Rodney Brooks: Robotics | Lex Fridman Podcast #217

以下是与罗德尼·布鲁克斯的对话，他是历史上最伟大的机器人学家之一。他曾领导麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室，然后共同创立了iRobot，这是有史以来最成功的机器人公司之一。之后，他共同创立了Rethink Robotics，该公司创造了Baxter和Sawyer等令人惊叹的协作机器人。最后，他共同创立了Robust.ai，其使命是教会机器人常识，这比听起来要困难得多。

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顺便说一句，我想说罗德尼是我在机器人领域二十多年的旅程中一直敬仰的人，因为一，他是一位真正的、伟大的现实系统工程师；二，他敢于发表挑战我们看待人工智能世界方式的争议性观点。当然，虽然我同意他的一些关键的AI观点，但我也不同意他的一些其他观点，而且他完全支持这种分歧。没有人通过完全同意而建立起伟大的事业。我们的互动背后总有尊重和爱。当像这次播客一样录制对话时，我认为一点点分歧是很有趣的。

这是Lex Fridman播客，这是我和Rodney Brooks的对话。

你曾经有机会与之合作过的最令人惊叹或最美丽的机器人是什么？

我认为是Domo，它是由我的一个研究生Aaron Edsinger制造的。它现在放在CSAIL主任Daniela Rus的办公室里。它是一个非常漂亮的机器人，Aaron非常聪明。他没有提前给我预算，也没有告诉我他要做什么，他只是开始花钱。他花了很多钱。他和Jeff Webber（一位机械工程师，Aaron坚持让他作为研究生一起带上）一起建造了这个美丽得令人惊叹的机器人Domo。它是一个上半身人形机器人，有两条手臂，三指手，以及脸部和眼睛。嗯，不是眼睛，但其他所有部分都是串联弹性致动器。你可以与之互动。它是电缆驱动的，所有的电机都在里面，它就是那么漂亮。

眼睛也是致动的吗？还是没有？

哦，是的，眼睛也是致动的，带有摄像头。你知道，它有一个视觉注意力机制。你知道，当有人进来时，它会看着他们，看着他们的脸，和他们说话。

它为什么令人惊叹？你说了它的美丽。你说了“最美丽的”。

它在机械上非常漂亮，就像Aaron建造的所有东西一样，总是机械上非常漂亮。它的细节非常精致。我们说的是机械方面，字面意思是致动器的数量，致动器，电缆。他给不同的零件进行阳极氧化处理，变成不同的颜色，它看起来就像一件艺术品。

那脸呢？你觉得机器人脸部美丽吗？

当你制造一个机器人时，它就对它能互动得有多好做出了承诺。所以我总是鼓励我的学生不要过度承诺。你知道，即使是它的本质，它所呈现的东西，也不应该过度承诺。

是的，我开的一个玩笑，我想你会明白的，就是如果你的机器人看起来像爱因斯坦，它就应该像爱因斯坦一样聪明。所以Domo脸部唯一的东西就是眼睛。因为那是它唯一能做的，它能看着你，并表示关注。所以它不像那些看起来完全像人的日本机器人。

但是，我们人类，狗也是，不仅仅是用眼睛作为注意力机制。它们也是交流的一部分。就像狗可以看着你，看着别的东西，然后又看着你，这就表明我们要看那个东西。或者意图。你知道，在Rethink Robotics的Baxter和Sawyer上，它们都有一个带有图形眼睛的屏幕。它实际上并不是摄像头指向的地方，但眼睛会看向它即将移动手臂的方向。所以工厂里附近的人们不会对它的动作感到惊讶，因为它提前表明了意图。

在我们谈论Baxter（我认为它是一个美丽的机器人）之前，让我们回到最初。你是什么时候第一次爱上机器人学的？

我们谈论美丽和爱来开始对话，这太棒了。我出生于1954年底，在南澳大利亚阿德莱德长大。我有这两本书，日期是1961年。所以我想我妈妈在62年或63年的时候在一家店里找到了它们。一本是《如何运作的电力之书》，另一本是《巨型大脑和机器人之书》。我学会了如何在八九岁时建造电路，简单的电路。我学会了二进制系统，看到了很多机器人图画。然后我尝试在童年剩下的时间里建造它们。

等等，你说61年？这是两本书的日期吗？

是的，我家里还留着。

在那个语境下，机器人意味着什么？

嗯，他们的一些机器人是手臂，你知道，巨大的手臂来移动核材料。但他们有焊接机器人的图片，看起来像人类在水下焊接东西。所以它们不是真正的机器人，但它们是你当时对机器人所想的。

你在想什么？你在想人形机器人吗？你在想有手指的手臂吗？你在想脸还是汽车？

不，说实话，我意识到我在建造机械东西方面的局限性。所以我主要建造的是大脑。随着我年龄的增长，我用不同的技术建造了一个学习系统，它是基于化学的。我有一个冰格盘，每个格都是一个细胞。通过向两个电极施加电压，它会形成一个铜桥。随着时间的推移，它会学习一个简单的网络。所以我可以教它东西。当时我的预算和钉子作为电极，以及一个冰淇淋——我是说，一个冰格盘，大概就是我的预算。后来我设法买了晶体管，然后我就可以建造门和触发器之类的东西了。

所以，你最早的机器人之一是一个冰格盘？

是的，而且它非常理性，因为它学会了加法。

非常好。嗯，就在大约十年前，1950年，艾伦·图灵写了一篇提出了图灵测试的论文。他以“机器能思考吗？”这个问题开头。那么，让我问你这个问题：机器能思考吗？你的冰格盘有一天能思考吗？

当然，机器能思考，因为我相信你是一台机器，我也是一台机器，我相信我们都思考。我认为这是一个巨大的恐惧。我认为任何其他的哲学立场都有点荒谬。如果思考不是我们所做的事情，那它是什么？而我们是机器。所以是的，机器可以。但我们有办法知道如何制造这样的机器吗？这是一个非常不同的问题。我们有能力制造这样的机器吗？你知道，我们够聪明吗？我们认为我们够聪明，可以做任何事，但也许我们不是。也许我们不够好，无法制造出像我们这样的东西。

你认为艾伦·图灵所想的那种计算机，我们脑中的生物计算机和他在思考的那种计算机之间，在根本上或显著的方面有什么不同吗？

从高层次的哲学角度来看，是的，我相信那是非常错误的。事实上，我正在写一本大约480页的书，暂定名为“甚至不对”。如果我可以的话，我将告诉你一些关于这本书的内容。它有三个主要方面。一是计算的历史，我们称之为计算。它一直追溯到1614年和1620年，纳皮尔和开普勒的一些拉丁手稿，然后是巴贝奇和洛夫莱斯，然后是图灵1936年的论文，它就是我们所认为的现代计算的发明。顺便说一句，那篇论文并没有打算发明计算，它旨在否定希尔伯特后来的一组问题中的一个。他称之为一种有效的获取答案的方法。希尔伯特确实像丘奇一样处理重写规则，丘奇也在同一时间，一个月前，丘奇证明了希尔伯特这三个假设中的一个。另外两个已经被哥德尔证明了。图灵试图证明它，因为否定这些事情总是比证明答案存在更容易。

他需要……这真的来自于他的教授，他在剑桥读本科时，教授问他，是否有一个机械过程。他想展示一个可以计算数字的机械过程，因为当时人们用它来生成表格，他们称之为计算机。他们遵循一套规则，有纸，他们会写下数字，根据数字，他们会写下其他数字，他们会生成这些表格的数字。工程表格，迭代次数越多，有效数字就越多。所以图灵在那篇论文中试图定义什么样的机器可以做到这一点。一个机械机器，它可以产生任意数量的数字，就像人类计算机一样。他提出了一套非常简单的限制，即有无限的纸张供应——这就是图灵机的磁带。每台图灵机都带有一套指令，就像一个人可以用铅笔和纸在磁带上写东西，擦掉它们，放上新的东西一样。他能够证明，这个系统无法做到希尔伯特假设的事情，所以他否定了它。但他必须证明这个系统足够好，可以做到任何可以做的事情，但不能做其他事情。是的，他在论文中说，他没有真正的论据，但基于直觉。这就是他定义计算的方式。

然后，如果你看接下来的，从1936年一直到大约1975年，你会看到人们在努力思考：这真的是计算吗？马文·明斯基，在人工智能领域非常有名，也是一位杰出的数学家，在他的《有限与无限机器》一书中（60年代中期），这是一本非常非常优美的数学书，他在书的开头说：那么，什么是计算？图灵说它是这样的。是的，我有点觉得是这样的。东西是由木头还是塑料制成的并不重要，它只是……你知道，相对便宜的东西可以做到这些。所以，是的，计算似乎是。唐纳德·克努斯在他的《计算机程序设计艺术》第一卷中（大约1968年）说：那么，什么是计算？就像图灵说的那样，一个人可以一步一步地完成，而不会太麻烦。他举的一个例子是，一个步骤需要知道费马大定理是否为真，因为当时还不知道，这对一个人来说太麻烦了。霍普克罗夫特和奥尔曼在同一年也说了类似的话。到1975年，在《霍普克罗夫特和奥尔曼》书中，他们说：嗯，我们真的不知道什么是计算，但直觉告诉我们，这大概是对的，这就是计算。它是一种约定俗成的东西，碰巧很容易用硅来实现。然后我们有了摩尔定律，它起飞了，它一直是一个极其强大的工具。我当然不会争论这一点。我们拥有的计算版本非常强大。

我们可以暂停一下吗？我们正在谈论的是，有一个无限的磁带，有一些关于如何在磁带上书写的简单规则，这就是我们所说的计算。是的。而且它是以人类如何做事为模型的。我认为图灵在36年的论文中说，这里的一个关键事实是，人类的记忆是有限的。所以，这就是我们要放在我们的机械计算机上的。所以，你知道，不像质量，不像电荷，或者……是的，它不是……它不是宇宙赋予的。它是……这就是我们要称之为计算的东西。然后它有一个非常……它有一个非常好的实现，彻底改变了我们的技术世界。那就是计算。

这本书的第二部分，或者说书中的论点，我有一个二维矩阵，上面一行是科学，下面一行是工程。左列是智能，右列是生命。在下面一行，工程，有“人工智能”和“人工生命”。在上面一行，有“神经科学”和“生命起源”。非生命物质如何变成生命物质？是的，这四个学科都在1945年至1965年期间形成了现在的形式。这很有趣。神经科学在那之前就已经存在了，但它不是有效的神经科学。你知道，那些神经节和电荷，但没有人知道该怎么处理它们。此外，还有很多共同的参与者。我确定了共同的参与者，除了人工智能和生命起源。我没有，但对于任何其他对，我都可以指出那些工作过的人。顺便说一句，他们中的许多人在麻省理工学院的电子研究实验室。沃伦·麦卡洛克在那里主持工作。事实上，麦卡洛克和皮茨，莱文和马图拉纳写了第一篇关于功能神经科学的论文，题为《青蛙的眼睛告诉青蛙的大脑》，他们没有仅仅把它看作是一堆神经，而是展示了不同的解剖学组件在做什么，告诉其他解剖学组件，并产生行为。

你把他们列为现在所谓的“人工神经网络”的创始人或早期先驱之一吗？

是的，我是说，麦卡洛克和皮茨，皮茨比他年轻得多，在1943年写了一篇论文，灵感来自伯特兰·罗素，关于神经系统中思想的微积分，他们试图在没有真正证明的情况下，试图用逻辑和门或非门来形式化神经元，而没有真正的证据表明这就是正在发生的事情。但他们谈论了它，这被明斯基在他的1953年博士论文所采纳，那是一篇我们今天称之为神经网络的论文。约翰·冯·诺依曼在1945年设计EDVAC计算机时也采纳了它，他谈到它的组件是神经元，基于……在他的参考文献中，他只有三篇参考文献，其中一篇是麦卡洛克-皮茨论文。所以所有这些人，然后是人工智能人士和人工生命人士，最初是约翰·冯·诺依曼。因为他们都在同一时间活动，所以有重叠。这四个学科中有三个将计算作为其主要隐喻。

所以我书中有几章，一章题为“等等，计算机是人”，因为我们的计算机就是这样来的。你知道，来自那些计算东西的人。然后我还有另一章“等等，人是计算机”，这是关于计算神经科学的。所以这里有一个完整的循环。这就是计算。你知道，我曾与人谈论过，也许大脑中发生的事情不是计算。当然是。好吧，当埃隆·马斯克的火箭升空时，它是在计算吗？它就是这样进入轨道的吗？通过计算？但我们有这个想法，如果你想构建一个AI系统，你就写一个计算机程序。是的，在某种意义上。所以“计算”这个词很快就开始承担很多它最初并不打算承担的工作。

这是第二点。如果你把宇宙看作是本质上执行计算，是的，沃尔夫勒姆就是这样做的。他把它变成了计算。你不会把火箭变成计算。顺便说一句，当你在这场对话中说“计算”时，你倾向于狭义地认为计算，就像图灵认为的那样吗？它变得非常……嗯，它变得非常……模糊。模糊。嗯，但计算，就像图灵认为的那样，以及大多数人认为的那样，实际上与像猎人采集者一样的思考方式非常吻合。有地方，地方里可以有东西，地方里的东西可以改变，它会一直留在那里，直到有人改变它。它是这个地方和容器的隐喻，你知道，这是我们大脑中的位置细胞和海马体以及皮层的一个结合。但这就是我们使用隐喻来思考的方式。当我们超出我们的隐喻范围时，我们就必须发明工具，我们可以切换它们。

例如，微积分就是一个工具的例子。它可以做我们原始推理做不到的事情。我们有何时可以使用它的约定，但有时……你知道，人们总是试图为事物寻找物理隐喻。这就是为什么量子力学在一百年来一直是个问题。它是一个粒子，不，它是一个波，它必须是我们能理解的东西。我说不，它是一种奇怪的数学逻辑，与那些不同，但我们想要那个隐喻。

嗯，我怀疑，你知道，一百年或两百年后，量子力学和暗物质都不会以同样的方式被谈论。你知道，就像“燃素理论”最终消失一样，因为它不是一个足够好的解释性隐喻。你知道，那个隐喻是“物质中有燃烧的物质”，因为事实证明燃烧是在物质之外，是氧气。所以我们对隐喻的渴望，加上我们有限的认知能力，会给我们带来麻烦。这就是我在这本书中的论点。

然后人们说，那它是什么呢？我说，我希望我知道。我试图谈论它，但我……我给出了一些想法。所以，这是三件事。计算是一种我们使用的特定事物。嗯……哦，我可以告诉你一件美丽的事情吗？

是的。

你知道，我举了一个与计算不同的事物的例子。你敲鼓，它会振动。鼓面有一些静止点，你知道，因为波在上下移动。那些静止点。你可以在任意位置计算它们，但鼓自己知道它们。鼓不需要计算。

阿达·洛芙莱斯写过的第一个计算机程序是计算伯努利数，而伯努利数正是找到鼓表面那些稳定点所需要的。

哇。

对了，她的程序有一个bug，除法的参数在一个地方颠倒了，但它仍然有效。她从来没有运行过它。他们从来没有建造过分析机。她写了程序，而没有……你知道。

所以，计算，计算是一种……你知道，一种已经成为主导隐喻的东西。但是，它是一个正确的隐喻吗？这四个领域都采用了计算。你知道，很多都围绕着沃伦·麦卡洛克和他所有的学生，他资助了很多人。我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……我们的……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更接近你所说的，所以作为一个孩子，你知道，我当时在建造各种我称之为“计算机”的东西。它们不是通用计算机，冰格，冰格就是其中之一。但我建造了其他机器，我喜欢建造的是那些能在游戏中击败成年人的机器，而他们不能，成年人无法击败我的机器。是的，所以你就像，嗯，那很强大，那是一种反叛的方式。是的，顺便问一下，你第一次建造出超越你自己的东西是什么时候？你还记得吗？嗯，我知道它是如何工作的，我大概九岁的时候，我建造了一个东西，那是一个游戏，你轮流从一堆火柴中拿取火柴，要么是拿走最后一根的人赢，要么是不拿走最后一根的人赢，我忘了。所以用电线、钉子和一些小线圈（就像插入数字一样）以及几个灯泡来建造它相当容易。我更引以为傲的是，我十二岁的时候，用旧电话交换机开关建造了一个东西，它总能赢井字棋。那是一个更难设计的电路，但同样，它没有主动元件，它只是三个位置的开关，空、X、零，还有九个这样的开关，以及一个灯泡，指示它下一步想要走哪一步。然后，是的，人类会去移动它。你看，那种创造中蕴含着魔力。是的，是的，我倾向于，我倾向于在机器人中看到魔力，就像，我也认为智能有点被高估了。我认为我们很快就能与机器人建立深厚的联系，嗯，我们稍后会回到机器人连接的话题，当然。但我想说的是，我，我，我认为太多人犯了一个错误，他们看到了那种魔力，然后认为，嗯，我们会继续下去，你知道的。但每一步，每一步都是为下一步而进行的艰苦战斗，下一步。是的，我的意思是，这里悬而未决的问题是，这就是为什么我扮演魔鬼代言人，但我经常在心里阅读你的博客文章时这样做，因为我有一种永恒的乐观主义，对我来说不清楚，所以我不会做记者们显然会做的事情，或者他们会屈服于炒作，但对我来说不清楚我们离真正理解建造智能系统意味着什么，或者如何建造智能系统还有多少步。我也了解人工智能的整个历史，这就是你对此有深刻理解的地方，几十年来一直存在乐观主义，而那种乐观主义，就像阅读旧的乐观主义一样，是荒谬的，因为人们就像，他们几十年来一直在说事情是微不足道的，从六十年代开始，他们就说一切都是真的，计算机视觉是微不足道的。但我认为我的思维足够清晰，我的意思是，如果你愿意，我们可以深入探讨，我对DeepMind所做的事情感到非常惊讶。我不认为他们现在已经接近解决智能问题，但我不确定它不是十年到十年之后的事情。我指的是，看看工程何时将这个想法付诸实践并扩大规模，以及这个想法是什么，不，它欺骗了人们。好吧，老实说，罗德尼，如果房间里只有你、我和德米斯，忘了媒体，忘了所有那些事情，作为一个科学家，作为一个机器人专家，你知道，大规模实现这一点对你来说并不奇怪，所以我们现在谈论的是非常大的规模。好吧，好吧，让我们选一个对你来说最令人惊讶的。好吧，请不要对我大喊大叫，GPT-3。好吧，我本来真的想提这个的。好吧，谢谢。AlphaZero，AlphaGo，AlphaGo Zero，AlphaZero，然后是AlphaFold 1和2。那么，这些是否都具有这种核心，不，忘了有用性或应用等等，你可以为AlphaFold争辩，作为一个科学家，它如此出色地工作，这让你感到惊讶吗？好吧，所以如果我们要区分惊喜和有用性，我必须解释一下，我会说AlphaFold，目前AlphaFold的一个问题是，你知道，它做对了其中很多，这让我很惊讶，因为它们是非常复杂的东西，但你不知道它做对了哪些，这又是一个问题。现在他们提出了一个原因，你是说蛋白质的结构，它做对了其中很多。是的，这很令人惊讶，对吧？是的，这是一个非常困难的问题，所以它做对了多少，这是一个惊喜。到目前为止，有用性是有限的，因为你不知道哪些是对的，哪些不是。现在他们最近几周提出了一个东西，试图从中获得一个有用的工具，他们很可能会做到。从这个意义上说，至少AlphaFold是不同的，因为你的AlphaFold 2是不同的，因为它现在正在生成实际上可能彻底改变计算生物学的数据集，就像它们实际上会帮助很多人一样。但你会说，可能彻底改变，我们还不知道，但，是的，那是真的。是的，但它们，你知道的，但我，我，我明白了你的意思，我的意思是，这，好吧，所以你知道这会很有趣，所以让我们直接进入正题。说到在现实世界中运行的机器人，让我们谈谈自动驾驶汽车。哦，好吧，因为你确实建造了机器人公司，你是历史上最伟大的机器人专家之一，这不仅仅是在思想领域，我们可能也会谈论那个，而是在实际建造和运营对人们有用并在现实世界中实际工作并赚钱的企业方面。你有时也会批评埃隆·马斯克先生，或者更具体地关注这项特定技术，即特斯拉内部的自动驾驶系统。你对特斯拉自动驾驶系统或更普遍的基于视觉的机器学习半自动驾驶方法有什么看法？这些是机器人在现实世界中被数十万人使用，如果你想谈这个，我可以谈，但这并不是太多，也就是说，让我们假设它们目前在安全性方面与人类相当，这意味着单独的人类与人类加机器人。

好的，首先让我说，我真的很喜欢我今天开来的这辆车，它是一辆2021年的梅赛德斯E450。我对它的机器视觉、声纳和其他功能印象深刻，我对它能做的事情印象深刻。我对它的许多方面都非常满意，而且它能保持在车道上，是吗？哦，是的，它能做到车道保持功能。它，你知道，它在我两侧观察，告诉我附近的车辆或盲点等等。是的，当我，当我，当我，当我靠近公园里的某个东西时，我能看到一个美丽、华丽的俯视图。我对它的注册和测量方式感到非常惊讶，所以它就像多个摄像头，它们都很好地结合在一起，生成360度视图，那种360度视图，你知道，合成得好像它在车顶上方一样，这简直令人难以置信。我一月份买的这辆车，这是我拥有过的最长时间没有厌倦的车。所以它比我，对我来说，它和它一起更好，所以我不是说技术不好或没用，但我的观点是，是的，这又是同一部电影的重演。好的，也许你以前听我问过这个问题，但是，嗯，什么时候，什么时候第一辆车在公共高速公路上以超过每小时55英里的速度行驶了超过10英里，周围有其他车辆，完全自动驾驶？那是什么时候发生的？是八十年代的CMU吗？还是什么？那是很久以前的事了，实际上是在1987年。在慕尼黑，嗯，慕尼黑，在联邦国防军那里，是的，嗯，所以他们在1987年就让它运行了。你认为什么时候，埃隆说过他会这样做，你认为我们什么时候能看到第一辆车在美国从东海岸到西海岸，手不离方向盘，脚不离踏板，完全自动驾驶？据我所知，有几个人声称在1995年做到了。那是个笑话，我不知道。哦，那是代码，是的。嗯，他们没有声称，他们声称百分之百了吗？不是百分之百，不是百分之百，但后来有一些营销人员声称百分之百，但我的观点是，你知道，我，我，我看到再次发生的是，有人看到了一个演示，然后他们过度概括，说我们肯定快到了。嗯，我们已经为此努力了35年，因为那只是演示。但这会让我们回到与AlphaZero相同的对话，你不是吗？好吧，我只是说我是什么，因为我当时想，好吧，当我第一次开始接触Mobileye实现的特斯拉自动驾驶系统时，我开过很多车，你知道，我从一开始就一直在谷歌的自动驾驶汽车里。我当时认为，在我坐下来使用Mobileye之前，我认为根本不可能，我当时认为，仅仅依靠计算机视觉，根本不可能像它那样工作得那么好。所以我的计算机视觉极限模型比Mobileye的实际实现要有限得多。我当时，所以这是一个例子，我真的很惊讶，我当时想，哇，那真是太不可思议了。第二个惊喜是特斯拉放弃了Mobileye，从头开始。我当时认为他们根本不可能赶上Mobileye。我当时认为Mobileye所做的事情有点不可思议，就像工作量和标注一样。是的，嗯，Mobileye是由亚马逊结构公司创立的，并使用了许多传统的，你知道，经过艰苦努力的计算机视觉技术，但他们也做了很多好的，嗯，非研究性的工作，就像实际的，嗯，就像你为了制造一个成功产品所做的那样，对吧？所有这些都规模化了。所以当他们从头开始能够赶上时，我感到非常惊讶。那非常令人印象深刻，我与很多工程师谈过，尽管我参与了，这很令人印象深刻。最近的进展，尤其是在安德烈·卡帕西的参与下，他们正在用数据引擎做什么，它将驾驶任务转换为多个任务，然后在他们回溯时进行这种边缘案例发现，这种工程水平让我重新思考了什么是可能的。我仍然，你知道，嗯，我不知道达到那种强度，但我一直认为用所有传感器和所有计算来解决自动驾驶问题是非常困难的。我只是认为这是一个非常困难的问题，但我一直惊讶于你可以进行多少工程，首先是数据采集问题，因为我当时想，你知道，仅仅因为我与很多汽车公司合作过，他们有点老派，以至于我当时认为他们无法像AWS那样大规模地进行数据收集。所以当特斯拉能够做到这一点时，我开始思考，好吧，那么它的极限是什么？我仍然相信，嗯，驾驶员的感知以及与驾驶员的互动，以及研究人因心理学问题是至关重要的。它将永远存在，即使是完全自动驾驶，它也将永远存在。但我一直惊讶于极限是什么，尤其是仅仅基于视觉，它能带我们走多远。嗯，所以这就是我现在的惊喜程度。好的，嗯，你能像你说的AlphaZero那样解释一下吗？那是一个家庭作业问题，它在国际象棋中大规模扩展，谁在乎呢？这里有真实的人在使用真实的汽车，他们中的许多人使用这个系统行驶了超过一半的里程，对吧？所以，是的，他们纯粹依靠视觉做得很好，没有你的视觉。是的，你知道，现在没有雷达，我怀疑这无法完全实现，一个原因是，如果没有新的摄像头，其动态范围更接近人眼，因为人眼具有令人难以置信的动态范围，我们利用这种动态范围，它的11个数量级或一些疯狂的数字。摄像头没有这个，这就是为什么你会看到那些糟糕的情况，比如阳光照在白色物体上，百叶窗以一种方式，这在人身上不会发生。我认为在你断言这太好了，它会成功之前，有很多事情需要考虑。好的，嗯，我会从多个角度来看待它，我知道你有很多时间。是的，好的，让我们思考一下这些事情。是的，我知道你在特斯拉有自动驾驶系统之前，就已经写了很多关于它的精彩博客文章，所以你从各个角度思考自动驾驶已经有一段时间了。所以，嗯，在美国，我认为机动车事故的死亡率每年约为35,000人，这是一个令人发指的数字，与新冠死亡人数相比并不令人发指，但你知道，这没有理性可言，这也是人们所说的一部分，工程师们对我说，嗯，如果我们通过自动驾驶将死亡人数减少10%，那将是伟大的，每个人都会喜欢它。我的预测是，如果自动驾驶汽车每年杀死超过10人，他们就会尖叫和叫喊，尽管每年有35,000人被人类驾驶员杀死。这不理性，这是一套不同的期望，而且这可能会继续下去。所以有这方面的问题。另一方面是，当我们引入新技术时，我们经常改变游戏规则。所以当我们第一次将汽车引入我们的日常生活时，我们彻底重建了我们的城市，我们改变了所有的法律。是的，乱穿马路并不是汽车公司推动的违法行为，目的是让人们远离道路，这样就不会有行人被撞死的事件。我们彻底改变了我们城市的结构，到处都是这些臭气熏天的东西，你知道的。现在你看到巴塞罗那等城市正在抵制，真的试图排除汽车等等。嗯，所以我认为要实现自动驾驶，我们将，嗯，大规模采用，它不会只是采取当前的情况，把司机拿掉，然后让同一辆车做同样的事情，因为最终的情况太多了。嗯，这里有一个有趣的问题，我们在美国有多少完全自动驾驶的火车系统？我的意思是，你认为它们是完全自动驾驶的吗？我不知道，因为它们通常有司机，但它们有点自动驾驶，对吧？不，好吧，让我们摆脱司机。好的，我不知道是15个还是16个。大多数，大多数都在机场。好的，嗯，有几个大约五，两个大约五公里开外，在机场外面。是的，嗯，嗯，什么时候，什么时候第一个用于公共交通的完全自动驾驶火车系统预计将在美国城市完全自动驾驶，没有司机？它预计在2017年在檀香山运行，它被推迟了，但他们会实现。但顺便说一下，它最初打算在湾区这里实现自动驾驶。我的意思是，它们都非常接近完全自动驾驶，对吧？是的，但获得线索才是关键。我经常在日本乘坐完全自动驾驶的火车，嗯，一辆开往东京湾中部那个假岛的火车，我忘了那个岛的名字。当你看到那个，你看到了什么？当你乘坐机场的完全自动驾驶火车时，你看到了什么？它不像普通火车，每个车站都有双层门，嗯，所以有火车门和站台门。是的，嗯，这在日本的那辆车上非常明显，因为它穿梭于建筑物之间，整个轨道都建成了，这样人们就无法爬上去。是的，所以有工程技术使系统安全并被接受。我认为我们会在美国看到类似的事情发生。让我惊讶的是，我错误地认为我们会在101号公路上，在湾区，有专用自动驾驶车道，最左边的车道，这样特斯拉或其他汽车进入那条车道，然后说，好的，现在是自动驾驶，并拥有那条专用车道，这将是正常的。我曾期望五年前就会有更多的进展，但我们没有，这可能是因为特斯拉过度承诺，说他们的系统是完全自动驾驶。嗯，我认为他们可能通过合作改变基础设施来更快地实现目标。这是长途卡车自动驾驶的一个问题。我认为在夜间高速公路上，卡车自动驾驶是有意义的。但是，那么如何进出高速公路呢？你需要什么样的基础设施？嗯，你需要有人在里面做这件事，还是可以摆脱人类？所以我认为有办法实现，但这是一个基础设施的争论，因为案例的长尾非常长，而且它的接受度不会与人类驾驶员处于同一水平。所以我仍然支持你，我支持你很久了，但我很惊讶机器学习和基于视觉的方法能覆盖多少边缘案例，这是我试图表达的，嗯，我认为基于视觉的方法和特斯拉自动驾驶系统以及任何试图做同样事情的公司之间存在根本性的不同。好的，嗯，我不会和你争论，因为你知道，我只是在推测，是的，但我的直觉告诉我，当环境得到工程改造时，事情会加速，因为所有其他技术都是如此。我有点，我不知道你怎么样，但我有点怀疑基础设施，它依赖政府在这些情况下提供帮助，嗯，如果你只看所有领域的基础设施，政府总是拖后腿。有很多，嗯，在这个国家，未来，抱歉，是的，在这个国家，当然还有很多很多国家在基础设施方面实际上更糟糕。哦，是的，很多都更糟糕，有些，你知道，比如高铁，其他国家做得更好。我想，嗯，我的问题是，核心问题是我在这里试图思考和询问的是，目前驾驶问题有多难？所以你提到我们不想只是把人类拿掉，然后复制人类所做的一切，但如果我们试图这样做，那个问题有多难？因为我以前认为它要难得多，我以前认为，嗯，仅仅依靠视觉，它需要三四十年。

好的，所以对于我即将提出的这个问题，我不知道答案，但我确实注意到，在湾区这里的280号高速公路上，它大部分是混凝土路面而不是沥青路面，现在那里画的白线周围都有黑色的边界，我的车里的车道偏离系统如果没有这些黑色边界就无法工作。这很有趣，所以我不知道他们是否开始这样做是为了帮助车道偏离，或者这是否是基础设施追随技术的一个例子，但如果没有这种改变他们画线的方式，我的车就无法表现得那么好。不幸的是，真正好的车道保持功能并没有那么有价值，就像拥有一个完全自动驾驶系统要更有价值几个数量级一样。是的，但对我来说，车道保持功能真的很有帮助，因为我正忙着做其他事情，但你不会为此支付十倍的费用，就像，嗯，问题是没有经济效益，改造基础设施以使车道保持更容易是没有意义的。如果你拥有一支庞大的自动驾驶车队，那么改造基础设施就有意义了，现在你改变了拥有汽车的含义，你改变了交通的性质。我的意思是，但为此你需要自动驾驶汽车。那么让我问你关于Waymo的问题。我有很多机会乘坐Waymo的自动驾驶汽车，我不知道你是否会称它们为自动驾驶，但，嗯，我的意思是，我在它们被称为Waymo之前就乘坐过一辆，是的，当时还在X公司。所以目前，这是一个另一个令人惊讶的巨大飞跃，我没想到会发生，那就是它们目前没有司机。是的，在亚利桑那州的钱德勒，我想他们也正在考虑在奥斯汀这样做，但它们正在扩张，尽管，尽管你知道，我每年都会对此进行一次检查，所以截至去年年底，他们的目标是每周数百次乘车，而不是数千次，而且，嗯，车里仍然没有人，但肯定有，嗯，安全人员在循环中，而且不清楚有多少，你知道，汽车与安全人员的比例是多少。我，这显然不是百分之百透明的，不，它们都不是百分之百透明的，但我至少，他们的方式，我不想肯定地说，但他们说没有远程操作，嗯，就像他们，我的意思是，好的，这与我看到的YouTube视频相符，视频中人们被困在车里，是的，嗯，被街上的一个红色锥筒困住，他们确实有救援车辆过来，是的，然后一个人上车开走了。是的，但对你来说，这难道不令人难以置信吗？对我来说，坐进一辆没有司机的车，看着方向盘转动，对于一个多年来一直在研究自动驾驶汽车的人类方面的人来说，你做得更久，对我来说，这简直令人难以置信，这竟然真的能发生。我不在乎规模是不是一百辆车，这不是一个演示，这不是，这是我作为一个普通人。我的论点是，人们从这种推断中进行推断，认为，你知道，它已经在这里了，它已经完成了，嗯，你知道，我们已经解决了，不，我们还没有，这就是我的论点。

好的，所以我想问你，你会在你的精彩博客文章中列出一些预测，很高兴能回顾一下它们，但在那之前，让我问你这个问题。你有时在批评现状时会显得有些严厉，就像你说的，因为人们会推断，他们会有点相信炒作，然后他们会开始认为，嗯，技术比实际情况好得多。但让我问你一个可能有点困难的问题，当然，你认为如果你回顾历史的进步，难道你不认为要实现所谓的“不可能”，你必须相信它是可能的吗？绝对是，是的。就像他的，他的，他的，他的两次伟大壮举，伟大得令人难以置信。1903年，人类第一次，嗯，人类动力，嗯，你知道，比空气重的飞行器飞行，是的。1969年，我们登上了月球，那是66年。在我66岁的人生中，我的生命跨度，几乎没有，你知道，飞行，我不知道是50英尺还是第一次飞行的长度，还是什么，到登上月球，令人难以置信，太棒了。但那需要，顺便说一下，莱特兄弟中的一个，他们两个，但其中一个在一年前甚至不相信这是可能的，对吧？所以不仅仅是很快可能，而是，是的，永远。所以，所以，所以，你知道，相信和乐观有多重要，我想问的是。哦，是的，这很重要。当它变得疯狂时，当，当，你知道，你用什么词来形容我的缺点？严厉。严厉，是的。我就是会感到非常恼沮，是的，当人们做出这些跳跃，然后告诉我，我，我，我不理解，对吧？我，你知道，是的，仅仅从iRobot公司，我是它的联合创始人，是的，我现在不知道确切的数字，因为我离开董事会已经十年了，但我相信那一家公司已经有超过3000万台机器人清洁房屋了，现在还有很多其他公司。昨天，那是一个我们必须相信的疯狂想法吗？嗯，在2002年我们发布它的时候，是的，那是我们，我们，我们，嗯，相信它能够实现。

让我问你关于iRobot的问题，它是历史上最伟大的机器人公司之一，在制造和创造真正在现实世界中工作的机器人方面，它可能是历史上最伟大的机器人公司。你是它的联合创始人，嗯，如果今天的罗德尼·布鲁克斯和过去的罗德尼对话，你会告诉他什么？因为我感觉你会拍拍他的背，然后说你正在做的事情会失败，但无论如何都要去做。我指的是你的严厉，你完成了一件不可思议的事情，这是我们稍后会谈到的几件事之一，就像我试图表达的那句话一样。不，我的严厉是针对那些不去做却声称这会自然发生的人。但这里，这里是这样的，这表明，但你对埃隆也有那种严厉。不，不，那是一种不同的严厉。不，那是一种不同的，嗯，与埃隆的争论。你知道，我，我，我认为SpaceX是一家了不起的公司。另一方面，你知道，我在我的一篇博客文章中说过什么是容易的，什么是困难的。我说SpaceX的垂直着陆火箭，以前已经有人做过了。格栅翼从六十年代就开始使用了，每个联盟号都有。嗯，可重复使用的Space DCX重复使用了那些垂直着陆的火箭。火箭发射器有一个完整的保险行业。所以各种基础设施都是可行的。这需要一个伟大的企业家，巨大的个人开支，他几乎把自己搞得，你知道，破产了，才做到了。嗯，一个伟大的信念才能做到。而Hyperloop，还有一大堆从未被考虑过，从未被演示过的事情。所以我的估计是Hyperloop还有很长的路要走，而且，如果我对埃隆有什么批评的话，那就是他没有区分技术何时成熟，何时准备就绪，然后他就会去大谈特谈其他事情，然后人们就会去竞争，去尝试做这些事情。所以这就是我，嗯，我，我理解你说的。我倾向于做出不同的区分。我对那些不说实话，基本上是为了赚钱而编造东西的人，也有类似的严厉。或者，嗯，他相信他所说的。我只是认为对我来说，这是一个非常重要的区别。是的，我不是，因为我认为，嗯，为了飞行，为了登上月球，你必须相信，嗯，即使大多数人告诉你你是错的，而且你很可能是错的，但有时你是对的。我的意思是，我对特斯拉自动驾驶系统也有同样的感觉。我，我，我认为那是一个有趣的例子。我当时，你知道，嗯，在麻省理工学院的时候，整个机器人领域的人机工程学界对埃隆都非常负面。对我来说，观察麻省理工学院的同事们非常有趣。我不知道该如何看待这一点，这让我非常沮丧，因为我理解这种情绪的来源，我同意他们的看法，一开始我几乎也有同样的感觉，直到我睁开眼睛，意识到这里有很多有趣的想法，可能存在过度炒作。你知道，如果你专注于不应该将一个系统称为“完全自动驾驶”，而它显然不是完全自动驾驶的想法，你就会错过魔力。哦，是的，你确实会错过魔力。但与此同时，有些人会购买它，真的花钱购买它，是的，并把这些话当作事实。所以，嗯，但我还没有，所以我把话当作事实是一回事。我还没有真正看到使用自动驾驶系统的人相信这种行为真的很重要，就像实际行动一样。所以这就像反驳你所沮丧的事情，那就是记者们普遍，人们，嗯，相信所有的炒作，并以同样的方式继续下去。我认为关于这种负面影响也有很多炒作，人们在没有使用的情况下就相信了。人们使用的方式，这就是，这就是，这实际上让我大开眼界，人们使用产品的方式与他们谈论产品的方式非常不同。机器人技术也是如此，一切都是如此。每个人都梦想着某个特定产品可能如何使用等等，然后当它遇到现实时，人们对机器人技术有很多恐惧，例如机器人不知怎的很危险等等。但当你真正拥有机器人，无论是在工厂还是在家里，让你的生活变得更好时，那将是，那将是完全不同的，你对它的看法将是完全不同的。所以我的紧张情绪就像是，这里有一个创新者，嗯，嗯，就像，嗯，嗯，抱歉，凯迪拉克的Super Cruise也非常有趣，那是一个非常有趣的系统，我们应该对这些创新感到兴奋。

好的，那么我能告诉你最近让我非常恼火的一件事吗？让我非常恼火的是，媒体和我在Facebook上的朋友都在说这些亿万富翁和他们的太空游戏，你知道他们为什么要这样做吗？是的，这非常令人沮丧，真的让我很生气。我必须说，我，我赞扬这一点，是的，我赞扬它。是的，这是接受，不一定是那些正在做事情的人，但你知道，就像那样，我不得不不断地反驳不切实际的期望，当这些事情可以变成现实的时候。是的，安娜，这很有趣，因为我一直特别关注自动驾驶，埃隆对某些里程碑何时能实现的预测，有几点要说，我一直在思考，因为每当你提到它们时，对我这个不了解系统内部的人来说，很明显那是不可能实现的，很明显不太可能实现这些。我想提出两点评论，第一，他确实相信它，第二，更重要的是，我认为设定雄心勃勃的截止日期会促使人们做出他们一生中最好的工作，即使这些截止日期的可能性非常，嗯，到了一定程度，我不是说被杀，我不是在谈论任何人，是的，我只是说，所以那里有一条线，对吧？你必须有一条线，因为你过度扩张，那会让人士气低落。是的，[音乐] 但我要说，这里还有一点，这些话也会，嗯，推动股市，是的，你知道，我们因为过去富人通过投资操纵散户的方式，我们，嗯，嗯，我们制定了关于，你知道，你被允许说什么的法律，是的，我保证，你知道，这里有一个领域，我，我，我倾向于，也许我天真，但我倾向于相信，嗯，像工程师、创新者这样的人，他们不是，他们，他们不会那样思考，就像操纵股价一样，但我有可能，嗯，我确定我有可能错了。这是一种非常愤世嫉俗的世界观，因为我不是，我认为大多数经营公司和建造东西的人，尤其是最初的创始人，他们，嗯，是的，我不是说那是他们的意图，我是说最终你，嗯，是的，你会陷入那种行为模式。我不知道，我，我倾向于，我不是说，我不是说那是陷入那种意图，只是你还必须在这个市场中保护投资者，是的。

好的，所以你首先有一个很棒的博客，人们应该去看看，但你也在那个博客里列出了一系列预测，这是一个很酷的主意。我不知道你是什么时候开始的，大概三四年前吧。那是，嗯，2018年1月1日，是的，我做了这些预测，我说每年1月1日我都会回顾我的预测情况，这对于32年的正畸治疗来说太棒了。哦，你说32年，我说32年，因为它仍然是，那将是2050年1月1日，是的，我那时刚好95岁，嗯，你知道，所以人们知道你的预测，至少目前是在人工智能领域，是的，我没有说我要做新的预测，我只是要衡量我做的这组预测，因为，是的，我有点，我有点恼火，每个人都可以做预测，但它们没有实现，然后每个人都忘了，所以我应该对自己要求高标准，是的，但同时，把年份和日期范围放在事情上，也是一个很好的思维练习，是的，就像，就像理清你的思路一样。所以主题是，嗯，人工智能、自动驾驶汽车和太空，是的，嗯，我想知道我们是否可以回顾一些突出的，也许凭记忆我可以给你提一些，让我们谈谈自动驾驶汽车，比如你特别引以为豪或特别有趣的一些预测，从飞行汽车到这里的另一个要素是自动驾驶汽车部署的地点有多广泛，还有一些有趣的。有什么让你想起的预测吗？嗯，我确实，我想我确实在里面写了，在101号公路上会有一条专用的自动驾驶车道，到某个年份，我想我在这方面过于乐观了，是的，实际上，是的，我确实记得，但你，嗯，我想你提到了不同城市的困难，是的，是的，所以马萨诸塞州剑桥，我想就是一个例子，是的，就像在剑桥港，你知道，是的，我在剑桥港住了很多年，你知道，那里的道路很窄，作为一个人类司机，在单行道上，当人们开始逆行时，去任何地方都令人难以置信地沮丧。你的预测是，到2035年，马萨诸塞州剑桥港的所有街道上都将有无人驾驶出租车服务。是的，那可能过于乐观了，你认为呢？你知道，自从我内部做出这些预测以来，我对其中一些事情变得更加悲观了。那么，嗯，你能给一个年份，一个在几个主要城市部署出租车服务的主要里程碑吗？比如你觉得，是的，自动驾驶汽车已经来了。那么，让我们以旧金山市场街以北的网格街道为例，好的，好的，嗯，相对温和的，嗯，嗯，环境，街道很宽，主要问题是送货卡车到处停放，这使得事情变得更加复杂。那里的出租车系统，嗯，有一些指定的上下车点，不像Uber和Lyft那样你可以随便去任何地方，司机们会想办法进去。嗯，我们还有几年时间。我，你知道，我住在那个区域，所以我每天都能看到，你知道，自动驾驶汽车公司的车，很多很多辆。我会说Cruise、Zoox，Waymo不那么频繁，但一直都有，不同的车来来去去，而且总是有司机，目前总是有司机，尽管我注意到，嗯，有时司机没有权限在不与总部沟通的情况下接管，因为他们会坐在那里等很长时间，显然总部正在做出决定，嗯，所以他们，你知道，所以你可以看到他们是否把手放在方向盘上，而且是事件解决时间给你一些线索。那么你认为哪一年，你的直觉是什么？你目前认为旧金山何时能实现从任何A点到任何B点的自动驾驶出租车服务，没有司机？你仍然认为，嗯，十年后？二十年后？三十年后？肯定不是十年后，会更久。如果你被允许去市场街以南，那会更久，嗯，除非是道路的重新设计，当然。顺便问一下，最大的挑战是什么？你能提几个吗？是，是，是送货卡车吗？是边缘案例吗？是计算机感知吗？嗯，好的，这是我几周前在我家外面看到的一个案例，嗯，周五晚上8点左右，天色渐暗，在冬至之前，一辆Cruise车辆从山上下来，右转，嗯，然后停在人行横道上，一动不动。它为什么一动不动？因为离它只有两英尺的地方有一个人。我只是瞥了一眼，我知道发生了什么。那个人，那是一个女人，在她车门旁试图用那种东西解锁，是的，你知道，当你没有钥匙的时候，是的，那辆车认为，哦，她随时都可能跳到我前面。是的，作为一个人，我能判断，不，她不会跳出来，她正忙着解锁，她丢了钥匙，她正试图上车，它就一直停在那里，直到我感到无聊。嗯，是的，所以里面的人类司机没有接管，但对我来说，关键是，一个男人推着婴儿车从山上下来，我猜里面有个婴儿，现在人行横道被这辆Cruise车辆堵住了。他会怎么做？我认为他聪明地决定不从车前面走，他走了，但他不得不绕到车后面，他不得不离开人行横道，走到十字路口，推着他的婴儿绕过这辆停在那里的车，而任何人类司机都不会在那里停那么长时间，嗯，他们会避开的，这是我的另一个痛点，即为了那些没有同意让这种事情发生在他们社区的个人，安全受到了损害。是的，但现在你可以说那是一个边缘案例，但，是的，嗯，我通常不喜欢，嗯，这种事情的轶事证据是我在讨论自动驾驶汽车时最大的问题之一，那些批评或支持它们的人通过使用案例，好的，嗯，嗯，没有使用任何东西。所以，所以，让我，但我明白了你的意思，你知道，你知道你的问题是它什么时候会在旧金山发生？我说不会很快，但现在它将是其中之一，但它将在哪里发生呢？在有限的领域，各种校园，封闭社区，那里的其他司机不是随意的人，他们是了解这些事情的人，他们，你知道，已经被警告过，而且速度总是可以安全地突然停车，是的，嗯，你在高速公路上不能这样做，我认为我们将开始看到，它们可能不会像，你知道，现在的汽车那样，它们可能是，你知道，像May Mobility有那些东西，各种公司都有这些，是的，我想知道那是否是一种引人入胜的体验，对我来说，它总是很重要，它不仅仅是关于自动化，它是关于创造一个产品，就像，它不仅仅是更便宜，而且它让你的，这很有趣，乘坐，最不有趣的事情之一是汽车停下来，然后等待，对我们人类来说，当我们在等待时，让世界其他地方利用我们，这是一种深深的挫败感，但是，嗯，想想，你知道，不是你作为顾客，而是一个八十多岁的人，在一个，嗯，你知道，一个退休村里，他们的孩子说你不能再开车了，这给了你更多去市场的自由，那是一个非常有益的事情，但它对世界的影响要小几个数量级，它不是，它只是一个小社区里的一些人使用汽车，而不是整个世界。嗯，我喜欢那个，嗯，第一辆配备某种电车难题解决方案的汽车，嗯，NIML代表什么？就像“不在我生命中”，不在我生命中。我将我的生命定义为到2050年。是的，嗯，你知道，然后我问，我问你，你什么时候必须决定我应该杀死哪个人？嗯，不，你踩刹车，你尽力踩刹车。我的意思是，嗯，做出那个决定，它，嗯，你知道，我确实认为自动驾驶汽车或半自动驾驶汽车确实需要解决整个行人问题，其中包含电车难题的元素，但它不是，是的，嗯，所以这里有一个，我在我写的一篇文章或博客文章中谈到了它，他的，他的，人们告诉我，我的一位同事告诉我他这样做，他折磨自动驾驶汽车，行人会折磨它们，他们会，你知道，一旦他们意识到，你知道，把一只脚伸出路缘会让汽车认为他们可能会走到路上，孩子们、青少年会一直这样做，他们会的。顺便说一下，我的一个，那又是另一个讨论，因为我关于机器人技术的主要问题是HRI，人机交互。我相信与人类互动的机器人必须反击，就像它们不能被欺负一样，因为那会给人类带来非常不吸引人的体验。是的，嗯，你知道，Waymo在它被称为Waymo之前就发现了，你知道，他们必须在四向交叉路口这样做，他们必须，他们必须向前轻推，以发出他们要走的信号，因为否则其他司机就会一直击败他们。

所以你联合创立了iRobot，正如我们提到的，它是史上最成功的机器人公司之一。你对这家公司以及你所采取的机器人技术方法最引以为豪的是什么？嗯，有一件事我非常引以为豪，这可能有点出人意料，但，嗯，这件事发生时我还在董事会，那是2011年3月，我们派机器人去了日本，它们被用来，嗯，帮助关闭福岛第一核电站，嗯，那是我自2014年去那里以来所经历的一切，有些机器人还在那里。我为我们能够做到这一点感到自豪。我们为什么能做到这一点呢？你知道，人们会说，嗯，日本在机器人技术方面非常出色，那是因为我们当时在伊拉克和阿富汗部署了大约6500个遥控操作的机器人，但具有智能，能够处理路边炸弹。所以我们当时，嗯，我想那时我们已经有九年在恶劣条件下使用机器人的实地经验了，而日本的机器人，你知道，它们，你知道，这又回到了让我非常恼火的事情，它们得到了所有的炒作，看看那个，看看那个本田机器人，它能走路，嗯，未来就在这里，嗯，什么也做不了，嗯，因为它们没有被部署。但我们已经在非常恶劣的条件下部署了很长时间，所以我们能够在非常糟糕的情况下做一些非常积极的事情。那么，对于那些不知道的人来说，iRobot创造的东西之一是Roomba扫地机器人，那么那个Roomba的“简单”机器人，它被部署在数千万个家庭中，你对此有什么看法？嗯，我开玩笑说，我最初是一名纯粹的数学家，后来变成了一名吸尘器推销员。

如果你要成为一名企业家，就做好准备。做好准备。嗯，但你知道，不久前我曾卷入一场荒谬的诉讼，我是唯一一个保留了 90 年代电子邮件的人，公司里没有人有。所以，我翻阅了我的电子邮件，这让我想起了我们所做事情的乐趣，以及当时我在做什么。我们正在制造 Roomba。其中一件事是我们有一个令人难以置信的、极其紧张的预算，因为我们想以 200 美元的价格将其上架。当时还有另一款家用清洁机器人，是 Electrolux Trilobite，售价 2000 欧元。对我们来说，那不会成为一款消费产品。所以，我们有理由相信人们会以 200 美元的价格购买，这就是我们的目标。但这意味着，你知道，货架上的利润，这意味着商品成本必须降到最低。所以我发现了所有这些电子邮件，我记得我会在台北参加一个 MIT 会议，然后多待几天，去新竹和这些非常小的公司谈谈，在台积电（台湾半导体制造公司）之外有很多非常小的公司，它们让这些小公司变得很棒，它们不必拥有自己的晶圆厂，所以它们可以创新。然后，它们正在制造它们的创新是基于精简的 6802，1682 是 Apple One 中的东西，去掉一半的硅，仍然可用。我之前为一些早期失败的机器人产品获得了一些。那是在香港，我去过所有这些公司，它们制造了你知道的，不是现在意义上的游戏，而是你可以玩的掌上游戏，或者生日贺卡，因为我们计算的预算大约是 50 美分。所以我从一个地方走到另一个地方，看着他们的芯片，看着他们移除了什么，他们的中断，他们的中断处理对于通用来说太弱了。所以我深入研究了技术细节，然后我发现了一家名为 Winbond 的公司，它拥有，我忘了它有这么多 RAM，它有 512 字节的 RAM，而且它在我们预算之内，并且它拥有我们所需的所有功能。是的，所以你很兴奋，是的，我一直在读所有这些电子邮件，我发现了这个。你有没有想过你们会如此成功？最终这家公司会如此成功？你可能想象过吗？不，我们从未想过。到 2002 年，我们有 14 个失败的商业模式，然后我们在同一年有了两个成功的。不，然后你知道，我记得董事会，因为这时我们有一些风险投资，董事会和我们一起建造了一些机器人，你知道，目标是 2002 年圣诞节市场，我们超额完成了他们授权的三倍，制造了 7 万台，并在第一个圣诞节就全部售罄，因为我们在 9 月 18 日发布，然后在圣诞节前全部售罄。所以，我们很大胆，但你没有想到这会风靡全球？嗯，这是，所以过去几十年里，许多了不起的机器人公司都倒闭了。你为什么认为经营一家成功的公司如此之难？嗯，有一家机器人公司，有几件事。一是创始人对能力的期望不准确，不是消费者，而是创始人。是的，期望。什么可以交付？当然，定价错误，以及客户认为合理的价格不一定理性。是的，以及客户的期望，以及人们接受新技术的纯粹难度。我遭受了所有这三种痛苦。你知道，在公司方面，我经历的失败比成功多。我遭受了所有这三种。那么，你认为有一天会有一家机器人公司，我说的机器人公司是指你的主要收入来源是机器人，它会是一家万亿美元的公司吗？它会做什么？我不知道，因为我还在创办机器人公司。我没有做出任何这样的预测。我没有考虑万亿美元的公司。顺便说一句，我认为 90 年代没有人认为苹果会成为一家万亿美元的公司。所以这些都很难预测。但抱歉打断一下，但你不觉得，我有点小小的愿景，而且是一个宏大的愿景，我看到家里会有大量的机器人，像 Roomba 一样，但更多，那将是万亿美元的。我认为他们有一个真正的市场潜力，因为人口结构的变化，你知道，谁会为老年人做所有的事情？我们太多了，我，我在这里领先，我们太多了。但我们还没有足够有能力的机器人来支持这种经济论点。我预计这会发生吗？是的，我预计会发生。但我要告诉你，我们在 2002 年推出了 Roomba，我留了九年，我们一直在试图找到下一款家用机器人是什么。即使在今天，近 20 年后，19 年后，主要产品仍然是 Roomba。所以 iRobot 还没有找到下一个。你认为一个人在车库里有可能建造它，而不是像谷歌推出谷歌自动驾驶汽车，然后变成 Waymo？你认为这是可能的，这几乎是建立一家成功的机器人公司所需要的。你认为有可能从零开始，还是资本投资太多了？是的，没有大量资本很难做到这一点。我们开始看到一些机器人公司获得相当多的资本，你知道，B 轮融资，因为我昨天看到一个关于 Covariant 的 8000 万美元的融资。音乐。但要进入这些领域需要真金白银，而且你可能会失败。我当然在 Rethink Robotics 上失败过，我们在那里损失了 1.5 亿美元的资本。所以，好吧，Rethink Robotics 是你共同创立的另一家了不起的机器人公司。那里的愿景是什么？梦想是什么？你最自豪的是什么？我最自豪的是，我们把工厂里的机器人从笼子里解放出来，它们对人和机器人来说是绝对安全的，可以并排工作。所以这些是机械臂，机器人手臂，它们能够拾取东西并与人类互动。是的，而且人类可以在不写代码的情况下重新配置它们。是的，现在这已成为许多其他小公司的一种期望，大公司也在宣传它们正在这样做。这既是一个界面问题，也是一个安全问题。是的，是的，所以我最自豪的是。我完全让我自己被说服了，放弃了我想要做的事情。你知道，你总是有，我无法重播录像带，我无法重播。也许，也许我，如果我更坚强。我记得那天，我记得确切的会议。你能带我走过那次会议吗？是的。所以，我说我为公司设定的目标是，我们将制造 3000 美元的机器人，并带有力反馈。这对人们来说是安全的。哇，那是我的目标。我们开始于 2008 年，我们有塑料齿轮箱的原型，价格为 3000 美元，你知道，3000 美元的寿命。我说我们要针对的不是那些已经在工厂里拥有机械臂的人，而是那些从未拥有机械臂的人。我们要针对一个不同的市场，所以我们不必满足他们的期望。所以我们要用塑料制造它，它不必有 35000 美元的寿命。它将如此便宜，以至于它是运营成本而不是资本支出。所以我们有一个原型，它工作得相当好，但控制工程师们抱怨这些塑料齿轮箱，一个漂亮的微型行星齿轮箱。但我们可以使用一种叫做串联弹性执行器的东西，我们把它嵌入其中，我们可以测量力，我们知道我们撞到了什么等等。控制工程师们说，是的，但这是扭矩纹波，因为这些塑料齿轮是，它们不是很好的齿轮，而且有这种纹波，试图围绕这种纹波进行力控制非常困难。我不会说出名字，但我记得一位机械工程师说，我们只需制造一个带斜齿轮的金属齿轮箱，六周就能完成，问题解决了。两年后，我们才让斜齿轮箱工作起来。是的。我们尽可能地降低了成本。是的，但现在价格上涨到了。然后当时的首席执行官说，好吧，我们必须有两个手臂，而不是一个手臂。所以我们的第一个机器人产品 Baxter 现在售价 25000 美元。唯一会考虑它的是那些已经在工厂里拥有机械臂的人，因为这比在工厂里拥有两个手臂要便宜一些。但他们习惯了 0.1 毫米的运动重复精度和一定的速度。我一直在想，但这不是我们给你的，你不需要位置重复性，使用力控制，就像人类一样。不，不，但我们想要，我们想要那种重复性。我们想要那种重复性。是的，所有其他机器人都有那种重复性。为什么你没有那种重复性？所以你澄清力控制，你可以抓住手臂，你可以移动它，或者你可以围绕它移动。但是，假设你，你能看到吗？是的，假设你想，是的，假设这个东西是一个，你知道，一个精确的东西，它会适合这里，在这个直角下。在位置控制下，你发送你的，你有一个固定装置，你知道它在哪里，精确地在哪里，然后你只是移动它，你知道，它就到了那里。如果使用力控制，你会像这样滑动它，直到我们感觉到它，然后滑进去，这就是人类如何获得精确的精度。是的，他们使用力反馈。是的，让东西配合，而不是直接去。是的，无法说服，无法说服那些在工厂里并且习惯于以某种方式思考的客户。他们想要那种重复性。所以我们说，好吧，我们将制造一个能给你那种重复性的手臂。所以现在我们最终制造了一个 35000 美元的机器人，带有一个手臂，带有，嗯，哦，它们叫什么，嗯，嗯，一个由一家公司制造的特定类型的齿轮箱，我记不起名字了，但这是齿轮箱的名字。嗯，嗯，但它有扭矩纹波。所以现在又花了两年时间来解决用扭矩纹波进行力控制的问题。所以我们不得不做我们一直避免的事情。对于塑料齿轮箱，我们最终不得不这样做。机器人现在价格过高了。是的，而且那是你从一开始的直觉，就是你打开了一扇门来解决很多问题，而你最终总是要解决这个问题。是的，而且我也瞄准了一个低价，进入一个不同的市场价格，没有一千美元将是惊人的。我认为我们可以做到五美元。但是，你知道，你说设定目标对工程师来说有点太远了。确切地说。那么，你为什么说那家公司，不是失败，而是倒闭了？我们有买家，而且有外国投资委员会。是的，赛弗斯。它以前被调用过两次，政府可以根据国防要求阻止外国资金进入美国公司。我们经过了多次尽职调查，我们将要被收购。但每个财团都有中国的资金。所有银行家都会在最后一刻说，你知道，这不会通过赛弗斯。然后投资者就会离开。然后我们有两个买家，一次我们快没钱了，两个买家。一个使用了强硬的法律手段，另一个说他们要买下它并支付更多钱。当我们没钱时，他们退出了，然后以他们一周前提供的价格的三分之一购买了资产。那是一段艰难的一周。你，想到一家了不起的公司，却没有，就像一个机器人没有找到出路，这会让你痛苦吗？是的，这很艰难。我说过我再也不会创办一家公司了。我很高兴大家如此喜欢我们所做的事情，以至于团队在一周内被三家公司聘用，每个人都在这三家公司之一找到了工作。有些人留在了他们原来的位置，因为另一家公司进来租用了空间。所以我对人们没有流落街头感到高兴。所以 Baxter 有一个带脸的屏幕。那是一个革命性的想法，用于机器人操作，比如机械臂。你有什么主张？嗯，首先，屏幕也用于无代码编程，你通过演示来教它。它显示了它对任务的理解。所以它有两个角色。一些客户讨厌它，所以我们把它变成这样，当机器人运行时，它可以显示正在发生的事情的图表。我不确定眼睛。其他公司，其他人，有些人让我惊讶，他们说，嗯，这个看起来不像旧的那么人性化。我们喜欢人性化的外观。是的，所以这是一个混合体。但你认为那是，我不知道，我有点失望，每当我与机器人学家交谈时，就像世界上最好的机器人学家一样，他们似乎不想做眼睛类型的事情。他们似乎把它看作是一台机器，而不是一台也能与人建立联系的机器。我不确定该怎么处理。这似乎是一个错失的机会。我认为万亿美元的公司无论做什么，都必须很好地处理人际关系。是的，我同意。我可以问你一个愚蠢的问题吗？当然。我想给一个愚蠢的答案。你认为，嗯，也许通过问这个问题，让我先提到你对图灵测试作为智力测试的观点有点批评。让我先问这个问题：你认为我们能否构建一个人类会爱上它，它也会爱上人类的 AI 系统，就像浪漫的爱一样？嗯，我们已经有过人类爱上汽车的经历，甚至可以追溯到 50 年代。这是不同的爱。嗯，我认为存在一种终生的伙伴关系，你可以沟通和成长。我认为我们离那还很远。我认为我们离那还很远。我认为《银翼杀手》的时间尺度完全错了。是的，但你呢？对我来说，老实说，最困难的部分是你用马尔维克斯悖论说的，就是创造一个与世界互动和感知世界的、人类形态的。但如果我们只看一部电影《她》中的声音，或者像 Alexa 这样的声音，我倾向于认为我们并不遥远。嗯，对一些人来说，也许不是。但我，我，我，你知道，作为人类，当我们思考未来时，我们总是试图，这是大多数科幻电影的前提，你看到当今世界的正义，然后你改变一件事。但事实并非如此，自动驾驶汽车也是如此，你改变一件事。不，一切都改变了。是的，一切都在共同成长。所以，令人惊讶的是，也许让你惊讶，也许不，我认为关于这些事情的最好的电影是《机器人管家》。那里发生了什么？嗯，它很伤感，你知道，但那里发生的是，当机器人试图变得更像人类时，人类正在采用机器人的技术并改变他们的身体。是的，所以正在发生一种融合。所以我们不会一样。你知道，我们已经在谈论基因改造我们的婴儿。你知道，关于这方面的事情越来越多。我们将想要更多地改变自己，以适应各种各样的事情。我们将各种技术植入我们的身体，以改善它。你知道，我耳朵里有东西，所以我可以听到你。是的，是的，所以我们一直在改变我们的身体。所以，所以，你知道，很难确切地想象未来的样子。但在图灵测试方面，你认为，所以先别管爱了，我们来谈谈，比如，亚历克萨。实际上，我被邀请成为亚历克萨奖的面试官，或者是什么，两天后。他们的想法是，成功看起来是一个人愿意与 AI 系统长时间交谈，比如 20 分钟。我们离那有多远？为什么很难构建一个你想一起喝啤酒并聊一两个小时的 AI 系统？不是为了查天气或查音乐，而是像朋友一样聊天？嗯，你知道，我们看到了，我们看到了，Weizenbaum 在 60 年代用他的程序员 Eliza，他对人们愿意和 Eliza 交谈的程度感到震惊。我记得，你知道，在 70 年代，我输入了一些东西给 Eliza，看看它会怎么回复。你知道，我认为现在，这是亚马逊一直在努力改进的事情，比如，没有话题的连续性。你不能参考我们昨天谈论的事情。这不像和一个人交谈，似乎存在一个持续的存在，它在变化，我们分享时刻，它们在我们共同的记忆中持续存在。是的，而这一切都没有。而且这些系统没有任何意图，它们没有任何人生目标，即使是快乐。你知道，它们甚至没有一丝那种东西。现在，我并不是说这不可能做到，我只是说，我认为这就是为什么我们对它们没有这种感觉。嗯，那是一个，那是一个，如果你想要你所谈论的那种互动，那是一个最低要求。它是否足够，我不知道。我们还没有看到。我们不知道感觉如何。我倾向于认为，它不像解决智力问题那么困难，例如，我认为在不久的将来是可以实现的。但在图灵测试方面，你为什么认为图灵测试不是一个好的智力测试？哦，我，我，因为，你知道，再次，图灵，如果你读过那篇论文，图灵并没有说这是一个好的测试，他只是用它作为一种修辞手段来争辩说，如果你无法区分计算机和人，你必须说计算机在思考，因为你无法区分。你知道，当它在思考时，你不能，你不能说出不同的东西。它已经变成了一种奇怪的愚弄人的游戏。所以，在 80 年代末的 AI 实验室，我们有一个叫做 AI 奥林匹克的东西，它还在继续。我们有一年有一个项目，就是图灵所说的原始模仿游戏，因为他开始说，你能分辨出是男人还是女人吗？所以我们在实验室里做到了。你知道，你会去打字，然后它会回复，你必须分辨出是男人还是女人。嗯，嗯，其中一个，其中一个，其中一个男人提出了一个问题，他可以问，这总是能确定对方是男人还是女人。你知道他会问他们什么？你小时候有绿色的塑料玩具士兵吗？你对它们做什么？一个试图扮演男人的女人会说，我把它们排好，我们打仗，我们打战。而那个男人只是把它们拿出来说，我踩烂了它们。所以，你知道，这就是图灵测试，计算机的图灵测试已经变成了什么？那个诡计问题是什么？那就是，那就是，它退化成了这种怪异。尽管如此，对话，而不是作为测试来构建，是一个相当，这是一个迷人的挑战性舞蹈。对我来说，对话是一个非常困难的问题。当南提出一个测试时，它比计算机视觉更能直观地说明我们离解决智力问题还有多远。计算机视觉对我来说更难分析，但对于语言，对于对话，你可以看到，因为语言是如此人性化，我们可以如此清楚地看到它。你提到了我本来要说的。嗯，我必须问你，因为你曾是 CSAIL AI 的负责人，而且很长时间。我不知道，对我来说，当我来到 MIT 时，你就是 MIT 的伟大人物之一。那段时间是什么样的？还有，你，我不知道，朋友，但你认识 Minsky 和所有那些人，所有那些传奇的 AI 人，而你也是其中之一。那段时间是什么样的？有什么让你印象深刻的回忆？从你在 MIT 的时间，从 AI 实验室，从那个实验室代表的梦想，到实际的革命性工作？嗯，让我先说一下我自己的失望。你知道，当我研究这本书时，许多参与者都在 50 年代和 60 年代活跃。我认识他们中的许多人，当时他们年纪大了，我没有问他们所有的问题。现在我希望我问了。我会在周四的午餐会上和他们一起坐，我们有教职员工午餐，我没有问他们太多问题，现在我希望我问了。他问你那个问题，因为你写过，你写过你很幸运能认识并与许多伟大的人物交往，那些创立了 AI、机器人和计算机科学以及万维网的人。你写过你现在最大的遗憾是，我经常对那些已经去世的人有疑问。而我并没有想到要问他们任何一个问题，即使我每天都看到他们并向他们问好。所以也许还有另一个问题我想问，如果你今天能和他们交谈，你会问什么问题？你会问什么问题？Rick Lider，我会问他，你知道，他对人类和计算机协同工作的愿景，他真的在 DARPA 创立了它，他给了 MIT 钱，开始了 1963 年的 Project MAC。我会谈论成功是什么，失败是什么，他认为进步是什么等等。我会问他更多关于那个的问题，因为现在我可以在我的书中使用它，但我认为它已经丢失了，它永远丢失了。很多动机都丢失了。嗯，嗯，我应该问 Marvin 为什么他和 Seymour Papert 在 1968 年的《感知器》一书中如此严厉地批评神经网络，因为 Marvin 的博士论文是关于神经网络的。你怎么理解这一点？它摧毁了这个领域。他可能知道那本书的影响，所有的定理和负定理？是的。嗯，是的，这就是生活的常态。但仍然，他既是神经网络的支持者又是毁灭者，这有点悲剧。嗯，你在 MIT 的机器人和 AI 工作中还有其他令人难忘的回忆吗？是的，但你必须更具体。嗯，我是说，这是一个如此神奇的地方。对我来说，这也有点令人心碎，你知道，有了谷歌和 Facebook，DeepMind 等等，如此多的才华，你知道，并不一定能在这些大学里停留很长时间。哦，是的，有些公司比其他公司更糟糕，因为它们支付巨额薪水给一些最高产的人，然后你再也听不到他们的消息了。他们不允许公开演讲，他们被锁起来了，就像收集好莱坞明星一样。我拥有他们。是的，这很悲剧，因为你知道，大学环境的开放性，你在那里进行研究，无论是思想的传播还是出版物，所有这些。你知道，有出版物等等，而且通常，你知道，虽然这些地方说他们会出版，是的，有压力。但是，我认为，例如，你知道，净收益，我认为谷歌收购那家 809 家机器人公司对这个领域不利，因为它锁定了那些人，他们不必再让公司成功了，他们被锁了好几年，然后就慢慢消失了。是的。那么，你对 MIT 有希望吗？对 MIT 有希望吗？为什么不呢？我可以严厉地说，我不确定我会说 MIT 在人工智能领域处于世界领先地位，甚至斯坦福或伯克利。我会说，我会说 DeepMind、Google AI、Facebook AI。我会采取稍微不同的方法或不同的答案。我稍后会回到 Facebook。但我认为那些其他地方正在追随一位创始人的梦想，我不确定这个梦想是否根深蒂固，我也不确定它是否会产生他所相信的影响。你指的是 Facebook 和 Google 等公司。我指的是 Google。但问题是，那些研究实验室不是，有宏大的梦想，我通常是宏大梦想的粉丝，因为无论梦想是什么，一个宏大的梦想都是一个团结者，因为发生的是，你有很多聪明人一起努力实现一个梦想。结果是很多类似的想法。我意思是，是的，取得了巨大的进步。我不是说他们真的领先，我不是说大学领先。但我不认为这些公司总体上领先，因为你知道，我们看到了欧洲会议的与会者数量惊人。正如我在 2020 年 1 月 1 日的评论中所说，2020 年不会被记住为机器学习或人工智能的转折点。你知道，没有令人惊讶的事情发生，不像深度学习冲击 ImageNet 那样，那是一次震动。而且写论文的人更多，但论文基本上是无聊的，而且是增量的、无趣的工作。你和 Minsky 或 MIT 的其他人有什么特别的回忆吗？我的有趣故事，不幸的是，他也是一位已经去世的人。你认识了许多人工智能界最聪明的人。你知道，他们做了惊人的事情，有时他们很暴躁。笑。嗯，他很有趣，因为他很暴躁，但我记得他在一次采访中说，保持成功或保持高效的关键是憎恨你过去所做的一切。也许，也许这解释了感知器这本书。他告诉你了。但他指的是，就像，也许这就是不把自己太当回事的方式，只是，总是向前迈进。那是这个想法。那种暴躁，你知道，不，让我告诉你，你知道什么真的，你知道，快乐的回忆是能够在别人看到之前接触到技术。所以，你知道，我在 1977 年去了斯坦福，我们有，你知道，我们有可以显示实时视频的终端。数字音频系统。我们有 Xerox 图形打印机，我们可以打印。它不是，你知道，不是像打字机球击打字符那样，它可以打印任意的东西，只有，你知道，一位，你知道，任意的图片。这是科幻小说般的东西。在 MIT，列表机，你知道，它们是第一台个人电脑，你知道，每台都要十万美元。而我，你知道，我来得够早，我有一天得到了一台。我无法忍受，继续工作。拥有那种对未来的直接一瞥。是的，而且你知道，我从 1977 年开始每天都有电子邮件。是的，你知道，主机字段只有八位。你知道，很多地方。但我可以给其他地方的人发送电子邮件。所以那相当令人兴奋，身处那个世界，与世界上其他人所知道的截然不同。是的，让我问你一个问题，你可能会编辑掉，但以防万一你有一个故事。我明天会和 Don Knuth 一起待一段时间。你有没有机会，他是一个非常理论化的计算机科学，计算机科学和数学的谜题，而你如此专注于机器人学的魔力，实践它。你之前提到过他，关于计算方面。你的世界交叉了吗？是的，足够了。你知道，我现在认识他，我们谈过话。但让我告诉你我的唐纳德·克努特的故事。你知道，除了算法分析，他还以编写 TeX 而闻名，这是 LaTeX，学术出版系统。他在 AI 实验室做的。他会在 AI 实验室通宵工作。有一天晚上，主机计算机坏了。然后，一个名叫 Robert Paul 的人也在那里。他只在 MIT 的媒体实验室获得了博士学位。他是一名工程师。所以我和他一起找到了问题所在。是那些巨大的冰箱大小或洗衣机大小的磁盘驱动器之一，它导致了整个系统的崩溃。所以我们拆开了面板，我们拔出了电路卡。唐纳德·克努特，一个非常高的人，他走了进来，向下看着说，什么时候能修好？他想回去写他的 TeX 系统。我们想出了，你知道，是一个特定的芯片，7400 系列芯片，它是插槽式的。我们把它拔出来，放了一个替换件，放回去，烟冒出来了，因为我们把它装反了，因为我们太紧张了，唐纳德·克努特就站在我们旁边。所以，我们最终修好了它，让主机再次运行。那是什么时候？那一定是在 79 年 10 月之前，因为我们搬出了那栋楼。所以可能是 78 年，或者 79 年初。是的，所有这些人物都非常迷人。所有那些曾经在 MIT 学习过的人都非常迷人。你有没有，让我戴上你智慧长者的帽子。你有什么建议可以给今天的高中生或大学生，他们正在考虑自己的职业生涯或生活？如何过上他们引以为豪的生活，成功的生活？是的，所以很多人向我寻求建议，并且一直在问我。当我给，我一直在和很多人交谈。而且没有一种方法。你知道，有很大的压力要发表论文，这些论文是可以接受的，并且被发表的。也许我来自一个时代，我可以反抗它，并且仍然成功。也许今天更难。但我认为重要的是不要过于纠结于别人在做什么。如果你，如果你想要什么，这很大程度上取决于你想要什么。如果你想产生真正的 Yet, you have to be ready to fail a lot of times. 所以你必须做出很多不安全的决定。要做到这一点，唯一的方法就是长期坚持下去，然后其中一个就会成功。然后，这将使某件事成功或不成功。或者你可能，你可能只是，你知道，没有，你知道，拥有一个糟糕的职业生涯。我是说，这当然是可能的。冒险是关键。是的。但是，但是，没有办法做出所有安全的决定，并且真正做出贡献。你有没有想过你的死亡，你的凡人？我得说，当 Covid 来袭时，我确实想过。因为我们，你知道，在早期，我们不知道它会变得多么糟糕。我为此努力写书更努力了一段时间。然后我创办了这家公司，现在我全职，甚至超过全职地投入到公司中。所以书被搁置了。但我确实想完成这本书。当你想到它时，你害怕它吗？我害怕衰退。你知道，我失去它。细节。好的，是的，是的。但旅程的结束，我知道很久了。所以，是的，但有知道和知道。这是如此的，是的，它感觉，它感觉近了很多。所以，在我的博客上，我的预测中，我对此的回应是，我说我将每年回顾这些预测 32 年。这让我到了 90 岁中期。所以，你知道，我的每一次，每一次你写一篇博客文章，你都在接近你自己的预测。这同样适用于你的死亡。你希望你的遗产是什么？你是最伟大的机器人学家、人工智能研究者之一。我希望我能完成这本书，并且有一个人读了它，看到了改变他们思维方式的东西，这导致了下一个伟大的。然后一百年后，他们会在播客上说，我读过那本书，它改变了一切。你认为生命的意义是什么？这一切，存在，所有我们在这个星球上匆匆忙忙的事情。你认为这一切的意义是什么？嗯，你知道，我认为我们都非常糟糕。生活，或者寻找意义，或者两者兼有。我们被卷入了，它更容易做那些立即的事情，而不是那些不立即的事情。所以，大局，我们正在打。是的，是的。你有没有想过那个大局是什么样的？为什么你总是抬头仰望星空，问我们为什么在这里？你知道，我的，我的无神论告诉我，这只是随机的。但我想要理解随机的方式，以及这就是我在书中谈论的，有序如何从无序中产生。嗯，音乐。但它就像，大多数事情都是随机的，但这个小小的复杂区域，他们称之为地球，为什么会发生这种情况？而我们不知道的是，这些复杂区域有多普遍，或者多久一次。因为它们可能不会永远持续下去。这对你来说是更令人兴奋还是更悲伤？如果我们是孤独的，还是有无限数量的？哦，我认为，我认为我不可能相信我们是孤独的。那太可怕了，太残忍了。它可能就像一个智能文明的墓地。到处都是。是的，那可能是最可能的结果。对我们也是。是的，确切地说。而这一切都将被遗忘。包括你制造的所有机器人，一切都将被遗忘。平均而言，每个人在历史上都被遗忘了。是的，对。大多数人不会被记住超过一两代人。我是说，是的，嗯，不仅仅是平均而言，基本上，几乎 100% 的人，他们活过，都被遗忘了。我是说，我不知道有任何活人记得我的曾祖父母，因为我们没有见过他们。所以，生命仍然很有趣，以某种方式。即使是它巨大的荒谬和有时毫无意义，它也很有趣。对我来说，最有趣的事情之一就是机器人。我一直仰慕你的工作，我一直仰慕你很久了。是的，罗恩。很荣幸你能花宝贵的时间和我谈话。这是一次了不起的谈话。非常感谢你来到这里。嗯，谢谢你和我谈话。我很享受。谢谢你收听罗德尼·布鲁克斯的谈话。为了支持这个播客，请查看描述中的赞助商。现在，让我给你留下艾萨克·阿西莫夫的机器人三定律。一，机器人不得伤害人类，或因不作为而允许人类受到伤害。二，机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。三，机器人必须保护自身的存在，只要这种保护不与第一或第二定律相冲突。感谢您的收听。希望下次再见。