin架构提供的极致算力,到Cosmos世界模型和Alpamayo模型构建的物理AI能力,从开源生态的全面开放,到机器人、工业领域的深度落地,从芯片、网络到存储的全链路优化,英伟达正在构建一个完整的AI生态系统,一个能够支撑两场平台级革命的生态系统。

黄仁勋的愿望很明确:英伟达不再仅仅是一家芯片公司,而是一家全栈AI系统公司。它要定义下一个十年的计算规则,要让AI从屏幕走向物理世界,成为我们生活中不可或缺的一部分。这场演讲,也许标志着AI时代正在从屏幕智能走向物理智能的时代,而英伟达正站在这个时代的转折点上,期望引领着全球科技产业的发展方向。

未来新的世界会如何?让我们一起拭目以待。

感谢收看本期视频,下期再见。