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Figure AI 刚刚实现了一个机器人工程师们多年来一直在追求的目标。真正的 24/7 全自主运行。Figure 03 现在正在全天候工作，无需任何人工监督。不仅仅是在正常工作时间，而是持续地在夜间、清晨、周末，甚至节假日。无论是周日的凌晨 2 点还是圣诞节，系统都会不停运行。大家好，我是 Alfie。欢迎回到 AI Nexus。那么，刚刚发布的消息是这样的。Figure 发布了一个大约 20 秒的短视频，展示了多台 Figure 03 机器人在他们的工厂里移动。这些高大的黑白人形机器人在宽敞的开放空间里平稳行走，导航空间，互相避让，而且没有一个人介入帮忙。一些机器人在移动，另一些则停在背景中，可能在充电或待命。这是一种安静、几乎令人毛骨悚然的景象，展示了一个由机器人运行的工作空间究竟是什么样子，但视频只是表面。真正重要的是让这种不间断的运行成为可能。24/7 全天候运行机器人，夜间、周末、节假日，没有人看管。这被描述为非常、非常难以实现。想想这实际上意味着什么。这些机器需要管理自己的能源，处理自己的问题，并相互协调，所有这些都无需人类介入。而所有这些中最大的挑战是电池续航。以下是他们如何解决的。当机器人的电池电量开始不足时，它会向另一台已经停在充电桩上的机器人发送一条消息。那台停靠的机器人会出发，接替第一台机器人留下的工作。与此同时，低电量的机器人会自行走到充电桩并开始充电。没有停机时间，没有间隙。一个退出，另一个接替，就像一场永无止境的接力赛。而且它变得更聪明。如果机器人遇到任何问题，无论是软件故障还是硬件故障，它都不会卡在场地中央。它会自行走到一个专门的故障排除区域，有点像维修站。工程师可以检查出了什么问题，进行修复，并改进系统以备下次使用。而当那台机器人被检查时，另一台会立即接替，以保持工作进行。整个操作无论如何都会继续前进。甚至充电技术也值得一提。这些机器人使用内置在脚部的无线感应充电技术。它们会踩到一个特殊的地面垫上，脚部的线圈会与垫上的线圈连接。它以高达 2 千瓦的功率充电，充满电大约需要一个小时。没有插头，没有 [音乐] 线缆，只需踩上去即可充电。正是这种小细节使得真正的自主性在实践中得以实现。而且这不再仅仅是实验室演示。该系统已经在多个实际用例中运行，包括客户部署。我们谈论的是仓库工作、工厂车间，甚至是面向访客的角色，在那里机器人会迎接人们并与他们进行实际对话。这从实验室里酷炫的原型机到在现实世界中做实际工作的机器，是一个巨大的转变。这里的自主性是真正脱颖而出的方面。Figure 不仅仅是在制造机器人。他们正在构建一个机器人自我管理的系统。它们自行充电。它们互相替换。它们报告自己的问题。这是一个完全不同的层次。这预示着一个更大的未来。一个整个运营，工厂、仓库，甚至零售空间，都能持续运行而无需人类监督的未来。现在，这一切都离不开这些机器人内部运行的大脑。而那个大脑叫做 Helix 02。如果你看过我们之前的分解，你已经知道 Helix 02 是一个巨大的飞跃 [音乐]。但对于刚加入的各位，这里是它如此重要的原因，尤其是对于我们刚刚看到的内容。几十年来，机器人技术通过将一切分解成独立的系统来工作。一个控制器负责行走，另一个负责手臂，另一个负责 [音乐] 平衡。这就像玩一个视频游戏，三个人分别控制一个按钮。如果他们不同步，整个游戏就会崩溃。Figure 抛弃了整个方法。他们用一个单一的神经网络取代了超过 10 万行手写代码。一个统一的系统控制一切。腿、躯干、头部、手臂，以及所有 10 根手指。这就是 Helix 02。而这正是这些机器人能够全天候自主运行的原因。Helix 02 不仅仅是一次处理一个任务。它管理着一系列长期的动作。走到一个位置，拿起东西，调整平衡，从小的错误中恢复，所有这些都不会冻结或需要重置。在机器人领域，他们称之为长视界控制。一个短任务就像“拿起那个杯子”。很简单。只有几个步骤，成功率很高。一个长任务则完全不同。它是由数十个决策链条组成的，持续数分钟的连续运动。行走、伸手、调整抓握、转移重心，所有这些都无缝衔接，永不停止。而这正是大多数机器人完全崩溃的地方。即使早期的一个微小错误也可能滚雪球般地导致整个序列崩溃。但 Helix 02 会跟踪身体发生的每一件事，实时调整，并向前推进。它不会冻结，不会 [音乐] 重置，它只会继续前进。这就是能够完成一个技巧的机器人和一个能够真正完成工作的机器人之间的区别。该系统运行在三个层面上，每个层面处理不同级别的思考。第一层就像肌肉记忆。它每秒处理一千次平衡和姿势。你不会思考如何站直。你的身体会自己完成。这就是这一层对机器人所做的。这就是为什么机器人携带重物或用臀部推门时不会摔倒的原因。第二层将摄像头和触觉传感器直接连接到关节，因此机器人可以同时看到东西并做出物理反应。它每秒运行 200 次，足以在出现问题之前捕捉到晃动或调整抓握。顶层则理解语言。你可以告诉它走到充电桩，或者去前台迎接访客。它会将这个大目标分解成更小的步骤供系统执行。它不需要知道每个关节的确切角度。它只需要理解你的意图，然后找出如何实现它。这种分层设置使得这些机器人能够自己做出明智的决定，例如知道何时返回充电或何时呼叫替换。这不是预编程的逻辑。这是学习到的行为。这是一个巨大的区别。现在，这个拼图还有最后一块，通常被忽视，而且可能最重要的一块。手。Figure 刚刚发布了他们的第七代机器人手。这里有一个数字可以说明问题。在同一时期，他们建造了三种不同的机器人身体，但却有七个版本的双手。这准确地说明了最困难的工程问题在哪里。人手有 27 个自由度。这意味着你的手指和拇指有 27 种独立的运动方式。行业中的大多数机器人完全跳过了这种复杂性，只使用基本的抓手。夹紧，拿起，完成。Figure 选择了一条艰难的道路。他们正在制造真正像我们一样工作的手。如果你看看几代人的进步，它是 [音乐] 很快的。第一代拥有简单的抓取工具，功能性但有限。第二代每只手拥有 16 个自由度，能够举起约 55 磅的重量。Figure03 的手增加了安装在手掌上的摄像头和触觉传感器，其灵敏度足以检测到仅 3 克的力。这比放在指尖的糖包还要轻。这款新的第七代手更进一步。我们看到超过 20 个自由度，更紧密的关节运动，更强的电机，以及更先进的触觉反馈。目标很明确，但实现起来极其困难。用同一只手拿起一个易碎的鸡蛋而不弄碎它，折叠一块衣服，然后转身抓住一个沉重的电动工具。而这款手部硬件是 Helix 02 在现实世界中如此出色的巨大原因。那些手掌摄像头意味着机器人可以看到它的手指在做什么，即使它自己的手臂挡住了头部摄像头的视野。指尖传感器让它能够实时感知它抓握东西的力度。将所有这些传感器数据输入 Helix 02 的神经网络，你就会得到一个不仅仅是在空间中移动的机器人。它在任务中感知它的方式，即时调整抓握和压力。其他公司也在追求相同的目标。Sanctuary AI 已经拥有 21 个自由度的手。但 Figure 的独特之处在于其组合。手部硬件与像 Helix 这样能够学习新任务而无需每次都重新编程的 AI 大脑相结合。这就是将一个有能力的手变成一个有用的手。当你把所有这些放在一起，自主车队管理，Helix 02 大脑，以及这些下一代的手，你就能看到全貌了。这不再仅仅是一个酷炫的演示或一个闪亮的视频。这是一个完整的系统，旨在在现实世界中工作，完成实际工作，而 [音乐] 从不停歇。夜间运行的工厂，永不关闭的仓库，周末和节假日仍可运行的客户现场，以及最终可能还有你的家。Figure 正在朝着一个机器不会下班的未来迈进。根据我们刚才看到的一切，那个未来比大多数人意识到的要近得多。Engine AI 正在将 T800 机器人带入一个全新的领域。虽然波士顿动力公司向世界展示了可控的敏捷性是什么样子，而 Unit 的 G1 证明了低成本人形机器人正在如何快速追赶。Engine AI 正式发布了 T800 机器人，并且他们为此建立了一个真正的人形机器人格斗联盟。2 月 9 日，Engine AI 正式宣布了世界上第一个商业人形自由格斗联盟。把它想象成 UFC，[音乐] 但不是血肉之躯，而是 165 磅的航空级铝材和高扭矩执行器在擂台上碰撞。这个规模是惊人的。我们谈论的是一个持续到今年 12 月的等级比赛，有 16 支队伍，从顶尖大学实验室到硬核机器人初创公司 [音乐]，将展开激烈角逐。而关键在于。Engine AI 免费为这些队伍提供 T800 机器人。他们希望地球上最聪明的大脑能够利用他们的硬件，编程出最致命的机器人功夫算法。一家公司为什么要免费赠送数百万美元的硬件，只是为了看着它在八角笼里被击败？因为有 144 万美元的奖金。获胜队伍将获得一条重达 10 公斤的纯金冠军腰带，价值约 1000 万人民币。但真正的目标不是黄金。而是数据。Engine AI 知道，如果一个机器人能够承受一次踢击到底盘并保持站立，那么它就能承受工厂车间或灾难区抛给它的任何东西。这些比赛不仅仅是为了好看。它们遵循三局两胜制。如果一个机器人倒地，在 10 秒内无法站起来，那就是被击倒。如果人类操作员不得不介入并重置机器人两次，那就是技术性击倒。我们正在看到实时策略，人类指导高超的战术。但 T800 的车载 AI 负责平衡，[音乐] 攻击，以及生存本能。专家们感到恐惧，因为这不仅仅是娱乐。这是机器中掠夺性运动的高速进化。现在，如果你在想，Alfie，这一定是 CGI，对吧？你不是一个人。早在 2025 年底 T800 的第一批宣传片发布时，互联网上就充斥着关于视频是假的说法。动作太流畅了，旋转踢太完美了。所以，[音乐] Engine AI 的首席执行官肖同阳做了一件传奇的事，或者说可能只是疯狂的事。他没有发表声明。他走进了擂台。在一个现在主导所有科技平台的视频中，肖穿着厚重的防护装备，直接站在他的创造物面前。画面令人不安。你看到 T800 稳定了它的站姿，计算了距离，然后打出了一个高扭矩的侧踢。冲击力不仅移动了他。它将 CEO 从地面上抬起，直接摔倒在地板上。没有视觉特效，没有钢丝，只有纯粹的机械力量。踢击之后，T800 没有摇晃或故障。它的陀螺仪传感器和实时控制回路在毫秒内重置了它的平衡。[音乐] 肖在测试后的反应，太暴力了，太残忍了。没有这些装备，任何人都会骨折。他开玩笑说，他不能保证下一次测试他还能活着。这是一种可怕而有效的消除怀疑的方式。这不是一次公关噱头。这是一次压力演示。它证明了 T800 是为不可预测性和巨大的冲击力而设计的，使其成为 URL 格斗联盟的完美运动员。那么，是什么让 T800 能够承受这种程度的暴力呢？让我们来看看工程方面，因为这就是终结者灵感成为现实的地方。首先，这个名字不仅仅是一个营销噱头。Engine AI 借鉴了电影 T800 的理念，一个结构强大、比例完美模仿成年人的机器。这东西是个野兽。扭矩和动力。每个关节电机可提供高达 450 牛米的扭矩。为了说明这一点，这足以产生粉碎骨头的打击动量。我们谈论的是瞬时峰值功率输出 14,000 瓦。主动冷却。产生如此大的力会产生大量的热量。大多数机器人会烧毁自己的电路或不得不休息一下。T800 配备了世界上第一个内置于其腿部关节的主动冷却系统。这可以防止热节流，使机器人能够战斗或工作长达 4 小时而不停止。能源系统。它由固态锂电池架构供电。这比标准电池更安全，能量密度更高。专为高强度会话设计，性能下降不是一个选项。大脑，它运行在 Nvidia Jetson Thor 芯片上，提供惊人的 2000 TOPS AI 计算能力。这使得通过其 360° LAR 和立体深度摄像头进行毫秒级环境处理成为可能。它不仅仅是在移动，它是在感知战斗。Engine AI 甚至放弃了机器人步伐。大多数人形机器人会弯曲膝盖以保持稳定。T800 旨在实现直腿行走，使其步态看起来既诡异又自然。其臀部和脚踝的每一次微调都在实时计算，从而实现了那些看起来过于真实而无法相信的卡波耶拉式旋转过渡。T800 代表了我们构建 AI 方式的转变。通过走出实验室进入格斗场，Engine AI 将这些机器的开发周期加速了 30% 以上。他们正在为机器人能够处理任何物理环境，无论多么混乱的未来播下种子。但这留下了一个令人不寒而栗的问题。如果我们今天训练机器人成为终极战士，那么它们在我们明天的世界中的角色意味着什么？T800 是工程上的突破吗？或者我们是在为我们几十年来在屏幕上看到的科幻噩梦奠定基础？你怎么看？即使穿着地球上最好的盔甲，你愿意和 T800 一起走进擂台吗？[音乐] 你认为这种战斗优先的方法真的能帮助他们制造出更好的服务机器人吗？在下面的评论中告诉我。我会在那里和你讨论。好了，T800 进入世界上第一个机器人格斗联盟已经够疯狂了。但这并不是目前唯一突破极限的人形机器人。虽然 Engine AI 将机器人置于格斗擂台内，但 Unit 的 G1 已经走到了现实世界。而且它刚刚学会了滑板。[音乐] Unit G1 刚刚在现实世界中学会了滑板。波士顿动力公司的新 Atlas 已经完全进入了人类模式，像训练有素的体操运动员一样移动。Droid up 揭示了一个名为 Moya 的超现实人形机器人，它看起来、移动，甚至感觉都像人类。Ping 的 Iron 在现场观众面前 [音乐] 演示中途倒塌。大家好，我是 Alfie。欢迎回到 AI Nexus。[音乐] 本周，机器与人类之间的界限再次发生了变化。一个机器人刚刚学会了滑板，不是作为一次舞台上的实验室把戏，而是作为一项在开放世界中执行的真实技能，在坚实的地面上，在沥青上，自由移动，无需人类支持。来自 Unitri Robotics 的 G1 人形机器人做到了。而使其出色的不仅仅是平衡。它是每一次运动背后的智能。这一突破是 China Telecom 的 Teleai Institute、上海盖亚大学和几家中国顶尖研究团队合作的结果。该项目的核心是一个名为 Husky 的新控制框架，这是一个物理感知全身系统 [音乐]，专为滑板等动态任务而构建。Husky 没有教机器人重放固定的动作，而是允许 G1 实时推理其整个身体如何与滑板互动。每一次倾斜、重心转移和姿势调整都与滑板在下面如何响应在数学上相关联。当机器人倾斜时，它会理解滑板会转弯多急，以及 [音乐] 需要多少力来保持稳定。物理定律不是近似的。它们直接嵌入到控制逻辑中。在真正踏上滑板之前，G1 完全在物理模拟中进行了训练。数千个并行训练环境 [音乐] 同时运行，将数百万次运动试验压缩到大约 20 小时的计算时间内。一旦系统稳定，这些学到的行为就使用 simreal 管道直接转移到物理机器人上。结果令人瞩目。G1 可以用一条腿蹬地。滑行时保持平衡，通过转移重心来转向，并在室内地板、室外路面和不平坦的人行道上平稳地上下滑板。即使在骑行中被推搡，它也能恢复并保持 [音乐] 直立。这是第一个通过强化学习在现实世界中实现滑板运动的人形机器人。我们刚刚看到一个机器人学会了滑板。当它学会其他所有东西时会发生什么？而当 Unirit 专注于平衡和学习时，波士顿动力公司则专注于 [音乐] 力量和性能。波士顿动力公司刚刚发布了完全改变了人形机器人讨论的视频。Atlas 执行了一个完美的后空翻，并精确地以脚尖着陆，其控制力 [音乐] 就像一个奥运体操运动员，而不是一个 110 磅的机器人。 [音乐] 以下是这一切令人震惊的原因。回溯到 2026 年 1 月初，你会发现一个截然不同的故事。同一个 Atlas 机器人显得不稳定，泄露的视频显示其手掌机制有明显损坏。大多数观察家认为这项技术距离实际可用还有数年时间。波士顿动力公司在创纪录的时间内证明了所有人的错误。在 2026 年拉斯维加斯 CES 展会上，波士顿动力公司展示了 Atlas 的量产电动版本。这款电动型号高达 7.5 英尺，能够以惊人的精度处理高达 110 磅的负载。工程师们将其 [音乐] 设计为能够承受严酷的工厂条件，在 -4°F 到 104°F 的温度范围内平稳运行。CES 上宣布的真正改变游戏规则的是与 Google DeepMind 的合作。波士顿动力公司将 Gemini 人工智能直接集成到 Atlas 中，赋予机器人真正的解决问题能力。不再需要为每项任务进行详细编程，Atlas 现在可以观察其环境并独立执行复杂的序列。这种认知升级意味着 Atlas 可以在 24 小时内掌握全新的工厂任务。现代汽车在同一活动中公布了其激进的制造时间表。该公司正在建设一个每年生产 30,000 [音乐] 台 Atlas 的工厂，并在未来两年内开始在美国工厂部署。这些机器人将运行连续 24 小时 [音乐] 的操作，处理从重型部件运输到精密装配工作的所有任务。Atlas 甚至可以在充电站 [音乐] 自动更换电池组，无需人工干预。从摇摇晃晃的原型机到会后空翻的工厂工人，其转变速度超出了所有人的预料。当 Atlas 精通力量 [音乐] 和敏捷性时，另一家公司则专注于逼真度。中国是否制造了地球上最逼真的机器人？这个问题突然变得非常真实，因为一家名为 Droid Up 的上海初创公司推出了一款名为 Moya 的人形机器人。其逼真度令人惊叹。Moya 高约 [音乐] 5 英尺 5 英寸，重仅 32 公斤，对于一个完整的人形机器人来说，这个重量非常轻。如此轻的重量很重要，因为它允许更平稳的运动，更好的平衡，以及在人们周围更安全的互动。每个人 [音乐] 注意到的第一件事是皮肤。Moya 覆盖着高端硅胶合成皮肤，旨在模仿 [音乐] 人类纹理甚至人类的温暖。当你触摸机器人时，它不会感觉冷或金属。它感觉温暖，这会立即改变你的大脑反应方式。但这是疯狂的部分。面部不仅仅是动画的。Moya 的头部有 25 个自由度。这意味着微表情，细微的眉毛移动，微妙的眼球运动，细微的嘴唇变化，与人们每天不经意间使用的非语言线索相同。这就是恐怖谷效应如此强烈的地方。在这逼真的外表之下是严肃的工程。Moya 运行在一个升级的 Walker 骨架上，该骨架是从一个在世界上第一个人形半程马拉松比赛中获得第三名的人形机器人演变而来的。13 英里。没有捷径，真正的耐力。新的 Walker 平台使用轻质晶格肌肉材料改进了冷却和长期运动，使机器人能够更长时间地自然移动。而这款机器人并非为工厂而设计。Droid up 的目标直接指向老年护理、陪伴和日常人类环境。[音乐] Moya 也是模块化的。头发、肤色和外观都可以定制，而无需更改核心机器人。那么，真正的问题是。如果一个机器人看起来像人，[音乐] 感觉温暖，并且有情感反应，这会使互动更容易，还是会让人深感不安？因为像 Moya 这样的机器人不再是实验性的，它们正准备在我们身边生活，这就引出了一个非常公开的测试，在深圳。Xping 的 Iron 人形机器人刚刚在深圳的一家购物中心摔倒了。机器人正在人群中行走时，突然失去平衡并重重摔倒。摄像头捕捉到了一切，视频在网上迅速传播，但 CEO 肖昂并没有回避。他在社交媒体上发帖称这是学习过程的一部分，解释说现实世界的测试意味着要应对摔倒和失败。但这是疯狂的部分。当 Iron 首次出现在公众面前时，人们不相信它真的是机器人。它的动作看起来太流畅了，太自然了。在线评论 [音乐] 爆炸式地指责 Xping 通过将人藏在机器人套装里来欺骗。那么 Xiaoing 做了什么？在一次现场演示中，他真的剥下了机器人皮肤，向所有人展示了内部结构、电机、线路、执行器，以及所有机械部件。那么，为什么 Xping 要让 Iron 看起来如此像人呢？该公司希望机器人能够使用人类工具，能够通过人类设计的门，并在为我们设计的空间中工作。为了实现这一点，Iron 使用轻质晶格肌肉材料，模仿真实肌肉的收缩和扩张方式，使其运动比旧的刚性系统更平稳、更有效。而 Xping 并没有止步于此。该公司刚刚推出 [音乐] 了一款设计成小马形状的四足机器人。这使得 Xping 在四足机器人领域直接与 Untitri [音乐] Dynamics 竞争。但 Xping 的版本有一个很酷的东西，一个灵活的机械臂，像尾巴一样工作。它可以收在腿之间，或者伸 [音乐] 出来抓取物体，开门，并处理典型四足机器人无法触及的任务。Xping 正在努力制造真正能在现实世界中工作的机器人，即使会摔倒。老实说，这种混乱但诚实的做法可能正是让我们走向一个机器人无处不在的未来 [音乐] 的原因。但当一些公司在商场测试机器人时，另一些公司则将它们介绍给了全世界。这是本周悄悄改变机器人领域基调的时刻。在超级碗期间，一个观看人数超过 1 亿的活动中，OpenAI 在其广告中悄悄加入了一些意想不到的东西。不是舞台上的人形机器人，不是科幻角色，只是手，人类的手，然后是机器人手一起移动。广告展示了人们建造、创造和引导工具，最后以一对由人类动作控制的机器人手臂结束。没有爆炸，没有炒作角色，只有一个清晰的信息。你可以建造东西。但这是疯狂的部分。那个单一的视觉选择标志着比 [音乐] 软件广告更大的意义。OpenAI 多年来一直告诉世界它专注于智能，而不是硬件。然而，在地球上最有价值的广告时段展示双臂机器人并非偶然。机器人手臂被展示为人类意图的延伸，而不是替代品。这种定位很重要。它将机器人定位为通过语言、指令和推理来行动的工具，而不是遥控器或脚本。广告以 Codeex，OpenAI 的编码代理为中心，但潜台词是物理的。软件不再停留在屏幕上。它流入手臂、关节和现实世界的行动。这与 OpenAI 最近在双臂操作方面的工作一致，机器人可以响应自然语言并执行排序对象或处理餐具等协调任务。尽管 OpenAI 不再与 Figure AI 合作，但方向是明确的。还记得它在哪里播放的吗？超级碗对美国来说就像世界杯或板球决赛对其他地方一样重要。在这里展示机器人手臂不是为了开发者。这是为了正常化，为了告诉公众机器人正在成为日常创造的一部分。令人震惊的是缺失的部分。没有恐怖的脸，没有会说话的机器人，只有做工作的双手。这种克制表明了信心。OpenAI 不需要宣布一个机器人。信号就足够了。当机器人手臂出现在世界上最大的舞台上时，未来不再是遥不可及的。