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2. En el vídeo de hoy vamos a ver las características de un sensor capacitivo, un sensor inductivo y los sensores ópticos.
Primero, debemos de saber que los principales sensores en el mercado son tipo PnP. ¿Qué quiere decir cuando son tipo PnP? Bueno, un sensor consta de tres hilos, como se muestra aquí. El hilo color marrón o color café va a ir conectado hacia los 24 volts. El hilo negro se conectará hacia la entrada del PLC y el hilo azul irá conectado hacia la tierra del PLC o referencia, como queramos llamarlo. Siempre llevará este tipo de conexión. Este es un ejemplo de cómo se conectaría un sensor tipo PnP, ya sea capacitivo, inductivo u óptico.
El sensor capacitivo. Un sensor capacitivo tiene como objetivo detectar cualquier material que pasa en frente de él, ya sea un material metálico o no metálico, como puede ser una ficha de plástico o a un peluche, lo que sea. El sensor lo va a detectar siempre y cuando se encuentre en el rango de detección. Es decir, si el rango de detección del sensor capacitivo es corto, el material a detectar debe pasar cerca de él. Si el rango de distancia es más largo, entonces dicho material puede pasar un poco más alejado del sensor y aún así lo va a detectar.
La principal utilización del sensor capacitivo es para saber el llenado de un tanque. Nosotros podemos modificar la sensibilidad del sensor y hacer que detecte cosas que sean mayores en volumen. Es decir, la pared de este tanque es muy delgada y si modificamos la sensibilidad del sensor, podemos hacer que dicho sensor ignore la pared. Como es delgada, la va a ignorar. Pero al ir subiendo el volumen de agua del tanque, va a llegar un punto en que se encuentra aquí y el sensor va a aceptar aquí todo ese volumen. Entonces, cuando esté vacío aquí, el sensor no va a detectar nada y va a aminorar la pared delgada. Pero cuando sube el volumen del agua hasta acá, entonces sí, el sensor va a detectar algo, siempre y cuando modifiquemos su sensibilidad.
El sensor inductivo. Un sensor inductivo va a tratar cualquier material que sea de metal, cualquiera, siempre y cuando se encuentre a la distancia correcta. Si la distancia es corta del sensor para detección, entonces el metal tiene que pasar más cerca de él. Si tiene un rango más largo, entonces el metal tiene mayor posibilidad de ser detectado por el sensor.
Hay dos tipos de sensores inductivos: está el blindado y el no blindado. Aquí se muestran las diferencias de un sensor blindado y el no blindado. ¿Cómo funciona un sensor blindado? El sensor blindado va a detectar solo materiales que se encuentren directamente enfrente de él. Si un metal se encuentra a los lados, el sensor no lo va a detectar. Pero si en un sensor no blindado se encuentra un metal aquí y aquí y acá, los va a detectar, o sea, a los costados va a detectar. El sensor blindado los metales y el blindado no, solamente el que se encuentre enfrente de él.
Ahora, los sensores ópticos. Los sensores ópticos más utilizados, más comunes, es el de barrera, barrera, barrera reflectiva y el sensor difuso. El de barrera, o también conocido como emisor-receptor, nos dice que el emisor, es decir, el que emite la luz, y el receptor se encuentran en diferentes cuerpos. Es decir, uno se encuentra a un lado y el otro del otro lado. Cuando un objeto interrumpa esa emisión de luz, el receptor va a enviar una señal hacia el PLC.
El de barrera reflectiva. Este tiene el emisor y el receptor en el mismo cuerpo. ¿Cómo funciona? Este objeto que está aquí va a reflejar la luz que está emitiendo el emisor y el sector va a recibir dicha luz. Por eso es emisor y receptor en el mismo cuerpo. Este funciona mayormente con objetos brillantes que puedan reflejar la luz. Por ejemplo, en objetos que sean color negro o metal negro, puede reflejar muy bien la luz. Pero una ficha de color negro no refleja también la luz. Entonces, según la función que queramos realizar, veremos si nos funciona mejor un emisor-receptor en diferente cuerpo o en un mismo cuerpo. Por ejemplo, este emisor-receptor, ¿cuál va a detectar? Cualquier material, literalmente, porque en cuanto se interrumpa esta luz, se mandará una señal. En este, ya sabemos que en una ficha color negra no funcionaría tan bien.
Y el sensor difuso. Funciona de la misma manera que este acá, solo que el objeto a detectar tiene un mayor rango para ser detectado. ¿A qué me refiero con esto? Que el objeto puede tener diferente superficie. Por ejemplo, aquí vemos una superficie inclinada y el emisor y receptor van a funcionar de tal manera que tienen un mayor rango para detección. Es decir, vemos estos ángulos que son reflejados y el receptor los va a detectar. Por ejemplo, aquí solo va a detectar el que se encuentra directamente hacia él, no hay más. Pero aquí, si la luz es reflejada en diferentes direcciones, el receptor puede detectarlas y así mandar la señal hacia el PLC.
Entonces, si queremos detectar cualquier objeto, nos funcionaría un emisor-receptor. Si queremos detectar objetos que reflejen muy bien la luz, un reflectivo. Y si queremos detectar objetos que tienen diferentes superficies que sabemos que va a provocar que la luz que se refleje en él se va a ir en diferentes direcciones, entonces un sensor difuso sería nuestra mejor opción.
Déjame tus dudas en los comentarios y ojalá te haya gustado este vídeo.
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